Koristi TDOA detekcija pozicioniranja u četiri stanice za dobivanje podataka o koordinaciji UAV-a Lokalizacija signala u bespilotnom zračnom vozilu (UAV) postiže se vremenskom razlikom mreže dolaska (TDOA) sačinjene od malih prijemnika za nadzor na otvorenom. Obično se najmanje četiri mobilne ili prijenosne nadzorne stanice trebaju rasporediti s razmakom između stanica u rasponu od 300 metara do 1 kilometar. Svaka stanica je sposobna i za uobičajene zadatke praćenja signala i lokalizaciju TDOA.
TDOA lokalizacija je metoda koja koristi vremenske razlike za pozicioniranje. Mjerenjem vremena koje je potrebno da signal dođe do svake nadzorne stanice, može se odrediti udaljenost od izvora signala do svake stanice. Stvaranjem krugova s nadzornim stanicama kao centrima i izmjerenim udaljenostima kao radijusima, položaj signala se može odrediti. Apsolutno mjerenje vremena općenito je izazovno; Međutim, usporedbom apsolutnih vremenskih razlika u dolasku signala na svakoj nadzornoj stanici, hiperbole se mogu konstruirati s nadzornim stanicama kao žarišta i vremenskim razlikama kao glavna os. Točke sjecišta ovih hiperbola predstavljaju položaj signala.
