Sử dụng tính năng phát hiện định vị bốn trạm TDOA để thu được thông tin tọa độ UAV Việc định vị tín hiệu của máy bay không người lái (UAV) đạt được thông qua mạng Thời gian đến khác nhau (TDOA) bao gồm các máy thu giám sát ngoài trời nhỏ. Thông thường, cần triển khai ít nhất bốn trạm giám sát di động hoặc di động với khoảng cách giữa các trạm từ 300 mét đến 1 km. Mỗi trạm có khả năng thực hiện cả nhiệm vụ giám sát tín hiệu thông thường và nội địa hóa TDOA.
Bản địa hóa TDOA là một phương pháp sử dụng sự khác biệt về thời gian để định vị. Bằng cách đo thời gian để tín hiệu đến từng trạm giám sát, có thể xác định được khoảng cách từ nguồn tín hiệu đến từng trạm. Bằng cách tạo các vòng tròn với các trạm giám sát là tâm và khoảng cách đo được là bán kính, có thể xác định được vị trí của tín hiệu. Đo thời gian tuyệt đối nói chung là một thách thức; tuy nhiên, bằng cách so sánh chênh lệch thời gian tuyệt đối của tín hiệu đến mỗi trạm giám sát, các hyperbol có thể được xây dựng với các trạm giám sát là tiêu điểm và chênh lệch thời gian là trục chính. Các điểm giao nhau của các hyperbol này biểu thị vị trí của tín hiệu.
