Koristi TDOA detekciju pozicioniranja s četiri stanice za dobivanje informacija o koordinatima UAV-a Lokalizacija signala bespilotnih letjelica (UAV) postiže se mrežom vremenske razlike dolaska (TDOA) koja se sastoji od malih vanjskih prijemnika za nadzor. Obično je potrebno postaviti najmanje četiri mobilne ili prijenosne nadzorne stanice s razmakom između stanica od 300 metara do 1 kilometra. Svaka stanica je sposobna obavljati i konvencionalne zadatke praćenja signala i TDOA lokalizaciju.
TDOA lokalizacija je metoda koja koristi vremenske razlike za pozicioniranje. Mjerenjem vremena potrebnog da signal stigne do svake nadzorne stanice, može se odrediti udaljenost od izvora signala do svake stanice. Stvaranjem krugova s nadzornim stanicama kao centrima i izmjerenim udaljenostima kao radijusima, može se odrediti položaj signala. Mjerenje apsolutnog vremena općenito je izazovno; međutim, usporedbom apsolutnih vremenskih razlika dolaska signala na svaku stanicu za praćenje, mogu se konstruirati hiperbole sa postajama za praćenje kao žarištima i vremenskim razlikama kao glavnom osi. Točke sjecišta ovih hiperbola predstavljaju položaj signala.
