Menggunakan pengesanan kedudukan empat stesen TDOA untuk mendapatkan maklumat koordinat UAV Penyetempatan isyarat kenderaan udara tanpa pemandu (UAV) dicapai melalui rangkaian perbezaan masa ketibaan (TDOA) yang terdiri daripada penerima pemantauan luar kecil. Biasanya, sekurang -kurangnya empat stesen pemantauan mudah alih atau mudah alih perlu digunakan dengan jarak antara stesen antara 300 meter hingga 1 kilometer. Setiap stesen mampu kedua -dua tugas pemantauan isyarat konvensional dan penyetempatan TDOA.
Penyetempatan TDOA adalah kaedah yang menggunakan perbezaan masa untuk kedudukan. Dengan mengukur masa yang diperlukan untuk isyarat untuk mencapai setiap stesen pemantauan, jarak dari sumber isyarat ke setiap stesen boleh ditentukan. Dengan mewujudkan bulatan dengan stesen pemantauan sebagai pusat dan jarak yang diukur sebagai radii, kedudukan isyarat dapat ditentukan. Pengukuran masa mutlak biasanya mencabar; Walau bagaimanapun, dengan membandingkan perbezaan masa mutlak ketibaan isyarat di setiap stesen pemantauan, hiperbola boleh dibina dengan stesen pemantauan sebagai foci dan perbezaan masa sebagai paksi utama. Titik persimpangan hiperbola ini mewakili kedudukan isyarat.
