جهاز اكتشاف طيف TDOA متعدد المحطة

يتم تحقيق توطين الإشارة غير المأهولة (UAV) من خلال اختلاف الوقت في شبكة الوصول (TDOA) المكونة من أجهزة استقبال مراقبة صغيرة في الهواء الطلق. عادةً ما تحتاج ما لا يقل عن أربع محطات مراقبة متنقلة أو محمولة إلى نشر تباعد بين المحطات تتراوح من 300 متر إلى 1 كيلومتر. كل محطة قادرة على كل من مهام مراقبة الإشارات التقليدية وتوطين TDOA.

توطين TDOA هو طريقة تستخدم اختلافات الوقت لتحديد المواقع. من خلال قياس الوقت الذي يستغرقه الإشارة للوصول إلى كل محطة مراقبة ، يمكن تحديد المسافة من مصدر الإشارة إلى كل محطة. من خلال إنشاء دوائر مع محطات المراقبة كمراكز والمسافات المقاسة كنصف قطر ، يمكن تحديد موضع الإشارة. إن قياس الوقت المطلق أمر صعب بشكل عام ؛ ومع ذلك ، من خلال مقارنة الاختلافات المطلقة للوقت في وصول الإشارة إلى كل محطة مراقبة ، يمكن بناء الزائد مع محطات المراقبة على أنها بؤر واختلافات الوقت كمحور رئيسي. تمثل نقاط التقاطع في هذه الزائد موقف الإشارة.