'குறைந்த உயரம், மெதுவான வேகம், சிறிய அளவிலான' (LSS) UAV களால் ஏற்படும் சவால்களை எதிர்கொள்ளும், மிகவும் ஒருங்கிணைந்த UAV லேசர் ஸ்ட்ரைக் சிஸ்டம் ஒரு முக்கிய பாதுகாப்பு தீர்வாக உள்ளது. கண்டறிதல் மற்றும் அடையாள அமைப்பு, 2D டர்ன்டேபிள் மற்றும் லேசர் உமிழ்வு அமைப்பு போன்ற முக்கிய தொகுதிகளை உள்ளடக்கியது, இது ஒரு நெறிப்படுத்தப்பட்ட 'கண்டறிதல்-அடையாளம் → டிராக்-நோக்கம் → லேசர்-சேதம்' பணிப்பாய்வுகளைப் பின்பற்றுகிறது. இது பாதுகாப்பு அமைப்பின் பதில் வேகம் மற்றும் இடைமறிப்புத் திறனை அதிகரிப்பது மட்டுமல்லாமல், LSS UAVகளுக்கு எதிரான விரைவான, துல்லியமான மற்றும் பயனுள்ள வேலைநிறுத்தங்களை உறுதி செய்கிறது.
முக்கிய தொழில்நுட்ப கவனம்: கண்டறிதல் & அடையாளம் காணுதல்
பாரம்பரிய கண்டறிதல் மற்றும் அடையாளம் காணும் செயல்முறை நான்கு படிகளில் செயல்படுகிறது: சென்சார் தரவு சேகரிப்பு → சமிக்ஞை செயலாக்கம் & இலக்கு கண்டறிதல் → ஆழமான பகுப்பாய்வு & அம்சம் பிரித்தெடுத்தல் → அல்காரிதம் அடிப்படையிலான வகைப்பாடு. இன்று, இந்த தொழில்நுட்பம் மூன்று முக்கிய பாதைகளுடன் பலதரப்பட்ட அமைப்பாக உருவாகியுள்ளது: ரேடார் கண்டறிதல், ரேடியோ கண்காணிப்பு மற்றும் ஒளிமின்னழுத்த கண்டறிதல். இந்த தொழில்நுட்பங்கள் ஒன்றையொன்று பூர்த்தி செய்து, பல்வேறு சூழ்நிலைகளில் LSS UAV கண்டறிதலுக்கான நம்பகமான தொழில்நுட்ப ஆதரவு வலையமைப்பை உருவாக்குகிறது.
1.1.1 ரேடார் கண்டறிதல்
ரேடார் கண்டறிதல், பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் முக்கிய தொழில்நுட்பம், நிலை, வேகம் மற்றும் பிற முக்கியத் தரவைக் கணக்கிடுவதற்கு, டாப்ளர் ஷிப்ட் விளைவு வழியாக மின்காந்த அலைகளை அனுப்புவதன் மூலமும் UAV எதிரொலி சமிக்ஞைகளை பகுப்பாய்வு செய்வதன் மூலமும் செயல்படுகிறது. அதன் பலம் உயர் நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் மற்றும் நீண்ட கண்டறிதல் வரம்பில் உள்ளது. இருப்பினும், இது தெளிவான குறைபாடுகளைக் கொண்டுள்ளது: மின்காந்த குறுக்கீட்டால் பாதிக்கப்படக்கூடியது; LSS UAVகளின் எதிரொலிகளை பலவீனப்படுத்தும் குறைந்த-உயரத்தில் உள்ள குருட்டுப் புள்ளிகள் (படம் 4ஐப் பார்க்கவும்), இது தவறான/தவறப்பட்ட அலாரங்களுக்கு வழிவகுக்கும் அல்லது மிதக்கும் UAVகளைக் கண்டறிவதில் தோல்வியையும் ஏற்படுத்துகிறது; பறவைகள் மற்றும் UAV களுக்கு இடையே உள்ள ஒத்த டாப்ளர் குணாதிசயங்கள் காரணமாக எளிதான தவறான மதிப்பீடு.
1.1.2 ரேடியோ கண்காணிப்பு
பெரும்பாலான யுஏவிகள் (சிவிலியன் மற்றும் சில இராணுவம்) தகவல் தொடர்பு, கட்டளை வரவேற்பு மற்றும் தரவு பரிமாற்றம் (வீடியோ, படங்கள், டெலிமெட்ரி) ஆகியவற்றிற்கு ரேடியோ சிக்னல்களை நம்பியுள்ளன. ரேடியோ கண்காணிப்பு UAVகள் மற்றும் தரைக் கட்டுப்பாட்டாளர்களுக்கு இடையே தனித்துவமான RF சிக்னல்களைக் கண்டறிய ஸ்பெக்ட்ரம் உணர்திறனை (ஒரு முக்கிய அறிவாற்றல் ரேடியோ தொழில்நுட்பம்) பயன்படுத்துகிறது, ஆரம்பத்தில் UAV இருப்பதை உறுதிப்படுத்துகிறது. துல்லியமான வகைப்படுத்தலுக்கான சமிக்ஞை அம்சங்களைப் பிரித்தெடுக்க இது RF கைரேகையைப் பயன்படுத்துகிறது. ஒரு முக்கிய நன்மை: கைப்பற்றப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு சிக்னல்களை பகுப்பாய்வு செய்வது UAV விமான நிலை, செயல்பாட்டு நோக்கம் மற்றும் ஆபரேட்டர் தகவலைக் கூட வெளிப்படுத்தலாம். வரம்புகள்: நீண்ட தூரம்/குறைந்த சக்தி UAVகளுக்கான வரையறுக்கப்பட்ட கண்டறிதல் செயல்திறன்; அமைதியான UAV களுக்கு எதிராக பயனற்றது (RF பரிமாற்றம் இல்லை); மற்றும் பிற சிவிலியன்/பொது வயர்லெஸ் சிக்னல்களுடன் UAV அதிர்வெண் பட்டைகளை ஒன்றுடன் ஒன்று சேர்ப்பதால் அதிக தவறான கணிப்பு ஆபத்து.
1.1.3 ஒளிமின்னழுத்த கண்டறிதல்
ஒளிமின்னழுத்த தொழில்நுட்பம் உடல் அளவுகளை ஆப்டிகல் சிக்னல்களாக மாற்றுகிறது, பின்னர் இலக்கு கண்டறிதலுக்கு ஒளிமின்னழுத்த சாதனங்கள் மற்றும் சுற்றுகளைப் பயன்படுத்துகிறது. நீண்ட தூர முன்னெச்சரிக்கை ஒளிமின்னழுத்த ரேடார்-எச்டி புலப்படும் ஒளி இமேஜிங், குறுகிய அலை அகச்சிவப்பு கண்டறிதல், பரந்த-ஸ்பெக்ட்ரம் உணர்திறன் மற்றும் பெய்டோ பொருத்துதல் ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைக்கிறது-எல்லா வானிலை, 24/7 இலக்கு கண்காணிப்பு மற்றும் கண்காணிப்பை செயல்படுத்துகிறது. இது இரண்டு முக்கிய வகைகளைக் கொண்டுள்ளது: ① காணக்கூடிய ஒளி கண்காணிப்பு (பட அல்காரிதம்கள் மூலம் அங்கீகாரத்திற்காக UAV படங்களைப் பிடிக்க HD கேமராக்களைப் பயன்படுத்துகிறது); ② அகச்சிவப்பு கண்காணிப்பு (UAV வெப்ப கையொப்பங்களைக் கண்டறிய அகச்சிவப்பு கேமராக்களைப் பயன்படுத்துகிறது-முழுமையான பூஜ்ஜியத்திற்கு மேல் உள்ள எந்தப் பொருளும் அகச்சிவப்புக் கதிர்களை வெளியிடுகிறது, மேலும் UAV பேட்டரிகள்/மோட்டார் விமானத்தின் போது தனித்துவமான வெப்பத்தை உருவாக்குகின்றன, இது ஒரு முக்கிய அடையாளக் குறிப்பானது).
அதன் சாத்தியம் இருந்தபோதிலும், ஒளிமின்னழுத்த கண்டறிதல் நடைமுறை சவால்களை எதிர்கொள்கிறது: சிறிய LSS UAV களில் இருந்து பலவீனமான அகச்சிவப்பு கதிர்வீச்சு நீண்ட தூர கண்டறிதல் சிரமங்களையும் தவறவிட்ட இலக்குகளையும் ஏற்படுத்துகிறது; பறவைகள், காத்தாடிகள் மற்றும் பலூன்களுடன் அகச்சிவப்பு அம்சங்களை ஒன்றுடன் ஒன்று இணைப்பது தவறான அடையாளத்திற்கு வழிவகுக்கும்; மற்றும் நகர்ப்புற தடைகள் (கட்டிடங்கள், மரங்கள்) அகச்சிவப்பு சமிக்ஞைகளைத் தடுக்கின்றன, செயல்திறனைக் குறைக்கின்றன மற்றும் அடர்த்தியான நகர்ப்புறங்களில் பயன்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன. எனவே, அதன் துல்லியம் மற்றும் தகவமைப்புத் தன்மைக்கு காட்சி-குறிப்பிட்ட தேர்வுமுறை தேவை.
நடைமுறை பயன்பாடு: சினெர்ஜிஸ்டிக் தொழில்நுட்ப ஒருங்கிணைப்பு
தற்போது, ரேடார் கண்டறிதல் மற்றும் ரேடியோ கண்காணிப்பு ஆகியவை முதன்மை LSS UAV கண்டறிதலில் அதிக முதிர்ச்சி மற்றும் வலுவான இணக்கத்தன்மை காரணமாக பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அதே நேரத்தில் ஒளிமின்னழுத்த கண்டறிதல் ஒரு துணை கருவியாக செயல்படுகிறது. விரிவான கண்டறிதலுக்காக, தொழில்துறை பொதுவாக 'ரேடார் + ஒளிமின்னழுத்தம்' ஒருங்கிணைந்த திட்டத்தை ஏற்றுக்கொள்கிறது, சினெர்ஜிஸ்டிக் விளைவுக்கான மூன்று தொழில்நுட்பங்களையும் இணைக்கிறது. மல்டி-சோர்ஸ் டேட்டா ஃப்யூஷன் LSS UAVகளுக்கான கண்டறிதல் துல்லியம் மற்றும் நம்பகத்தன்மையை மேலும் மேம்படுத்துகிறது.
