Дронға қарсы радарлар негізінен жер деңгейінен (AGL) 1000 метрден төмен төмен биіктіктегі әуе кеңістігін дәл бақылауға арналған. Белгіленген сигналды өңдеу модульдері мен жоғары кірісті антенналарды біріктіру арқылы олар жердегі нысандар, әуе нысандары және әртүрлі қоршаған орта кедергілері (2-суретті қараңыз) тудыратын кедергі сигналдарын тиімді түсіріп, кейінгі мақсатты анықтау, траекторияны қадағалау және қарсы шаралар туралы шешім қабылдау үшін жоғары сапалы негізгі деректерді қолдауды қамтамасыз ете алады. Авиация саласындағы әуе кеңістігін классификациялаудың жалпы стандарттарына сәйкес 1000 метрден төмен әуе кеңістігі төмен биіктік ретінде анық анықталған, оның ішінде 100 метрден төмен қашықтық өте төмен биіктік болып табылады. Жер бедерінің бітелуі және ғимараттың шағылысуы сияқты факторлардың әсерінен бұл аймақта күрделірек экологиялық тәртіпсіздіктер бар. Сонымен қатар, ол шағын дрондардың төзімділігі мен операциялық қажеттіліктеріне сәйкес келеді, осылайша тұтынушылардың аэрофототүсірілім дрондары, өнеркәсіптік тексеру дрондары және тіпті кейбір қасақана пайдаланылған дрондар үшін негізгі қызмет сценарийіне айналады. Мысал ретінде қазіргі ұшқышсыз ұшуға қарсы өрісте ең кең қолданылатын және технологиялық жетілген радар импульстік Доплер радарын алу, ұшқышсыз ұшақтардың типтік Төмен, Баяу және Кіші (LSS) сипаттамалары көптеген өлшемдерден радиолокациялық жүйелердің анықтау дәлдігін, үздіксіз тұрақтылығын және кедергіге қарсы мүмкіндіктерін айтарлықтай шектейді, оның ішінде сигнал күші, қозғалыс траекториясы ( RaRC және C S кезінде көрсетілген ұшу тұрақтылығы), 3-суретте). Бұл сонымен қатар ұшқышсыз ұшуға қарсы радарларды жобалауда, зерттеуде және әзірлеуде және өнімділігін оңтайландыруда басымдық берілуі керек негізгі техникалық мәселе.
Біріншіден, ұшқышсыз ұшақтардың негізгі сипаттамасы — «төмен биіктікте ұшу» — анти-дрон радарларының көп сценарийге бейімделуіне және мақсатты кемсіту қабілетіне қатаң талаптар қояды. Олар жаяу жүргіншілерді, жердегі автокөліктерді, қоныс аударатын құстарды, сондай-ақ әртүрлі өлшемдегі және ұшу режиміндегі ұшқышсыз ұшақтарды (мысалы, көп роторлы, тік ұшып көтерілу, тік ұшып көтерілу), қалалық ғимараттар, таулы төбелер және ашық аумақтар сияқты әртүрлі күрделі рельефтер мен орталарда жердегі, төмен биіктіктегі және ультра төмен биіктіктегі әртүрлі қозғалатын нысаналарды дәл анықтауы керек. Анықтау нəтижелеріне жердегі шағылыстың (мысалы, ғимарат қабырғасының шағылыстары, жер бедерінің толқынды кедергілері жəне жердегі өсімдіктердің шашырауы) кедергісін азайту үшін кейбір дронға қарсы радарлар қадам бұрышын динамикалық реттеудің оңтайландыру стратегиясын қабылдайды. Радар сәулелерінің сәулелену бағытын, қамту бұрышын және энергияның таралуын нақты уақыт режимінде өзгерте отырып, олар шоғырланған жердегі бейберекет аймақтарды белсенді түрде болдырмайды және мақсатты сигналдардың сигнал-шуыл қатынасын жақсартады. Дегенмен, бұл пассивті болдырмау әдісі айқын техникалық шектеулерге ие және дронды анықтауда жоғары 'жалған теріс жылдамдыққа' бейім. Көптеген тұтынушылық және өнеркәсіптік шағын дрондардың әдеттегі операциялық әуе кеңістігі 100 метрден төмен (ультра төмен биіктікте) шоғырланғандықтан, радиолокациялық сәулелер бұрышты реттегеннен кейін бұл аймақты өлі бұрышсыз қамтуға әрең қол жеткізе алады. Әсіресе, тығыздығы жоғары қалалық ғимараттар мен тау шатқалдары сияқты күрделі рельефтерде окклюзия соқыр дақтары одан әрі кеңейіп, жалған негативтердің пайда болу қаупі айтарлықтай артады. Сондықтан тиімді және сенімді ұшқышсыз ұшуға қарсы радар жүйесі жетілген автоматты нысанды тану (ATR) мүмкіндігімен жабдықталуы керек. Терең оқыту алгоритмдері арқылы ол түсірілген сигналдарды шығарады, жіктейді және тексереді, ұшқышсыз ұшақтардың нысаналарын бейберекеттіктен, құстардан және басқа кедергі көздерінен дәл ажыратады, жалған негативтер мен жалған позитивтердің қаупін түбегейлі азайтады және анықтау нәтижелерінің сенімділігін қамтамасыз етеді.
Екіншіден, ұшқышсыз ұшақтарға тән қасиет — «кіші өлшем» — өте төмен Радар қимасының (RCS) болуына әкеледі. Көптеген шағын дрондардың, әсіресе тұтынушылық көп роторлы ұшқышсыз ұшақтардың RCS мәні небәрі 0,01-0,1 шаршы метрді құрайды, бұл жауынгерлік ұшақтар мен тікұшақтар сияқты дәстүрлі ұшақтарға қарағанда әлдеқайда төмен. Олардан шағылысқан радиолокациялық сигналдар әлсіз және қоршаған ортаның кедергілері мен электромагниттік кедергілер арқылы оңай жасырылады, бұл сигналды түсіру үшін үлкен қиындықтар тудырады. Бұл сипаттама радиолокациялық детекторлардың анықтау сезімталдығына өте жоғары талаптар қояды, олар әлсіз сигнал алуда, күшейтуде және сүзуде күшті мүмкіндіктерге ие болуы керек. Электромагниттік кедергілер мен қоршаған ортаның ластануын тиімді сүзумен қатар, олар 'ұзақ қашықтықтан анықтау және қысқа қашықтыққа дәл позициялау' қосарлы өнімділік мақсаттарына жету үшін кең анықтау ауқымын қамтуы керек. Осы негізгі өнімділік мақсатын жүзеге асыру көп өлшемді техникалық оңтайландыру арқылы 'аппараттық құрал + алгоритм' бірлескен жүйені құруды талап ететін жоғары анықтау және танудың сенімділігіне негізделуі керек. Аппараттық құрал деңгейінде сигналды қабылдау мен түрлендіру тиімділігін арттыру үшін сезімталдығы жоғары антенналар және төмен шу қабылдағыштар сияқты негізгі компоненттерді жаңартыңыз. Алгоритм деңгейінде әлсіз мақсатты сигналдарды тану мүмкіндігін жақсарту үшін адаптивті сүзу, импульстік қысу және тұрақты жалған дабыл жылдамдығын (CFAR) анықтау сияқты озық технологияларды енгізіңіз. Бұл дәл түсіруді, мүмкіндіктерді тануды және әлсіз мақсатты сигналдарды тұрақты құлыптауды қамтамасыз етеді, сигналдың қате бағалануы мен қабылданбаған пайымдаудың келесі қарсы әрекет сілтемелерінің жою тиімділігі мен дәлдігіне әсерін болдырмайды және практикалық қолдану сценарийлерінің қажеттіліктерін қанағаттандырады.
Ақырында, ұшқышсыз ұшақтардың сипаттамасы — «баяу ұшу жылдамдығы» — радиолокациялық жүйелердің тұрақты бақылау функциясына да айтарлықтай қиындықтар туғызады. Көптеген шағын дрондардың ұшу жылдамдығы сағатына 10-нан 50 шақырымға дейін, ал төмен биіктікте жұмыс істейтін кейбір дрондардың жылдамдығы нөлге жақын. Бұл төмен жылдамдықтағы ұшу күйінде олардың қозғалыс сипаттамалары қалқымалы бейберекеттер, баяу ұшатын құстар және құлаған заттар сияқты кедергі жасайтын нысандардан әрең ерекшеленеді. Дәстүрлі бақылау алгоритмдері жылдамдық айырмашылықтары арқылы тиімді дискриминацияға әрең қол жеткізе алады, бұл тек ұшқышсыз ұшақтардың нысаналарын үздіксіз және тұрақты түрде құлыптауды ғана емес, сонымен қатар оптикалық және инфрақызыл сенсорлар сияқты көмекші сенсорлардың пайымдауын адастыруы мүмкін, бұл деректер ауытқуларына және көп сенсорлы синтез жүйелерінде шешім қабылдау қателеріне әкеледі. Мұндай ауытқулар ұшқышсыз ұшу аппараттарына қарсы жүйедегі (С-UAS) қарсы шаралар бөлімшелеріне, мысалы, бағытталған кептеліс жабдығы, физикалық ұстап қалу құрылғылары және лазерлік қарсы шаралар жүйесі сияқты шешімдерді жібереді, бұл қарсы шаралардың кешіктірілуіне және жеткіліксіз дәлдікке әкеледі, нысана ұшқышсыз ұшақтарды дер кезінде және біркелкі апатқа ұшыратуға мүмкіндік бермейді, жазықсыз нысандардың айналасында. Бұл мәселені шешу үшін радар жүйелерінде сканерлеудің жоғары жаңарту жылдамдығы және нысананы жылдам тану мүмкіндіктері болуы керек. Сәулені сканерлеу жиілігін арттыру, динамикалық бақылау алгоритмдерін және мақсатты траекторияны болжау үлгілерін оңтайландыру арқылы олар мақсатты қозғалыс параметрлерін (жылдамдық, траектория, қатынас, ұшу үрдісі) нақты уақыт режимінде жаңарта алады, төмен жылдамдықтағы дрондарды әртүрлі кедергі жасайтын нысандардан жылдам ажырата алады және келесі қарсы қондырғыларға нақты уақытта, дәл және үздіксіз мақсатты деректерді қолдауды қамтамасыз ете алады. Бұл қауіпсіздік, әскери және оқиғалардан қорғау сияқты практикалық сценарийлердің жылдам жою қажеттіліктерін толығымен қанағаттандыра отырып, бақылау және қарсы шаралар байланыстарының дәлдігі мен уақтылығын қамтамасыз етеді.
