'Нам өндөр, удаан хурдтай, жижиг оврын' (LSS) UAV-уудын тулгардаг сорилтуудтай тулгарсан тул өндөр нэгдсэн UAV лазер цохилтын систем нь хамгаалалтын гол шийдэл болж байна. Илрүүлэх, таних систем, 2D эргэдэг тавцан, лазер ялгаралтын систем зэрэг үндсэн модулиудаас бүрдсэн энэ нь 'илрүүлэх-тодорхойлох → чиглүүлэх-зорилго → лазер-гэмтэл' ажлын урсгалыг дагалддаг. Энэ нь хамгаалалтын системийн хариу үйл ажиллагааны хурд, таслан зогсоох үр ашгийг нэмэгдүүлээд зогсохгүй LSS UAV-уудын эсрэг хурдан, нарийвчлалтай, үр дүнтэй цохилт өгөх боломжийг олгодог.
Техникийн үндсэн чиглэл: Илрүүлэх, таних
Уламжлалт илрүүлэх, таних үйл явц нь мэдрэгчийн өгөгдөл цуглуулах → дохио боловсруулах, зорилтот илрүүлэх → гүнзгий дүн шинжилгээ хийх, шинж чанарыг задлах → алгоритмд суурилсан ангилал гэсэн дөрвөн үе шаттайгаар ажилладаг. Өнөөдөр энэ технологи нь радар илрүүлэх, радио хяналт, фотоэлектрик илрүүлэх гэсэн гурван үндсэн чиглэлтэй төрөлжсөн систем болон хөгжсөн. Эдгээр технологиуд нь бие биенээ нөхөж, янз бүрийн хувилбаруудад LSS UAV илрүүлэх техникийн найдвартай сүлжээг бүрдүүлдэг.
1.1.1 Радар илрүүлэх
Өргөн хэрэглэгддэг гол технологи болох радарын илрүүлэлт нь байрлал, хурд болон бусад чухал өгөгдлийг тооцоолохын тулд Доплер шилжих эффектээр цахилгаан соронзон долгионыг дамжуулж, UAV-ийн цуурай дохиог шинжилдэг. Түүний давуу тал нь байршил тогтоох өндөр нарийвчлал, урт илрүүлэх мужид оршдог. Гэсэн хэдий ч энэ нь тодорхой сул талуудтай: цахилгаан соронзон хөндлөнгийн нөлөөнд өртөмтгий; LSS UAV-уудын цуурайг сулруулж, худал/алдагдсан дохиолол өгөх, тэр ч байтугай эргэлдэж буй UAV-ыг илрүүлэхэд бүтэлгүйтэх зэрэг нам өндрийн сохор толбо (Зураг 4-ийг үзнэ үү); шувууд болон UAV-уудын хооронд ижил төстэй Доплер шинж чанараас шалтгаалан буруу дүгнэлт хийхэд хялбар байдаг.
1.1.2 Радио хяналт
Ихэнх UAV-ууд (иргэний болон зарим цэргийнхэн) харилцаа холбоо, тушаал хүлээн авах, мэдээлэл дамжуулах (видео, зураг, телеметр) радио дохиог ашигладаг. Радио хяналт нь UAV болон газрын хянагч хоорондын өвөрмөц RF дохиог илрүүлэхийн тулд спектр мэдрэгчийг (танин мэдэхүйн радиогийн үндсэн технологи) ашигладаг бөгөөд анх удаа UAV байгаа эсэхийг баталгаажуулдаг. Дараа нь үнэн зөв ангилахын тулд дохионы шинж чанарыг задлахын тулд RF хурууны хээг ашигладаг. Гол давуу тал нь: баригдсан хяналтын дохиог шинжлэх нь UAV-ийн нислэгийн төлөв байдал, үйл ажиллагааны зорилго, тэр ч байтугай операторын мэдээллийг илрүүлэх боломжтой. Хязгаарлалтууд: холын зайн/бага чадалтай UAV-уудын илрүүлэх чадвар хязгаарлагдмал; чимээгүй UAV-д үр дүнгүй (RF дамжуулалт байхгүй); мөн UAV давтамжийн зурвасыг иргэний/нийтийн бусад утасгүй дохиотой давхцаж байгаагаас буруу дүгнэлт хийх эрсдэл өндөр.
1.1.3 Фотоэлектрик илрүүлэлт
Фотоэлектрик технологи нь физик хэмжигдэхүүнийг оптик дохио болгон хувиргаж, дараа нь зорилтот илрүүлэхийн тулд фотоэлектрик төхөөрөмж, хэлхээг ашигладаг. HD харагдах гэрлийн дүрслэл, богино долгионы хэт улаан туяаны илрүүлэлт, өргөн хүрээний мэдрэгч, Бэйдоугийн байршлыг нэгтгэсэн холын зайн эрт анхааруулах фотоцахилгаан радар нь цаг агаарын бүх цаг агаар, 24/7 зорилтот хяналт, хяналтыг идэвхжүүлдэг. Энэ нь үндсэн хоёр төрөлтэй: ① Харагдах гэрлийг хянах (HD камер ашиглан UAV дүрсийг дүрсний алгоритмаар таних зорилгоор авдаг); ② Хэт улаан туяаны хяналт (UAV-ийн дулааны тэмдэглэгээг илрүүлэхийн тулд хэт улаан туяаны камер ашигладаг - үнэмлэхүй тэгээс дээш байгаа аливаа объект хэт улаан туяа ялгаруулдаг ба UAV батерей/мотор нь нислэгийн явцад тодорхой дулаан ялгаруулдаг бөгөөд энэ нь гол таних тэмдэг юм).
Боломжтой хэдий ч фотоэлектрик илрүүлэлт нь практик сорилтуудтай тулгардаг: жижиг LSS UAV-аас сул хэт улаан туяаны цацраг нь алсын зайн илрүүлэхэд хүндрэл учруулж, алга болсон зорилтыг бий болгодог; шувуу, цаасан шувуу, бөмбөлөгтэй хэт улаан туяаны шинж чанаруудыг давхцуулах нь хуурамч танихад хүргэдэг; болон хотын саад тотгорууд (барилга, мод) нь хэт улаан туяаны дохиог хааж, үр ашгийг бууруулж, хотын нягтаршил ихтэй газарт ашиглалтыг хязгаарладаг. Тиймээс түүний нарийвчлал, дасан зохицох чадвар нь тухайн хувилбарт тусгайлан оновчтой болгох шаардлагатай.
Практик хэрэглээ: Synergistic Tech Integration
Одоогийн байдлаар радарын илрүүлэлт, радио хяналт нь өндөр боловсорч гүйцсэн, дасан зохицох чадвар сайтай тул LSS UAV илрүүлэхэд өргөн хэрэглэгддэг бол фотоэлектрик илрүүлэлт нь туслах хэрэгсэл болж байна. Иж бүрэн илрүүлэхийн тулд салбар ерөнхийдөө синергетик нөлөө үзүүлэх гурван технологийг хослуулсан 'радар + фотоэлектрик' нэгдсэн схемийг ашигладаг. Олон эх сурвалжийн өгөгдлийг нэгтгэх нь LSS UAV-ийн илрүүлэх нарийвчлал, найдвартай байдлыг улам сайжруулдаг.
