Нисгэгчгүй онгоцны эсрэг радарууд нь газрын түвшнээс (AGL) 1000 метрээс доош нам өндрийн агаарын орон зайг нарийн хянах зориулалттай. Зориулалтын дохио боловсруулах модулиуд болон өндөр ашиг тустай антеннуудыг нэгтгэснээр тэд газрын объект, агаарын бай болон хүрээлэн буй орчны янз бүрийн хөндлөнгийн нөлөөллөөс үүссэн эмх замбараагүй дохиог үр дүнтэй барьж чаддаг (Зураг 2-ыг үзнэ үү), дараачийн зорилтыг тодорхойлох, зам мөрийг хянах, эсрэг арга хэмжээ авах шийдвэр гаргахад өндөр чанарын үндсэн мэдээллийн дэмжлэг үзүүлэх боломжтой. Нисэхийн салбарын агаарын орон зайн ангиллын ерөнхий стандартын дагуу 1000 метрээс доош агаарын орон зайг нам өндөр гэж тодорхой тодорхойлсон бөгөөд 100 метрээс доош зай нь хэт нам өндөрт хамаарна. Газар нутгийн битүүмжлэл, барилгын тусгал зэрэг хүчин зүйлсийн нөлөөнд автдаг энэ бүс нь илүү төвөгтэй байгаль орчны эмх замбараагүй байдал юм. Үүний зэрэгцээ, энэ нь жижиг дронуудын тэсвэр тэвчээр, ашиглалтын хэрэгцээнд нийцдэг тул хэрэглэгчдийн агаарын гэрэл зургийн дрон, үйлдвэрлэлийн хяналтын дрон, тэр ч байтугай зарим хорлонтойгоор ашигласан дронуудын үндсэн үйл ажиллагааны хувилбар болж байна. Жишээлбэл, одоогийн нисгэгчгүй онгоцны эсрэг талбарт хамгийн өргөн хэрэглэгддэг, технологийн хувьд боловсорч гүйцсэн радар болох импульсийн Доплер радарыг жишээ болгон авч үзвэл, нисгэгчгүй онгоцны ердийн Бага, Удаан, Жижиг (LSS) шинж чанарууд нь радарын системийг олон хэмжээсээс илрүүлэх нарийвчлал, тасралтгүй тогтвортой байдал, хөндлөнгийн нөлөөллөөс хамгаалах чадварыг эрс хязгаарлах болно. Зураг 3). Энэ нь мөн нисгэгчгүй нисэх радарын дизайн, судалгаа, хөгжүүлэлт, гүйцэтгэлийг оновчтой болгоход тэргүүлэх ач холбогдол өгөх шаардлагатай техникийн үндсэн сорилт юм.
Нэгдүгээрт, нисгэгчгүй онгоцны үндсэн шинж чанар болох 'бага өндөрт нислэг' нь нисгэгчгүй онгоцны эсрэг радарын олон хувилбарт дасан зохицох чадвар, зорилтот ялгах чадварт хатуу шаардлага тавьдаг. Тэд явган зорчигч, газрын моторт тээврийн хэрэгсэл, нүүдлийн шувуудын сүрэг, түүнчлэн янз бүрийн хэмжээ, нислэгийн горимтой (жишээлбэл, олон ротортой, босоо хөөрөлт, босоо хөөрөлт, босоо хөөрөлт) нисгэгчгүй онгоцуудыг хамарсан хотын барилга байгууламж, уулархаг толгод, задгай газар гэх мэт янз бүрийн нарийн төвөгтэй газар нутаг, орчинд газар, нам өндөр, хэт нам өндөрт янз бүрийн хөдөлгөөнт байг нарийн тодорхойлох шаардлагатай. Илрүүлэх үр дүнд газар дээрх эмх замбараагүй байдлын (барилгын хананы тусгал, газрын долгионы долгионы хөндлөнгийн оролцоо, газрын ургамлын тархалт гэх мэт) саадыг багасгахын тулд зарим дроны эсрэг радарууд налуу өнцгийг динамикаар тохируулах оновчлолын стратегийг хэрэгжүүлдэг. Бодит цаг хугацаанд цацрагийн чиглэл, хамрах өнцөг, радарын цацрагийн энергийн хуваарилалтыг өөрчилснөөр тэд төвлөрсөн газрын замбараагүй хэсгүүдээс идэвхтэй зайлсхийж, зорилтот дохионы дохио ба дуу чимээний харьцааг сайжруулдаг. Гэсэн хэдий ч энэхүү идэвхгүй зайлсхийх арга нь техникийн тодорхой хязгаарлалттай бөгөөд дрон илрүүлэх өндөр 'худал сөрөг хувь'-д өртөмтгий байдаг. Ихэнх хэрэглээний болон үйлдвэрлэлийн жижиг дронуудын ердийн ашиглалтын агаарын орон зай нь 100 метрээс доош (хэт нам өндөр) төвлөрдөг тул налуу өнцгийг тохируулсны дараа радарын туяа энэ талбайг үхсэн өнцгөөр бүрхэх боломжгүй юм. Ялангуяа хотын өндөр нягтралтай барилга байгууламж, уулын жалга зэрэг нарийн төвөгтэй газар нутагт битүүмжлэлийн сохор толбо улам өргөжиж, хуурамч сөрөг үр дагавар гарах эрсдэл эрс нэмэгддэг. Тиймээс үр ашигтай, найдвартай дроны эсрэг радарын систем нь гүйцсэн автомат зорилтот таних (ATR) чадвартай байх ёстой. Гүнзгий сургалтын алгоритмаар дамжуулан авсан дохиог ялгаж, ангилж, баталгаажуулж, нисгэгчгүй онгоцны байг эмх замбараагүй байдал, шувууд болон хөндлөнгийн бусад эх үүсвэрээс нарийн ялгаж, хуурамч сөрөг болон хуурамч эерэг үр дүнгийн эрсдлийг үндсээр нь бууруулж, илрүүлэлтийн үр дүнгийн найдвартай байдлыг хангадаг.
Хоёрдугаарт, дронуудын төрөлхийн шинж чанар болох 'жижиг хэмжээтэй' нь маш бага радарын хөндлөн огтлол (RCS) үүсгэдэг. Ихэнх жижиг оврын нисгэгчгүй онгоцууд, ялангуяа хэрэглээний олон ротортой дронуудын RCS үнэ цэнэ нь ердөө 0.01-0.1 квадрат метр буюу сөнөөгч онгоц, нисдэг тэрэг зэрэг уламжлалт нисэх онгоцныхоос хамаагүй бага юм. Тэдгээрийн туссан радарын дохио нь сул бөгөөд хүрээлэн буй орчны эмх замбараагүй байдал, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн нөлөөллөөр амархан далдлагдсан тул дохио барихад ихээхэн бэрхшээл учруулдаг. Энэ шинж чанар нь сул дохиог ялгах, өсгөх, шүүх чадвартай байх шаардлагатай радарын мэдрэгчийг илрүүлэх мэдрэмжинд маш өндөр шаардлага тавьдаг. Цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо болон хүрээлэн буй орчны эмх замбараагүй байдлыг үр дүнтэй шүүхээс гадна 'алсын зайн илрүүлэх ба ойрын зайн нарийн байрлал тогтоох' гэсэн давхар гүйцэтгэлийн зорилгод хүрэхийн тулд илрүүлэх өргөн хүрээг хамрах ёстой. Гүйцэтгэлийн энэхүү үндсэн зорилгыг хэрэгжүүлэх нь олон хэмжээст техникийн оновчлолоор дамжуулан 'техник хангамж + алгоритм' хамтын системийг бий болгохыг шаарддаг өндөр илрүүлэх, хүлээн зөвшөөрөх найдвартай байдалд суурилсан байх ёстой. Техник хангамжийн түвшинд дохио хүлээн авах болон хувиргах үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд өндөр мэдрэмжтэй антен, дуу чимээ багатай хүлээн авагч зэрэг үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг шинэчил. Алгоритмын түвшинд дасан зохицох шүүлтүүр, импульсийн шахалт, Тогтмол хуурамч дохиоллын хурд (CFAR) илрүүлэх зэрэг дэвшилтэт технологийг нэвтрүүлж, сул зорилтот дохиог таних чадварыг нэмэгдүүлнэ. Энэ нь сул зорилтот дохиог үнэн зөв барих, онцлогийг таних, тогтвортой түгжих боломжийг баталгаажуулж, дохионы буруу шүүлт, алдагдсан дүгнэлтийн үр нөлөө, дараагийн эсрэг арга хэмжээний холбоосыг устгах үр ашиг, нарийвчлалд үзүүлэх нөлөөллөөс зайлсхийж, практик хэрэглээний хувилбаруудын хэрэгцээг хангана.
Эцэст нь, нисгэгчгүй онгоцны шинж чанар болох 'удаан нислэгийн хурд' нь радарын системийн тогтвортой мөрдөх үйл ажиллагаанд ихээхэн бэрхшээл учруулдаг. Ихэнх жижиг дронуудын нислэгийн хурд нь цагт 10-50 километрийн хооронд хэлбэлздэг ба нам өндөрт нисдэг зарим нисгэгчгүй онгоцнууд тэгтэй ойролцоо хурдтай байдаг. Энэ бага хурдтай нислэгийн төлөвт тэдний хөдөлгөөний шинж чанар нь хөвөгч эмх замбараагүй байдал, удаан нисдэг шувууд, унаж буй биет гэх мэт саад учруулдаг объектуудаас бараг ялгагдахгүй. Уламжлалт мөрдөх алгоритмууд нь хурдны зөрүүгээр үр дүнтэй ялгаварлан гадуурхах боломжгүй бөгөөд энэ нь нисгэгчгүй онгоцны байг тасралтгүй, тогтвортой түгжиж чадахгүйгээс гадна оптик болон хэт улаан туяаны мэдрэгч зэрэг туслах мэдрэгчийн дүгнэлтийг төөрөгдүүлж, олон мэдрэгчтэй нэгтгэх системд өгөгдлийн хазайлт, шийдвэр гаргахад алдаа гаргахад хүргэдэг. Ийм хазайлт нь нисгэгчгүй нисэх онгоцны эсрэг системийн (C-UAS) шийдлийн эсрэг арга хэмжээ авах нэгжүүдэд, тухайлбал чиглэлийн түгжрэлийн төхөөрөмж, физик таслан зогсоох төхөөрөмж, лазерын эсрэг арга хэмжээ авах системд дамжуулж, эсрэг арга хэмжээ удаашрах, нарийвчлал хангалтгүй, онилсон нисгэгчгүй онгоцыг цаг тухайд нь барьж чадахгүй, хот руу ойртож чадахгүй, хүн амын аюулгүй байдлыг алдагдуулдаг. гэм зэмгүй байг тойрсон. Энэ асуудлыг шийдвэрлэхийн тулд радарын системүүд нь сканнердах шинэчлэлтийн өндөр хурдтай, бай хурдан таних чадвартай байх шаардлагатай. Цацраг сканнердах давтамжийг нэмэгдүүлэх, динамик мөрдөх алгоритмууд болон зорилтот чиглэлийн таамаглах загваруудыг оновчтой болгосноор тэд зорилтот хөдөлгөөний параметрүүдийг (хурд, замнал, хандлага, нислэгийн чиг хандлага) бодит цаг хугацаанд шинэчилж, бага хурдтай нисгэгчгүй онгоцыг саад учруулж буй янз бүрийн зорилтот объектуудаас хурдан ялгаж, дараагийн нэгжүүдийн эсрэг зорилтот мэдээллийн бодит, үнэн зөв, тасралтгүй дэмжлэг үзүүлэх боломжтой. Энэ нь аюулгүй байдал, цэрэг арми, үйл явдлын хамгаалалт зэрэг практик хувилбаруудын хурдан устгах хэрэгцээг бүрэн хангаж, хянах, хариу арга хэмжээ авах холбоосын үнэн зөв, цаг тухайд нь баталгаажуулдаг.
