Sử dụng phát hiện định vị bốn trạm TDOA để có được thông tin tọa độ UAV Định vị tín hiệu trên không (UAV) không người lái đạt được thông qua mạng lưới chênh lệch thời gian (TDOA) bao gồm các máy thu giám sát ngoài trời nhỏ. Thông thường, ít nhất bốn trạm giám sát di động hoặc di động cần được triển khai với khoảng cách giữa các trạm dao động từ 300 mét đến 1 km. Mỗi trạm có khả năng cả hai nhiệm vụ giám sát tín hiệu thông thường và bản địa hóa TDOA.
Nội địa hóa TDOA là một phương pháp sử dụng sự khác biệt về thời gian để định vị. Bằng cách đo thời gian cần có tín hiệu để đạt được mỗi trạm giám sát, khoảng cách từ nguồn tín hiệu đến mỗi trạm có thể được xác định. Bằng cách tạo các vòng tròn với các trạm giám sát làm trung tâm và khoảng cách đo là bán kính, vị trí của tín hiệu có thể được xác định. Đo thời gian tuyệt đối thường là thách thức; Tuy nhiên, bằng cách so sánh sự khác biệt thời gian tuyệt đối của sự xuất hiện tín hiệu tại mỗi trạm giám sát, hyperbolas có thể được xây dựng với các trạm giám sát là trọng tâm và sự khác biệt về thời gian như trục chính. Các điểm giao nhau của các hyperbolas này đại diện cho vị trí của tín hiệu.
