برای به دست آوردن اطلاعات مختصات پهپاد از شناسایی موقعیت یابی چهار ایستگاهی TDOA استفاده می کند مکان یابی سیگنال وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) از طریق شبکه اختلاف زمانی رسیدن (TDOA) متشکل از گیرنده های کوچک نظارتی در فضای باز به دست می آید. به طور معمول، حداقل چهار ایستگاه مانیتورینگ سیار یا قابل حمل باید با فاصله بین ایستگاه ها از 300 متر تا 1 کیلومتر مستقر شوند. هر ایستگاه قادر به انجام وظایف نظارت بر سیگنال مرسوم و محلی سازی TDOA است.
محلی سازی TDOA روشی است که از تفاوت های زمانی برای موقعیت یابی استفاده می کند. با اندازه گیری مدت زمانی که طول می کشد تا سیگنال به هر ایستگاه مانیتورینگ برسد، فاصله منبع سیگنال تا هر ایستگاه را می توان تعیین کرد. با ایجاد دایره هایی که ایستگاه های مانیتورینگ به عنوان مرکز و فواصل اندازه گیری شده به عنوان شعاع هستند، می توان موقعیت سیگنال را تعیین کرد. اندازه گیری زمان مطلق به طور کلی چالش برانگیز است. با این حال، با مقایسه تفاوت‌های زمانی مطلق ورود سیگنال در هر ایستگاه مانیتورینگ، هذلولی‌ها را می‌توان با ایستگاه‌های نظارت به عنوان کانون و تفاوت‌های زمانی به عنوان محور اصلی ساخت. نقاط تقاطع این هذلولی ها نشان دهنده موقعیت سیگنال هستند.
