دستگاه تشخیص طیف چند ایستگاهی TDOA

مکان‌یابی سیگنال وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) از طریق شبکه اختلاف زمانی رسیدن (TDOA) متشکل از گیرنده‌های کوچک نظارتی در فضای باز به دست می‌آید. به طور معمول، حداقل چهار ایستگاه مانیتورینگ سیار یا قابل حمل باید با فاصله بین ایستگاه ها از 300 متر تا 1 کیلومتر مستقر شوند. هر ایستگاه قادر به انجام وظایف نظارت بر سیگنال مرسوم و محلی سازی TDOA است.

محلی سازی TDOA روشی است که از تفاوت های زمانی برای موقعیت یابی استفاده می کند. با اندازه گیری زمان لازم برای رسیدن سیگنال به هر ایستگاه مانیتورینگ، فاصله منبع سیگنال تا هر ایستگاه را می توان تعیین کرد. با ایجاد دایره هایی که ایستگاه های مانیتورینگ به عنوان مرکز و فواصل اندازه گیری شده به عنوان شعاع هستند، می توان موقعیت سیگنال را تعیین کرد. اندازه گیری زمان مطلق به طور کلی چالش برانگیز است. با این حال، با مقایسه اختلاف زمان مطلق ورود سیگنال در هر ایستگاه نظارت، هذلولی ها را می توان با ایستگاه های نظارت به عنوان کانون و تفاوت های زمانی به عنوان محور اصلی ساخت. نقاط تقاطع این هذلولی ها نشان دهنده موقعیت سیگنال هستند.