Ka whakamahi i te TDOA e wha-teihana rapunga tuunga ki te tiki korero ruruku UAV Ko te waahi o te waka rererangi kore tangata (UAV) ka tutuki i roto i te whatunga Time Difference of Arrival (TDOA) i titohia e nga kaiwhiwhi iti o waho. Ko te tikanga, kia wha nga teihana aroturuki pūkoro, kawe kawe ranei me toha me te mokowhiti i waenga i nga teihana mai i te 300 mita ki te 1 kiromita. Ka taea e ia teihana te mahi i nga mahi aroturuki tohu tikanga me te TDOA localization.
Ko te TDOA localization he tikanga e whakamahi ana i nga rereketanga o te waa mo te tuunga. Ma te ine i te wa ka tae te tohu ki ia teihana aroturuki, ka taea te whakatau i te tawhiti mai i te puna tohu ki ia teihana. Ma te hanga porowhita me nga teihana aroturuki hei pokapu me nga tawhiti ine hei radii, ka taea te whakatau i te waahi o te tohu. He uaua te ine i te wa tino; heoi, ma te whakataurite i nga rereketanga o te wa o te taenga mai o nga tohu ki ia teihana aroturuki, ka taea te hanga i nga hyperbolas me nga teihana aroturuki hei arotahi me nga rereketanga o te wa hei tuaka nui. Ko nga waahi whakawhiti o enei tohutoro e tohu ana i te waahi o te tohu.
