Përdor zbulimin e pozicionimit me katër stacione TDOA për të marrë informacionin e koordinatave të UAV Lokalizimi i sinjalit të mjeteve ajrore pa pilot (UAV) arrihet përmes një rrjeti të Diferencës Kohore të Arritjes (TDOA) i përbërë nga marrës të vegjël monitorimi në natyrë. Në mënyrë tipike, të paktën katër stacione monitorimi të lëvizshme ose portative duhet të vendosen me një distancë midis stacioneve që variojnë nga 300 metra në 1 kilometër. Çdo stacion është i aftë si për detyrat konvencionale të monitorimit të sinjalit ashtu edhe për lokalizimin TDOA.
Lokalizimi TDOA është një metodë që përdor diferencat kohore për pozicionimin. Duke matur kohën që duhet që një sinjal të arrijë në çdo stacion monitorimi, mund të përcaktohet distanca nga burimi i sinjalit në çdo stacion. Duke krijuar rrathë me stacionet e monitorimit si qendra dhe distancat e matura si rreze, mund të përcaktohet pozicioni i sinjalit. Matja absolute e kohës është përgjithësisht sfiduese; megjithatë, duke krahasuar diferencat kohore absolute të mbërritjes së sinjalit në çdo stacion monitorimi, hiperbolat mund të ndërtohen me stacionet e monitorimit si vatra dhe diferencat kohore si bosht kryesor. Pikat e kryqëzimit të këtyre hiperbolave përfaqësojnë pozicionin e sinjalit.
