برای به دست آوردن اطلاعات مختصات پهپاد با استفاده از تشخیص موقعیت یابی چهار ایستگاه TDOA بومی سازی سیگنال وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) از طریق اختلاف زمانی از شبکه ورود (TDOA) متشکل از گیرنده های نظارت کوچک در فضای باز حاصل می شود. به طور معمول ، حداقل چهار ایستگاه نظارت بر موبایل یا قابل حمل باید با فاصله بین ایستگاه های مختلف از 300 متر تا 1 کیلومتر مستقر شوند. هر ایستگاه قادر به انجام هر دو وظیفه نظارت بر سیگنال معمولی و بومی سازی TDOA است.
بومی سازی TDOA روشی است که از تفاوت های زمانی برای موقعیت یابی استفاده می کند. با اندازه گیری زمان لازم برای رسیدن به یک سیگنال برای رسیدن به هر ایستگاه نظارت ، می توان فاصله از منبع سیگنال تا هر ایستگاه را تعیین کرد. با ایجاد دایره هایی با ایستگاه های نظارت به عنوان مراکز و مسافت های اندازه گیری شده به عنوان شعاع ، می توان موقعیت سیگنال را تعیین کرد. اندازه گیری زمان مطلق به طور کلی چالش برانگیز است. با این حال ، با مقایسه اختلاف زمان مطلق ورود سیگنال در هر ایستگاه نظارت ، می توان هاپروبلا را با ایستگاه های نظارت به عنوان کانون ها و اختلاف زمان به عنوان محور اصلی ساخته شد. نقاط تقاطع این هایپروبلا نشان دهنده موقعیت سیگنال است.
