ប្រើប្រាស់ការរកឃើញទីតាំងស្ថានីយ៍ចំនួនបួន TDOA ដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានសំរបសំរួល UAV ការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មសញ្ញារបស់យានអវកាសគ្មានមនុស្សបើក (UAV) ត្រូវបានសម្រេចតាមរយៈបណ្តាញភាពខុសគ្នានៃពេលវេលានៃការមកដល់ (TDOA) ដែលផ្សំឡើងដោយឧបករណ៍ទទួលត្រួតពិនិត្យខាងក្រៅតូចៗ។ ជាធម្មតា យ៉ាងហោចណាស់ស្ថានីយ៍ត្រួតពិនិត្យចល័ត ឬចល័តចំនួនបួនត្រូវដាក់ពង្រាយដោយមានគម្លាតរវាងស្ថានីយចាប់ពី 300 ម៉ែត្រទៅ 1 គីឡូម៉ែត្រ។ ស្ថានីយនីមួយៗមានលទ្ធភាពទាំងការងារត្រួតពិនិត្យសញ្ញាធម្មតា និងការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម TDOA ។
ការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម TDOA គឺជាវិធីសាស្រ្តដែលប្រើប្រាស់ភាពខុសគ្នានៃពេលវេលាសម្រាប់ទីតាំង។ តាមរយៈការវាស់វែងពេលវេលាដែលវាត្រូវការសម្រាប់សញ្ញាដើម្បីទៅដល់ស្ថានីយត្រួតពិនិត្យនីមួយៗ ចម្ងាយពីប្រភពសញ្ញាទៅស្ថានីយនីមួយៗអាចត្រូវបានកំណត់។ តាមរយៈការបង្កើតរង្វង់ដែលមានស្ថានីយត្រួតពិនិត្យជាមជ្ឈមណ្ឌល និងចម្ងាយវាស់ជារ៉ាឌី ទីតាំងនៃសញ្ញាអាចត្រូវបានកំណត់។ ការវាស់វែងពេលវេលាដាច់ខាត ជាទូទៅមានការពិបាក។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ដោយការប្រៀបធៀបភាពខុសគ្នានៃពេលវេលាដាច់ខាតនៃការមកដល់នៃសញ្ញានៅស្ថានីយត្រួតពិនិត្យនីមួយៗ អ៊ីពែបូឡាអាចត្រូវបានសាងសង់ជាមួយស្ថានីយត្រួតពិនិត្យជា foci និងភាពខុសគ្នានៃពេលវេលាជាអ័ក្សធំ។ ចំនុចប្រសព្វនៃអ៊ីពែបូឡាទាំងនេះតំណាងឱ្យទីតាំងរបស់សញ្ញា។
