Tirohanga: 0 Kaituhi: Kaiwhakatika Pae Wā Whakaputa: 2024-12-24 Takenga: Pae
I nga tau tata nei, kua piki te rongonui o nga UAV na runga i te utu me te ngawari o te whakahaere. Na tenei i kaha te whakamahi i nga UAV mo nga kaupapa whakangahau, tae atu ki nga mahi tino nui penei i te whakaahua rererangi, nga mahi rapu me te whakaora, tae atu ki te tirotiro hoia. Heoi, ko te piki haere o nga UAV kua puta ake nga awangawanga mo o raatau kaha mo te whakamahi kino, ina koa i te waahi o te haumarutanga o te motu.
Ko tetahi o nga wero nui ki te kimi me te whai i nga UAV ko te iti o te rahi me te iti o te teitei o te mahi, he uaua ki te kite ma te whakamahi i nga punaha radar tuku iho. Hei whakautu i tenei wero, kua hangaia he reanga hou o UAV iti-te teitei-iti-te-te-te-te-te-te-rangi radar tirotiro, he pai ake te kaha ki te kimi me te whai i enei mea rere uaua.
I roto i tenei tuhinga, ka tuhurahia e matou nga kaha me nga here o enei UAV hou-iti-te-teitei-a-roa nga radar tirotiro, me te matapaki i nga paanga mo nga tono a-iwi me nga hoia. Ka tirohia ano e matou te kaha ki te ahu whakamua i roto i te hangarau rapu UAV, me te mahi ka taea e enei whanaketanga ki te whakarei ake i te haumaru me te haumarutanga o o tatou rangi.
Ko te UAV-iti-te-teitei-iti-te-te-rangi radar he momo punaha radar i hangaia kia kitea me te whai i nga waka rererangi (UAV) kore e rere ana i nga waahi iti. Ka whakamahia enei radar mo nga kaupapa hoia me te haumaru, engari ka taea hoki te whakamahi mo nga tono a-iwi penei i te aro turuki i te mokowārangi mo nga mahi UAV kore mana.
Ko tetahi o nga wero nui ki te kimi i nga UAV ko te iti o te rahi me te iti o te teitei o te mahi, he uaua ki te kite ma te whakamahi i nga punaha radar tuku iho. Kua hoahoatia nga radar tirotiro iti-iti o te UAV ki te hinga i tenei wero ma te whakamahi i te tukatuka tohu matatau me te rapu algorithms ki te tarai i te marumaru me te haruru mai i te tohu radar, ka taea e ratou te kite me te whai i nga UAV iti e rere ana i nga teitei iti.
Ko enei radar te nuinga ka mau ki runga waka, ki tetahi papaapapa pumau ranei, a ka taea e ratou te whakaatu i nga waahi tuuturu me nga raraunga aroturuki mo nga UAV i roto i o raatau rohe. Ko etahi o nga UAV iti-te teitei o nga radar tirotiro kei te whakauru ano ki etahi atu waahanga penei i te tohu tohu me te whakarōpūtanga, hei awhina ki te tautuhi me te whai i nga momo UAV.
I roto i te katoa, he taputapu tino nui te UAV mo te whakamarumaru me te haumarutanga mokowhiti rererangi, a tera pea ka nui haere te hirahira na te tipu haere tonu o te whakamahi i nga UAV i roto i nga tono hoia me nga tangata.
Ka mahi te UAV iti-te teitei radar tirotiro ma te tuku ngaru reo irirangi me te tātari i nga tohu ka whakaatahia mai i nga mea kei te waahi tirohanga o te radar. Kei roto i te punaha radar he kaiwhakawhiti, he kaiwhiwhi, me tetahi waahanga tukatuka tohu.
Ka tukuna e te kaitahuri nga ngaru irirangi, ka haere ma te rangi, ka whakaatahia ki muri e nga mea katoa kei te mata o te radar. Ka kitea e te kaiwhiwhi nga tohu kua whakaatahia, ka tukuna atu ki te waahanga tukatuka tohu mo te tātari.
Ka whakamahia e te waeine tukatuka tohu nga algorithms matatau ki te tarai i te haruru me te maru mai i te tohu radar, ka taea te kite me te whai i nga mea iti penei i nga UAV. Ka taea te whirihora i te punaha radar ki te mahi i roto i nga roopu rereke rereke, i runga i te tono motuhake me te taiao e whakamahia ana.
Ka taea e te UAV te aro turuki teitei-iti te maaramatanga mo nga ahuatanga me nga raraunga aroturuki mo nga UAV i roto i tana rohe kapinga. Ka taea te whakauru i te punaha radar ki etahi atu pukoro me nga punaha, penei i nga kamera me nga punaha whakamohio i te whaainga aunoa, hei whakarato i te pikitia matawhānui o te mokowhiti rererangi me te awhina ki te tautuhi me te whai i nga momo UAV motuhake.
Ahakoa he taputapu kaha a UAV mo te tirotiro me te whai i nga waka rererangi karekau he tangata, he herenga to ratou. Anei etahi o nga here matua:
He iti noa te awhe o te UAV tirotiro teitei-iti, he uaua ki te kimi me te whai i nga UAV e rere ana i tawhiti. Ko te awhe o te radar ka whakatauhia e nga mea penei i te mana tuku, te rahi o te antenna, me te auau o nga ngaru radar. I te nuinga o te waa, he poto ake te awhe o nga radar auau teitei, engari he roa ake te awhe o nga radar auau iti. Heoi ano, he iti ake te taumira o nga radar auau iti, he iti ake te whai hua ki te kite i nga mea iti penei i nga UAV.
Ka taea e te UAV te aro turuki i te taumata iti ka pa ki te maru me te pokanoa mai i etahi atu mea o te taiao. Ko te Clutter e tohu ana ki nga tohu e kore e hiahiatia mai i nga taonga penei i nga rakau, nga whare, me etahi atu hanganga ka taea te whakapouri i te tohu radar me te uaua ki te kite i nga UAV. Ko te wawaotanga e pa ana ki nga tohu mai i etahi atu puna, penei i nga taputapu hiko, etahi atu radar ranei, ka taea te whakararu i te tohu radar me te whakaiti i te whai huatanga.
Kua hoahoatia nga radar tirotiro iti-iti o te UAV ki te kite me te whai i nga UAV e rere ana i nga waahi iti, i raro iho i te 500 mita. Engari, he iti ake te whai hua ki te kimi me te whai i nga UAV e rere ana i nga waahi teitei ake, kei reira ka ngoikore te tohu radar me te whakaraerae i nga ahuatanga o te hau penei i te ua, te hukarere, me te kohu.
He nui te utu o nga radars UAV iti-te teitei, he uaua ki te tuku i etahi ahuatanga. Ko te rahi me te utu o te punaha radar e whakawhirinaki ana ki nga ahuatanga penei i te awhe, te whakatau, me nga ahuatanga o te radar. I te nuinga o te waa, he nui ake te utu o nga radar nui ake, he nui ake te utu, a tera pea ka hiahia whakangungu motuhake me te tautoko mo te whakahaere me te pupuri.
Ka whakaraeraehia e te UAV nga radar tirotiro teitei-iti ki nga mahi aukati penei i te aukati me te tinihanga, ka taea te whakararu i te tohu radar me te uaua ki te kimi me te whai i nga UAV. Ko te Jamming ko te tuku i tetahi tohu e pokanoa ana ki te tohu radar, ko te whakapohehe ko te tuku tohu teka e pohehe ana i te punaha radar. Ka taea te whakamahi i enei aukati ki te karo i te kitenga me te whai i te punaha radar.
I te mea kei te haere tonu nga UAV ki te rongonui me te waatea, ka piki noa te hiahia mo te rapunga me te hangarau aroturuki. Anei etahi o nga whanaketanga pea kei te heke mai mo te hangarau rapu UAV:
Ko tetahi o nga whanaketanga pea ko te whakaurunga o te UAV iti-te teitei o nga radar tirotiro me etahi atu pukoro me nga punaha, penei i nga kamera, nga puoro oro, me nga punaha whawhai hiko. Ma te whakakotahi i nga raraunga mai i nga puna maha, ka taea pea te whakapai ake i te tika me te pono o te kitenga UAV me te aroturuki.
Ko tetahi atu waahanga hei whakapai ake ko te whakawhanaketanga o nga huringa tukatuka tohu matatau ake ka taea te tarai i te maru me te pokanoa. Ka uru pea tenei ki te whakamahi i nga mohiotanga horihori me nga tikanga ako miihini ki te tātari i nga raraunga radar me te tautuhi tika ake i nga UAV.
Kia kaha ake ai te uru atu me te whanuitanga o te hangarau kimi UAV, tera pea ka aro tonu ki te whakawhanake i nga punaha iti ake, utu nui ake. Ka taea e tenei te whakamahi i nga rawa hou me nga tikanga whakangao, penei i te ta 3D me te hangarau nano, hei hanga i nga punaha radar kiato me te mama.
I te wa e whakawhanake ana nga kaiwhakahaere UAV i nga mahi aukati hou hei karo i te rapunga me te whai, ka tika te hiahia mo te whanaketanga o nga mahi aukati. Ka taea e tenei te whakamahi i nga tikanga whawhai hiko, penei i te tarai me te tinihanga, hei whakararu, hei whakapohehe ranei i nga punaha UAV.
I runga i te ahua o te ahumahi UAV o te ao, tera pea he hiahia kia kaha ake te mahi tahi o te ao me te whakarite paerewa i roto i te whakawhanaketanga me te whakaurunga o te hangarau rapu UAV. Ka uru pea tenei ki te whakatuu i nga paerewa o te ao me nga tikanga pai mo te rapu UAV me te whai, me te tiritiri raraunga me nga korero i waenga i nga whenua me nga whakahaere.
I roto i te katoa, ko te wa kei te heke mai o te hangarau rapunga UAV ka uru pea ki te whakakotahitanga o nga punaha radar matatau, nga whatunga puoro whakauru, me nga huringa tukatuka tohu matatau. Ma te noho ki mua o enei whanaketanga, ka taea e nga whenua me nga whakahaere te awhina ki te whakarite i te haumaru me te haumaru o to raatau waahi rererangi i mua i te tipu haere o nga mahi UAV.
