Користи ТДОА детекцију позиционирања четири станице за добијање информација о координатама УАВ-а Локализација сигнала беспилотне летелице (УАВ) се постиже преко мреже временске разлике доласка (ТДОА) која се састоји од малих пријемника за надзор на отвореном. Обично је потребно поставити најмање четири мобилне или преносиве станице за праћење са размаком између станица у распону од 300 метара до 1 километра. Свака станица је способна и за конвенционалне задатке праћења сигнала и за ТДОА локализацију.
ТДОА локализација је метода која користи временске разлике за позиционирање. Мерењем времена потребног сигналу да стигне до сваке станице за праћење, може се одредити растојање од извора сигнала до сваке станице. Креирањем кругова са станицама за праћење као центрима и измереним растојањима као полупречникима, може се одредити позиција сигнала. Мерење апсолутног времена је генерално изазовно; међутим, упоређивањем апсолутних временских разлика доласка сигнала на сваку станицу за праћење, хиперболе се могу конструисати са станицама за праћење као фокусима и временским разликама као главном осом. Тачке пресека ових хипербола представљају положај сигнала.
