Menggunakan pengesanan kedudukan empat stesen TDOA untuk mendapatkan maklumat koordinat UAV Penyetempatan isyarat kenderaan udara tanpa pemandu (UAV) dicapai melalui rangkaian Time Difference of Arrival (TDOA) yang terdiri daripada penerima pemantauan luar kecil. Lazimnya, sekurang-kurangnya empat stesen pemantauan mudah alih atau mudah alih perlu digunakan dengan jarak antara stesen antara 300 meter hingga 1 kilometer. Setiap stesen mampu melakukan kedua-dua tugas pemantauan isyarat konvensional dan penyetempatan TDOA.
Penyetempatan TDOA ialah kaedah yang menggunakan perbezaan masa untuk penentududukan. Dengan mengukur masa yang diperlukan untuk isyarat sampai ke setiap stesen pemantauan, jarak dari punca isyarat ke setiap stesen boleh ditentukan. Dengan mencipta bulatan dengan stesen pemantauan sebagai pusat dan jarak yang diukur sebagai jejari, kedudukan isyarat boleh ditentukan. Pengukuran masa mutlak secara amnya mencabar; bagaimanapun, dengan membandingkan perbezaan masa mutlak ketibaan isyarat di setiap stesen pemantauan, hiperbola boleh dibina dengan stesen pemantauan sebagai fokus dan perbezaan masa sebagai paksi utama. Titik persilangan hiperbola ini mewakili kedudukan isyarat.
