ការមើល: 0 អ្នកនិពន្ធ: កម្មវិធីនិពន្ធវែបសាយត៍បោះពុម្ភម៉ោង: 2025-03-06 ប្រភពដើម: កន្លេង
នៅក្នុងទេសភាពដែលមានលក្ខណៈស៊ីជម្រៅនៃបច្ចេកវិទ្យាទំនើបដាច់អហង្កាបានលេចចេញជាឧបករណ៍ដ៏មានឥទ្ធិពលជាមួយនឹងកម្មវិធីចម្រុះដែលមានចាប់ពីការថតរូបនិងសេវាកម្មដឹកជញ្ជូនដល់ការត្រួតពិនិត្យកសិកម្មនិងបេសកកម្មស្វែងរកកសិកម្ម។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយការរីកសាយនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកបានធ្វើឱ្យមានការព្រួយបារម្ភអំពីការទទួលបានដែនអាកាសដែលគ្មានការអនុញ្ញាតដោយការបង្ហាញពីហានិភ័យដែលអាចកើតមានចំពោះសន្តិសុខនិងភាពឯកជន។ នេះបាននាំឱ្យមានការអភិវឌ្ឍប្រព័ន្ធរាវរកដ្រូនមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការកំណត់អត្តសញ្ញាណនិងគ្រប់គ្រងសកម្មភាពរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ ប្រព័ន្ធទាំងនេះមានតួនាទីសំខាន់ក្នុងការសម្គាល់រវាងប្រភេទយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកផ្សេងៗដោយធានាបាននូវការត្រួតពិនិត្យប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនិងការឆ្លើយតបចំពោះការគំរាមកំហែងដែលមានសក្តានុពល។
1 ។ ការកើនឡើងនៃបច្ចេកវិទ្យាដ្រូននិងផលប៉ះពាល់របស់វា 2 ។ ការយល់ដឹងអំពីប្រព័ន្ធរកឃើញយន្តហោះដ្រូន 3 ។ ភាពខុសគ្នារវាងប្រភេទយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក: ទិដ្ឋភាពបច្ចេកទេសទូទៅ 4 ។ សារៈសំខាន់នៃការរកឃើញដោយគ្មានសុវត្ថិភាពដែលមានប្រសិទ្ធភាព។ ការបហ្ចប់
ការជឿនលឿនយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃបច្ចេកវិទ្យាដ្រូនបានផ្លាស់ប្តូរឧស្សាហកម្មជាច្រើន។ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកឬយានអវកាសគ្មានមនុស្សបើក (UAVS) ឥឡូវនេះមានសារៈសំខាន់ណាស់នៅក្នុងវិស័យដូចជាកសិកម្មដែលពួកគេត្រួតពិនិត្យសុខភាពដំណាំនិងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពប្រព័ន្ធធារាសាស្រ្ត។ ភ័ស្តុភារសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូនទំនិញយ៉ាងរហ័ស និងសុវត្ថិភាពសាធារណៈជួយក្នុងប្រតិបត្តិការស្វែងរកនិងជួយសង្គ្រោះ។ កម្មវិធីទាំងនេះបង្ហាញពីភាពបត់បែននិងឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ដ្រូនដែលជាការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពប្រតិបត្តិការនិងសមត្ថភាពប្រមូលទិន្នន័យ។
ទោះយ៉ាងណាភាពងាយស្រួលនៃភាពងាយស្រួលនិងលទ្ធភាពនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកបាននាំឱ្យមានការព្រួយបារម្ភលើសុវត្ថិភាពនិងភាពឯកជន។ លក្ខណៈដូចគ្នាដែលធ្វើឱ្យដុកធ័រមានអត្ថប្រយោជន៍ដូចជាប្រតិបត្តិការពីចម្ងាយនិងការឃ្លាំមើលពីលើអាកាសអាចត្រូវបានកេងប្រវ័ញ្ចសម្រាប់គោលបំណងដែលមានគំនិតអាក្រក់។ ជើងហោះហើរយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដោយគ្មានការអនុញ្ញាតលើទ្រព្យសម្បត្តិឯកជនហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធសំខាន់ៗនិងព្រឹត្តិការណ៍សាធារណៈបានបង្កហានិភ័យយ៉ាងខ្លាំងរួមមានការរំលោភលើទិន្នន័យដែលមានសក្តានុពលគ្រោះថ្នាក់រាងកាយនិងការរំខានចរាចរណ៍ផ្លូវអាកាស។ ធម្មជាតិនៃការដ្រូនដ្រូនដែលកំពុងដុករយន្តហោះនេះបញ្ជាក់ពីតម្រូវការសម្រាប់ប្រព័ន្ធរកឃើញនិងការគ្រប់គ្រងប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។
ប្រព័ន្ធរាវរកដ្រូសត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីកំណត់និងតាមដានសកម្មភាព Uav ធានានូវសុវត្ថិភាពនិងសុវត្ថិភាពក្នុងបរិស្ថានផ្សេងៗ។ ប្រព័ន្ធទាំងនេះប្រើបច្ចេកវិទ្យាជាច្រើនដែលនីមួយៗមានសមត្ថភាពនិងកម្មវិធីប្លែកៗ។
ប្រព័ន្ធរ៉ាដាស្ថិតក្នុងចំណោមវិធីសាស្រ្តទូទៅបំផុតសម្រាប់ការរកឃើញយន្តហោះដ្រូន។ ពួកគេដំណើរការដោយការបញ្ចេញរលកវិទ្យុហើយវិភាគសញ្ញាដែលបានឆ្លុះបញ្ចាំងដើម្បីកំណត់និងតាមដានវត្ថុនៅក្នុងដែនអាកាស។ ប្រព័ន្ធរ៉ាដាកម្រិតខ្ពស់អាចបែងចែករវាងប្រភេទដាច់អាន់ស្ត្រូនផ្សេងៗដោយផ្អែកលើទំហំល្បឿនល្បឿននិងលំនាំហោះហើររបស់ពួកគេ។ ឧទាហរណ៍ Quadcopter តូចមួយដែលត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការថតរូបនិងយន្តហោះ Ding ស្លាបថេរធំដែលមានគោលបំណងសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូនទំនិញអាចត្រូវបានសម្គាល់ដោយហត្ថលេខារបស់ពួកគេដែលមានភាពខុសប្លែកគ្នាទាក់ទងនឹងប្រេកង់និងលំនាំនៃរលកដែលបានឆ្លុះបញ្ចាំង។
ការរកឃើញវិទ្យុវិទ្យុ (RF) គឺជាបច្ចេកវិទ្យាដ៏សំខាន់មួយទៀតក្នុងការរកឃើញដោយយន្តហោះគ្មានទិសដៅ។ ដ្រូនច្រើនតែប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយប្រតិបត្តិកររបស់ពួកគេតាមរយៈសញ្ញាវិទ្យុដែលអាចស្ទាក់ចាប់និងវិភាគ។ ឧបករណ៍ចាប់បាន RF អាចកំណត់អត្តសញ្ញាណប្រេកង់ជាក់លាក់ដែលត្រូវបានប្រើដោយប្រភេទដាច់អាន់ស្ត្រូនផ្សេងៗគ្នាដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានចំណាត់ថ្នាក់របស់ពួកគេ។ ឧទាហរណ៍យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលបំពាក់ដោយកាមេរ៉ានិយមន័យខ្ពស់អាចដំណើរការលើប្រេកង់ខុសគ្នាជាងមួយដែលត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យកសិកម្មដែលជាធម្មតាប្រើសញ្ញាបញ្ចាំងកម្រិតទាបសម្រាប់ការបញ្ជូនទិន្នន័យ។
ប្រព័ន្ធរាវរកអុបទិករួមមានកាមេរ៉ានិងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដបំពេញបន្ថែមរ៉ាដាបំពេញបន្ថែមនិងបច្ចេកវិទ្យា RF ។ ប្រព័ន្ធទាំងនេះផ្តល់នូវការបញ្ជាក់ដែលមើលឃើញនៃដ្រូនដែលបានរកឃើញដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការកំណត់អត្តសញ្ញាណនៃប្រភេទរបស់ពួកគេដោយផ្អែកលើលក្ខណៈរាងកាយ។ ឧទាហរណ៍យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលមានតួរោមមានរាងដាច់ដោយឡែកឬលំនាំពន្លឺជាក់លាក់អាចត្រូវបានទទួលស្គាល់និងចាត់ថ្នាក់តាមនោះ។ ម៉្យាងទៀតមានប្រយោជន៍ជាពិសេសសម្រាប់ការរកឃើញដាច់អហង្កាក្នុងលក្ខខណ្ឌពន្លឺទាបព្រោះវាកំណត់ហត្ថលេខាកំដៅដែលបញ្ចេញដោយម៉ាស៊ីនរបស់យន្តហោះដ្រូនឬគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចអេឡិចត្រូនិច។
ការរួមបញ្ចូលបច្ចេកវិទ្យាទាំងនេះទៅក្នុងប្រព័ន្ធរាវរកដ្រូនដែលមានភាពស្អិតសម្លេងជួយបង្កើនប្រសិទ្ធភាពរបស់ពួកគេ។ ឧទាហរណ៍ប្រព័ន្ធមួយដែលផ្សំរ៉ាដាការរកឃើញរ៉ាដានិងការរកឃើញអុបទិកអាចផ្តល់នូវទិដ្ឋភាពទូទៅនៃដែនអាកាសដែលផ្តល់នូវទិន្នន័យបរិមាណទាំងពីរ (ឧទាហរណ៍ការវិភាគនៃយន្តហោះគ្មានគុណភាព) និងឥរិយាបថនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកនីមួយៗ) ។ ប្រព័ន្ធរួមបញ្ចូលគ្នានេះមានតម្លៃមិនអាចកាត់ថ្លៃបានក្នុងបរិស្ថានដែលមានសុវត្ថិភាពខ្ពស់ដែលការកំណត់អត្តសញ្ញាណច្បាស់លាស់នៃប្រភេទយន្តហោះដ្រូនមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការវាយតំលៃការគំរាមកំហែងនិងការធ្វើផែនការឆ្លើយតប។
ប្រព័ន្ធរាវរកដ្រូនប្រើបច្ចេកទេសផ្សេងៗគ្នាដើម្បីធ្វើឱ្យមានភាពខុសគ្នារវាងប្រភេទយន្តហោះដ្រូនដែលនីមួយៗប្រើការជឿនលឿនខាងបច្ចេកវិទ្យាជាក់លាក់នីមួយៗ។ ប្រព័ន្ធរ៉ាដាឧទាហរណ៍ប្រើការឆ្លុះបញ្ចាំងរលកវិទ្យុដើម្បីកំណត់អត្តសញ្ញាណនិងចាត់ថ្នាក់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដោយផ្អែកលើទំហំនិងល្បឿនរបស់ពួកគេ។ ដាច់អហង្កាដែលមានទំហំធំដែលត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូនទំនិញឆ្លុះបញ្ចាំងពីសញ្ញារ៉ាដាដែលមានសារៈសំខាន់ជាងដ្រូនតូចជាងដូចជា Quadcoputers ដែលត្រូវបានប្រើសម្រាប់ថតរូប។ ភាពខុសគ្នានេះអនុញ្ញាតឱ្យប្រព័ន្ធរ៉ាដាចាត់ថ្នាក់យន្តហោះគ្មានមនុស្សដាច់ដោយឡែកក្នុងប្រភេទដោយផ្អែកលើលក្ខណៈរាងកាយរបស់ពួកគេ។
ការរកឃើញប្រេកង់វិទ្យុ (RF) គឺជាវិធីសាស្ត្រដ៏សំខាន់មួយទៀត។ ដ្រូនប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយប្រតិបត្តិកររបស់ពួកគេតាមរយៈសញ្ញាវិទ្យុដែលអាចត្រូវបានស្ទាក់ចាប់ដោយឧបករណ៍ចាប់វិទ្យុ RF ។ ប្រភេទដាច់អហង្យូនផ្សេងៗគ្នាជារឿយៗដំណើរការលើប្រេកង់ប្លែកៗដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានចំណាត់ថ្នាក់របស់ពួកគេ។ ឧទាហរណ៍យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលបំពាក់ដោយកាមេរ៉ានិយមន័យខ្ពស់អាចប្រើប្រេកង់ខុសគ្នាជាងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការឃ្លាំមើលកសិកម្មដែលមានប្រតិបត្តិការលើប្រេកង់ទាប។ តាមរយៈការវិភាគលំនាំប្រេកង់និងការសម្របសម្រួលនៃសញ្ញាស្ទាក់ចាប់អ្នកចាប់បាន RF អាចមានប្រសិទ្ធិភាពខុសគ្នារវាងប្រភេទយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។
ប្រព័ន្ធរាវរកអុបទិករួមមានម៉ាស៊ីនថតនិងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដផ្តល់ការបញ្ជាក់ដែលមើលឃើញនៃដ្រូនដែលបានរកឃើញ។ ប្រព័ន្ធទាំងនេះអាចកំណត់អត្តសញ្ញាណនិងចាត់ថ្នាក់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដោយផ្អែកលើលក្ខណៈរាងកាយរបស់ពួកគេដូចជារូបរាងទំហំនិងពណ៌។ ឧទាហរណ៍យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលមានរូបរាង fuseage ប្លែកឬលំនាំពន្លឺជាក់លាក់អាចត្រូវបានទទួលស្គាល់និងចាត់ថ្នាក់តាមនោះ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដមានប្រយោជន៍ជាពិសេសសម្រាប់ការរកឃើញដាច់អហង្កាក្នុងលក្ខខណ្ឌពន្លឺទាបព្រោះពួកគេអាចកំណត់ហត្ថលេខាកម្តៅដែលបញ្ចេញដោយម៉ាស៊ីនរបស់យន្តហោះដ្រូនឬគ្រឿងអេឡិចត្រូនិច។
ប្រព័ន្ធរកឃើញប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Done កំរិតខ្ពស់រួមបញ្ចូលបច្ចេកវិទ្យាទាំងនេះដើម្បីផ្តល់នូវទិដ្ឋភាពទូទៅដ៏ទូលំទូលាយនៃដែនអាកាស។ ឧទាហរណ៍ប្រព័ន្ធដែលផ្សំរ៉ាដាការរកឃើញ RF និងអុបទិកអាចផ្តល់ជូននូវទិន្នន័យបរិមាណទាំងពីរ (ឧទាហរណ៍ចំនួនដ្រូនដែលបានរកឃើញ) និងការវិភាគគុណភាព (ឧទាហរណ៍ប្រភេទយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកនីមួយៗ) ។ ប្រព័ន្ធរួមបញ្ចូលគ្នានេះមានតម្លៃមិនអាចកាត់ថ្លៃបានក្នុងបរិស្ថានដែលមានសុវត្ថិភាពខ្ពស់ដែលការកំណត់អត្តសញ្ញាណច្បាស់លាស់នៃប្រភេទយន្តហោះដ្រូនមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការវាយតំលៃការគំរាមកំហែងនិងការធ្វើផែនការឆ្លើយតប។
ការរកឃើញដោយទឹកកំដាសប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពគឺមានសារៈសំខាន់ណាស់សម្រាប់ការធានាសន្តិសុខរបស់ដែនអាកាសនិងការរក្សាសុវត្ថិភាពសាធារណៈ។ នៅពេលបច្ចេកវិទ្យាដ្រូនកាន់តែទំនើបនិងអាចចូលដំណើរការបានហានិភ័យសក្តានុពលដែលមានសក្តានុពលដែលទាក់ទងនឹងប្រតិបត្តិការយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដោយគ្មានការអនុញ្ញាតក៏កើនឡើងផងដែរ។ ហានិភ័យទាំងនេះមានចាប់ពីការលុកលុយភាពឯកជននិងការរំលោភលើទិន្នន័យចំពោះការគំរាមកំហែងធ្ងន់ធ្ងរដូចជាការវាយប្រហារភេរវកម្មឬការជ្រៀតជ្រែកជាមួយហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធសំខាន់ៗរួមមានអាកាសយានដ្ឋាននិងការដំឡើងយោធា។
ផលប៉ះពាល់នៃការរកឃើញគ្មានប្រសិទ្ធភាពគ្មានប្រសិទ្ធភាពអាចឈានដល់ឆ្ងាយ។ នៅក្នុងបរិបទសុវត្ថិភាពយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលមិនអាចការពារបានអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់គោលបំណងតាមដានដោយប្រមូលព័ត៌មានរសើបអំពីគោលដៅដែលមានតម្លៃខ្ពស់ឬហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធសំខាន់។ ទិន្នន័យនេះអាចត្រូវបានធ្វើអាជីវកម្មសម្រាប់ចេតនាព្យាបាទដូចជាការធ្វើផែនការវាយប្រហារឬរំលោភវិធានការណ៍សន្តិសុខ។ លើសពីនេះទៀតយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកអាចបង្កហានិភ័យគួរឱ្យកត់សម្គាល់ចំពោះសុវត្ថិភាពអាកាសចរណ៍។ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកបុកជាមួយយន្តហោះពាណិជ្ជកម្មអាចបណ្តាលឱ្យមានការខូចខាតមហន្តរាយដែលអាចឈានដល់ការបាត់បង់អាយុជីវិតនិងផលវិបាកសេដ្ឋកិច្ចដ៏សំខាន់។
នៅទីសាធារណៈប្រតិបត្តិការយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលគ្មានការអនុញ្ញាតអាចនាំឱ្យមានការរំលោភសិទ្ធិឯកជននៅពេលដែលដាច់អហង្កាដែលបំពាក់ដោយកាមេរ៉ាឬឧបករណ៍ឃ្លាំមើលផ្សេងទៀតដែលអាចចាប់យករូបភាពឬវីដេអូរបស់បុគ្គលដែលគ្មានការយល់ព្រមពីពួកគេ។ នេះមិនត្រឹមតែរំលោភលើសិទ្ធិឯកជនផ្ទាល់ខ្លួនប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងលើកឡើងពីក្តីបារម្ភខាងសីលធម៌និងច្បាប់ទាក់ទងនឹងការការពារទិន្នន័យនិងការឃ្លាំមើលទិន្នន័យផងដែរ។ លើសពីនេះទៀតយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកអាចរំខានដល់ព្រឹត្តិការណ៍សាធារណៈដូចជាការប្រគុំតន្ត្រីឬការប្រកួតកីឡាកីឡាដោយបង្ហាញពីហានិភ័យសុវត្ថិភាពដល់អ្នកចូលរួមនិងឈានមុខគេចំពោះភាពភ័យស្លន់ស្លោឬភាពវឹកវរ។
ដើម្បីកាត់បន្ថយហានិភ័យទាំងនេះវាចាំបាច់ណាស់ក្នុងការអនុវត្តប្រព័ន្ធរាវរកដ្រូនប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពដែលអាចកំណត់បានត្រឹមត្រូវនិងចាត់ថ្នាក់ដ្រូនប្រភេទផ្សេងៗគ្នា។ នេះពាក់ព័ន្ធនឹងការបញ្ចូលបច្ចេកវិទ្យារាវរកផ្សេងៗគ្នាដូចជារ៉ាដាការរកឃើញប្រេកង់វិទ្យុ (RF) និងប្រព័ន្ធអុបទិកដើម្បីផ្តល់នូវការយល់ដឹងទូលំទូលាយអំពីដែនអាកាសនិងការគំរាមកំហែងដែលមានសក្តានុពល។ លើសពីនេះទៀតការបង្កើតបទប្បញ្ញត្តិច្បាស់លាស់និងគោលការណ៍ណែនាំសម្រាប់ប្រតិបត្តិការដ្រូនរួមជាមួយនឹងការលើកកម្ពស់ការយល់ដឹងជាសាធារណៈអំពីការប្រើប្រាស់យន្តហោះដាច់ស្រយាលដោយទទួលខុសត្រូវគឺចាំបាច់សម្រាប់ធានាសុវត្ថិភាពសុវត្ថិភាពរបស់ដែនអាកាសនិងការពារសុវត្ថិភាពសាធារណៈ។
ការជឿនលឿនយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃបច្ចេកវិទ្យាដ្រូនបាននាំមកនូវអត្ថប្រយោជន៍គួរឱ្យកត់សម្គាល់នៅលើវិស័យផ្សេងៗប៉ុន្តែវាក៏បានណែនាំនូវបញ្ហាប្រឈមថ្មីៗទាក់ទងនឹងសន្តិសុខនិងភាពឯកជនផងដែរ។ ប្រព័ន្ធរាវរកដ្រូនដែលមានប្រសិទ្ធិភាពមានសារៈសំខាន់ណាស់សម្រាប់ការកាត់បន្ថយបញ្ហាប្រឈមទាំងនេះនិងធានាបាននូវការធ្វើសមាហរណកម្មដាច់អហង្កាដែលមានសុវត្ថិភាពចូលក្នុងដែនអាកាសរបស់យើង។ ដោយកំណត់អត្តសញ្ញាណនិងចាត់ថ្នាក់ប្រភេទដាច់ក្រអរផ្សេងៗគ្នាយើងអាចជួយបង្កើនសន្តិសុខដែនអាកាសការពារសុវត្ថិភាពសាធារណៈនិងលើកកម្ពស់ការប្រើប្រាស់ប្រកបដោយការទទួលខុសត្រូវនៃបច្ចេកវិទ្យាច្នៃប្រឌិតថ្មីនេះ។ ក្នុងនាមជាកម្មវិធី DROON បន្តពង្រីក, សារៈសំខាន់នៃប្រព័ន្ធរកឃើញដ៏រឹងមាំនឹងកើនឡើងតែការស្រាវជ្រាវការស្រាវជ្រាវ, ការអភិវឌ្ឍនិងការសហការគ្នាដែលកំពុងបន្ត,