Shfrytëzon zbulimin e pozicionimit me katër stacione TDOA për të marrë informacionin e koordinatave UAV Lokalizimi i sinjalit të automjeteve ajrore pa pilot (UAV) arrihet përmes një ndryshimi kohor të rrjetit të mbërritjes (TDOA) të përbërë nga marrës të vegjël të monitorimit në natyrë. Në mënyrë tipike, të paktën katër stacione monitorimi të lëvizshëm ose të lëvizshëm duhet të vendosen me një ndarje midis stacioneve që variojnë nga 300 metra në 1 kilometër. Do stacion është i aftë për të dy detyrat konvencionale të monitorimit të sinjalit dhe lokalizimin e TDOA.
Lokalizimi i TDOA është një metodë që përdor ndryshimet në kohë për pozicionimin. Duke matur kohën që duhet për një sinjal për të arritur çdo stacion monitorimi, mund të përcaktohet distanca nga burimi i sinjalit në secilin stacion. Duke krijuar qarqe me stacionet e monitorimit si qendra dhe distancat e matura si rreze, pozicioni i sinjalit mund të përcaktohet. Matja absolute e kohës është përgjithësisht sfiduese; Sidoqoftë, duke krahasuar ndryshimet absolute kohore të mbërritjes së sinjalit në secilin stacion monitorimi, hiperbolat mund të ndërtohen me stacionet e monitorimit si fokus dhe ndryshimet kohore si boshti kryesor. Pikat e kryqëzimit të këtyre hiperbolave paraqesin pozicionin e sinjalit.
