Duke u përballur me sfidat e paraqitura nga UAV-të 'me lartësi të ulët, me shpejtësi të ngadaltë, me përmasa të vogla' (LSS), sistemi i goditjes me lazer me UAV shumë të integruar dallohet si një zgjidhje kryesore mbrojtëse. Duke përfshirë modulet kryesore si sistemin e zbulimit dhe identifikimit, tavolinën rrotulluese 2D dhe sistemin e emetimit me lazer, ai ndjek një rrjedhë pune të thjeshtuar 'zbulo-identifiko → synimin e gjurmës → dëmtim lazer'. Kjo jo vetëm që rrit shpejtësinë e reagimit dhe efikasitetin e përgjimit të sistemit të mbrojtjes, por gjithashtu siguron goditje të shpejta, të sakta dhe efektive kundër UAV-ve LSS.
Fokusi kryesor teknik: Zbulimi dhe identifikimi
Procesi tradicional i zbulimit dhe identifikimit funksionon në katër hapa: mbledhja e të dhënave të sensorëve → përpunimi i sinjalit dhe zbulimi i objektivit → analiza e thelluar dhe nxjerrja e veçorive → klasifikimi i bazuar në algoritme. Sot, kjo teknologji ka evoluar në një sistem të larmishëm, me tre rrugë kryesore: zbulimi i radarit, monitorimi i radios dhe zbulimi fotoelektrik. Këto teknologji plotësojnë njëra-tjetrën, duke formuar një rrjet të besueshëm mbështetjeje teknike për zbulimin e UAV-ve LSS në skenarë të ndryshëm.
1.1.1 Zbulimi me radar
Zbulimi i radarit, një teknologji e zakonshme e përdorur gjerësisht, funksionon duke transmetuar valë elektromagnetike dhe duke analizuar sinjalet e jehonës UAV nëpërmjet efektit të zhvendosjes Doppler për të llogaritur pozicionin, shpejtësinë dhe të dhëna të tjera kryesore. Përparësitë e tij qëndrojnë në saktësinë e lartë të pozicionimit dhe diapazonin e gjatë të zbulimit. Megjithatë, ai ka të meta të qarta: vulnerabël ndaj ndërhyrjeve elektromagnetike; pika qorre në lartësi të ulëta (shih Figurën 4) që dobësojnë jehonat e UAV-ve LSS, duke çuar në alarme të rreme/të humbura apo edhe dështim në zbulimin e UAV-ve që rri pezull; dhe keqgjykim i lehtë për shkak të karakteristikave të ngjashme Doppler midis zogjve dhe UAV-ve.
1.1.2 Monitorimi i Radios
Shumica e UAV-ve (civile dhe disa ushtarake) mbështeten në sinjalet radio për komunikim, marrjen e komandës dhe transmetimin e të dhënave (video, imazhe, telemetri). Monitorimi i radios përdor sensorin e spektrit (një teknologji thelbësore njohëse e radios) për të zbuluar sinjalet unike RF midis UAV-ve dhe kontrolluesve tokësorë, duke konfirmuar fillimisht praninë e UAV-ve. Më pas përdor gjurmët e gishtërinjve RF për të nxjerrë veçoritë e sinjalit për klasifikim të saktë. Një avantazh kryesor: analizimi i sinjaleve të kontrollit të kapur mund të zbulojë statusin e fluturimit të UAV-së, qëllimin operacional dhe madje edhe informacionin e operatorit. Kufizimet: performanca e kufizuar e zbulimit për UAV-të në distanca të gjata/me fuqi të ulët; joefektive ndaj UAV-ve të heshtura (pa transmetim RF); dhe rrezik i lartë i gjykimit të gabuar për shkak të mbivendosjes së brezave të frekuencës UAV me sinjale të tjera pa tel civile/publike.
1.1.3 Zbulimi fotoelektrik
Teknologjia fotoelektrike konverton sasitë fizike në sinjale optike, më pas përdor pajisje dhe qarqe fotoelektrike për zbulimin e objektivit. Radari fotoelektrik i paralajmërimit të hershëm me rreze të gjatë - që integron imazhin e dritës së dukshme HD, zbulimin infra të kuqe me valë të shkurtër, sensorin me spektër të gjerë dhe pozicionimin Beidou - mundëson monitorimin dhe gjurmimin e objektivave gjatë gjithë motit, 24/7. Ka dy lloje kryesore: ① Ndjekja e dritës së dukshme (përdor kamera HD për të kapur imazhe UAV për njohje nëpërmjet algoritmeve të imazhit); ② Gjurmimi infra të kuqe (përdor kamera infra të kuqe për të zbuluar nënshkrimet e nxehtësisë UAV-çdo objekt mbi zero absolute lëshon infra të kuqe dhe bateritë/motorët UAV gjenerojnë nxehtësi të dallueshme gjatë fluturimit, një shënues kyç identifikimi).
Pavarësisht potencialit të tij, zbulimi fotoelektrik përballet me sfida praktike: rrezatimi i dobët infra të kuqe nga UAV-të e vogla LSS shkakton vështirësi në zbulimin në distanca të gjata dhe objektiva të humbura; mbivendosja e veçorive infra të kuqe me zogj, qift dhe balona çon në identifikim të rremë; dhe pengesat urbane (ndërtesat, pemët) bllokojnë sinjalet infra të kuqe, duke ulur efikasitetin dhe duke kufizuar përdorimin në zona të dendura urbane. Kështu, saktësia dhe përshtatshmëria e tij kanë nevojë për optimizim specifik për skenarin.
Zbatim Praktik: Integrimi Teknik Synergistic
Aktualisht, zbulimi i radarit dhe monitorimi i radios përdoren gjerësisht në zbulimin e zakonshëm të UAV-ve LSS për shkak të pjekurisë së lartë dhe përshtatshmërisë së fortë, ndërsa zbulimi fotoelektrik shërben si një mjet ndihmës. Për zbulim gjithëpërfshirës, industria në përgjithësi miraton skemën e integruar 'radar + fotoelektrik', duke kombinuar tre teknologjitë për efekt sinergjik. Kombinimi i të dhënave me shumë burime rrit më tej saktësinë dhe besueshmërinë e zbulimit për UAV-të LSS.