جهاز كشف الطيف متعدد المحطات TDOA

يتم تحقيق توطين إشارة المركبات الجوية بدون طيار (UAV) من خلال شبكة فرق وقت الوصول (TDOA) المكونة من أجهزة استقبال مراقبة خارجية صغيرة. عادة، يجب نشر أربع محطات مراقبة متنقلة أو محمولة على الأقل مع تباعد بين المحطات يتراوح بين 300 متر إلى 1 كيلومتر. كل محطة قادرة على القيام بمهام مراقبة الإشارة التقليدية وتوطين TDOA.

توطين TDOA هو أسلوب يستخدم فروق التوقيت لتحديد المواقع. ومن خلال قياس الوقت الذي تستغرقه الإشارة للوصول إلى كل محطة مراقبة، يمكن تحديد المسافة من مصدر الإشارة إلى كل محطة. ومن خلال إنشاء دوائر تكون فيها محطات المراقبة مراكز والمسافات المقاسة كأنصاف أقطار، يمكن تحديد موضع الإشارة. يعد قياس الوقت المطلق أمرًا صعبًا بشكل عام؛ ومع ذلك، من خلال مقارنة فروق التوقيت المطلقة لوصول الإشارة إلى كل محطة مراقبة، يمكن إنشاء القطع الزائدة بحيث تكون محطات المراقبة بؤرة والفروق الزمنية هي المحور الرئيسي. تمثل نقاط تقاطع هذه القطع الزائد موضع الإشارة.