Көрулер: 0 Автор: Сайттың редакторы Жариялау уақыты: 2024-10-15 Шығу уақыты: Сайт
Дрондық технологияның тез дамып келе жатқан әлемінде навигациялық жүйелердің маңыздылығын асыра бағалау мүмкін емес. Дрондар немесе басқарылмайтын жер үсті көлігі (UAV), логистика және ауыл шаруашылығынан бастап, апатты бақылау және апатты басқару үшін әртүрлі салаларға, түрлі салаларға қатысты. Алайда, оларды қолдану кеңеюі сияқты, олардың навигациялық жүйелерімен байланысты қиындықтар. Ең өзекті мәселелердің бірі - навигациялық араласу болып табылады, ол осы ұшатын машиналардың пайдалану тиімділігі мен қауіпсіздігіне қатты әсер етеді. Бұл мақала дрондық навигациялық араласудың, оның себептерін, әсерін және ықтимал шешімдерді зерттейтіндеріне жол бермейді.
Дрондық навигациялық жүйелер - бұл басқарылмайтын әуе көлігіне олардың позициясын, бағытын және траекториясын анықтауға мүмкіндік беретін күрделі құрылымдар болып табылады. Бұл жүйелердің негізінде үш маңызды компонент бар: жаһандық навигациялық спутниктік жүйелер (GNSS), инерциялық өлшеу қондырғылары (имус) және альтиметрлер.
Кең таралған GPS сияқты GNSS бірнеше жерсеріктерден үшбұрлымдық сигналдар арқылы дрондармен қамтамасыз етеді. Бұл жаһандық орналастыру туралы мәліметтер ұзақ қашықтықтағы навигация үшін өте маңызды және дрондардың алдын ала анықталған ұшу жолдарын дәл орындай алады. Алайда, GNSS кедергілердің, соның ішінде дақылдар мен серпіліс түрлеріне бейім, ол навигациялық қателіктерге әкелуі мүмкін немесе бақылаудың толық жоғалуына әкеледі.
Имус, екінші жағынан, дронның үдеуі мен бұрыштық жылдамдығын өлшейтін акселерометрлер мен гироскоптардан тұрады. Бұл деректерді біріктіру арқылы имус үш өлшемді кеңістіктегі дронның бағыты мен қозғалысын анықтауға көмектеседі. Егер имус қысқа мерзімді навигация үшін өте жақсы болса да, олар уақыт өте келе олар дүр сілкіндіреді, олар gnss сияқты сыртқы сілтемелер болмаған кезде дәлсіздіктерге әкеледі.
Альтиметрлер дрон мен жер арасындағы қашықтықты анықтау арқылы дронның биіктігін өлшеңіз. Бұл ақпарат, әсіресе ұшу және қону кезінде қауіпсіз ұшу деңгейлерін сақтау үшін өте маңызды. Бартитуляттардың әр түрлі түрлері бар, олардың ішінде бариметрлік, радар және лазерлік альтиметрлер, олардың әрқайсысы оның артықшылықтары мен шектеулері бар.
Осы компоненттер арасындағы интерфейс - бұл дрондық навигациялық жүйелердің сенімді және араласуына кедергі келтіретін нәрсе. Әр компонент қалай жұмыс істейтінін және олардың ықтимал нүктелерінің нюанстарын түсіну, ал олардың ықтимал нүктелері навигациялық кедергілердің міндеттерін шешудің кілті болып табылады.
Дрондарға навигациялық араласу екі түрге кең таратылуы мүмкін: қасақана және абайсыз. Әр типтегі ерекше қиындықтар туындайды және оларды азайту үшін әртүрлі тәсілдер қажет.
Көбінесе кептелу немесе серпіліс деп аталатын қасақана араласу, дронның навигациялық сигналдарын әдейі бұзады. Кептілмеу дегеніміз - дрон датчиктерін шу немесе жалған сигналдармен толығымен, ол навигацияға негізделген заңды сигналдармен толықтай батырылған. Бұл ұшу жолдарының қателіктеріне, бақылаудың жоғалуына немесе тіпті апаттарға әкелуі мүмкін. Жолбармаста, екінші жағынан, дрондық датчиктерге жалған сигналдар жіберуді қамтиды, оларды дәл ақпарат алуды ойластырғандар. Бұл дронды кептелу сияқты жағымсыз әсерлерге апаратын жерді, биіктік немесе бағдарлауды тудыруы мүмкін.
Кездейсоқ емес, абайсызда кедергі жасау мүмкін емес. Ол көбінесе күн сәулесі, найзағай, найзағай немесе басқа электронды құрылғылардың электромагниттік кедергілері сияқты экологиялық факторлардан туындайды. Бұл табиғи немесе технологиялық құбылыстар GNSS сигналдарын бұзуы мүмкін, дрондар дәл навигацияға байланысты болады. Сонымен қатар, биік ғимараттар, таулар, таулар немесе тығыз ормандар сияқты физикалық кедергілер сигналдың түсуіне немесе көп бөлігін тудыруы мүмкін, мұнда сигналдар дронға жетпес бұрын, дәлсіздікке әкеледі.
Қасақана және байқаусыздағы араласу арасындағы айырмашылықтарды түсіну тиімді қарсы шаралар үшін өте маңызды. Қайырымдылық кедергілерін көбінесе сигналды шифрлау және сенсорлық технологияны жақсарту сияқты техникалық ерітінділер арқылы азайтуға болады, сондықтан датчиктің жақсы технологиясы, соның ішінде табиғи емес тәсілдер қажет, соның ішінде қоршаған орта факторларын жақсы түсіну және болжау, мүмкін, мүмкін, олар да тиімді жұмыс істей алады Мұндай кедергілердің болуы.
Дрондық операцияларға навигациялық кедергілердің әсері олардың функционалдығы мен қауіпсіздігінің әртүрлі аспектілеріне әсер етуі мүмкін. Ең тез әсерлердің бірі - жедел бұзылу мүмкіндігі. Дрондар нақты навигациялық мәліметтерге, оның міндеттерін орындау, ол пакеттерді жеткізіп, жерді іздестіру немесе іздеу-құтқару жұмыстарын жүргізу үшін қажет. Кедергілер навигациялық қателерге әкелуі мүмкін, дрондардың жоспарланған бағыттарынан ауытқып, жол жүрулерінен ауытқып, шектеулі әуе кеңістігін де енгізе алады. Бұл дрон операцияларының тиімділігін растап қана қоймайды, сонымен қатар маңызды қауіпсіздік тәуекелдерін тудырады.
Мысалы, шалғай жерге медициналық жабдықтар жеткізетін дрон, навигациялық кедергілерге байланысты өз жолын жоғалтуы мүмкін, нәтижесінде кешіктірілген жеткізу және ықтимал қауіп төндіруі мүмкін. Сол сияқты, ауылшаруашылық мониторингі үшін пайдаланылған дрон курсты адастыруы және егістік дақылдары, фермердің қаржылық шығындарына әкелуі мүмкін.
Қауіпсіздік - бұл навигациялық кедергілерге қатысты тағы бір маңызды алаңдаушылық. Кедергілердің жағдайы мен бағытын дәл анықтай алмайтын дрондар, кедергілердің басталу қаупі жоғары. Мұның салдары, әсіресе дрондар әр түрлі коммерциялық және рекреациялық мақсаттарда қолданылған қалалық жерлерде болуы мүмкін. Қатты қоныстанған аймақтағы дрон апатқа ұшырау мүліктің бүлінуіне, жарақаттарына немесе тіпті өлімге әкелуі мүмкін.
Навигациялық араласудың экономикалық салдары да маңызды. Дрондар логистика, ауыл шаруашылығы және жылжымайтын мүлік сияқты салаларда жиі қолданылады, онда олар шығындарды едәуір үнемдеу және тиімділікті арттыруды ұсынады. Алайда, навигациялық кедергілерден туындаған болжау мүмкін еместігі жедел шығындарды көбейтуге, неғұрлым жөндеуге және техникалық қызмет көрсетуге немесе құнды жүктердің жоғалуына әкелуі мүмкін. Сыни операциялар үшін дрондарға сүйенетін бизнес үшін навигациялық араласу елеулі экономикалық тәуекелді ұсына алады.
Сонымен қатар, дрондарды қоғамдық қабылдауға навигациялық араласу оқиғалары теріс әсер етуі мүмкін. Дрондар күнделікті өмірде жиі кездесетіндіктен, навигациялық мәселелермен байланысты кез-келген мишафтар көпшіліктің шығуына әкелуі мүмкін және қатаң ережелерге шақыра алады. Бұл өз кезегінде инновацияны және дүңгіршек өнеркәсібінің өсуіне әкелетін қатаң заңдар мен саясаттарға әкелуі мүмкін.
Дрондарға навигациялық кедергілердің әсерін азайту стратегиялық жоспарлаумен технологиялық жетістіктерді біріктіретін көп қырлы тәсілді қамтиды. Дрондар әр түрлі салаларға интеграл бола бастағанда, навигациялық кедергілерге қарсы креслуралар қажет болады.
Ең перспективалы стратегиялардың бірі сенсорлық технологияны жетілдіруді қамтиды. Қазіргі дрондар күрделі датчиктермен жабдықталған, олар кедергі жасауға және оларға жауап бере алады. Мысалы, көптеген жиіліктегі GNSS қабылдағыштар бірнеше спутниктік сигналдарға әр түрлі жиіліктер арқылы қол жеткізе алады, оларды кедергілерге көндіруге мүмкіндік береді. Сол сияқты, деректерді кеңсіктің кеңсесінің кеңейтілген массивінен біріктіретін кеңейтілген имус, тіпті кедергі болған кезде де дәл позициялау туралы ақпарат бере алады.
Тағы бір тиімді стратегия - ал балама навигациялық әдістерді қолдану. GNSS дрондар үшін мәліметтерді орналастырудың ең көп таралған көзі болып табылады, ол жалғыз қол жетімді емес. Дрондарды визуалды одометрия сияқты қосымша навигациялық құралдармен жабдықтауға болады, ол камера деректерін пайдаланады, ол камера деректерін пайдаланады, ол камера деректерін қоршаған ортадағы объектілерге қатысты дронның қозғалысын бағалау үшін қолданады. Бұл әсіресе gnss сигналдары әлсіз немесе қол жетімді болмайтын жерде қалалық параметрлерде немесе жабық ортада пайдалы болуы мүмкін.
Мүдделі тараптар арасындағы ынтымақтастық сонымен қатар навигациялық араласудан жан-жақты қарсы шараларды әзірлеуде өте маңызды. Өндірушілер, реттеуші органдар және түпкі пайдаланушылар барлығы дрондардың қауіпсіз және тиімді жұмыс істеуін қамтамасыз етуде ойнауға рөлдер бар. Өндірушілер кедергілермен жабдықталған драйнерлерді конференцияға, реттеуші органдар дрон операциялары үшін стандарттар мен нұсқаулықтарды белгілей алады және соңғы пайдаланушылар кедергі жасау қаупін азайтуға мүмкіндік бере алады.
Халықтың хабардарлығы мен білімі бірдей маңызды. Дрондар жиі кездеседі, өйткені жұртшылыққа навигациялық араласумен байланысты ықтимал тәуекелдер мен оларды азайту бойынша қабылданған шаралар туралы білім алу қажет. Бұл дрондар туралы қоғамдық қорқыныш пен келіспеушіліктерге және осылайша Drone технологиясын жалғастыруға және орналастыруға арналған қолайлы ортаға қолдау көрсетуге көмектеседі.
Соңында, зерттеулер мен әзірлемелер навигациялық кедергілерге келгенде қисық сызықтан бұрын болу үшін өте маңызды. Кедергілердің жаңа формалары пайда болады және технология дамиды, олардың қауіпсіз және сенімді жұмысын қамтамасыз ету үшін дрон навигациялық жүйелердегі үздіксіз жаңашылдық қажет болады.
Дрондық навигациялық араласу UAV технологиясының тез дамып келе жатқан әлемінде айтарлықтай қиындық тудырады. Дрондар әр түрлі салаларға интеграцияланғандықтан, навигациялық араласудың салдары қауіпсіздік пен экономикалық мәселелерді қамтитын жедел бұзылудан асып түседі. Алайда, сенсорлық технологияның, балама навигациялық әдістерді және мүдделі тараптар арасындағы бірлескен күш-жігердің, бұл қиындықтарды тиімді түрде азайту арқылы жүзеге асыру мүмкін. Болашаққа қарағанымыздай, халықтың хабардарлығын және жүргізіліп жатқан зерттеулердің маңыздылығын асыра бағалау мүмкін емес. Навигациялық араласуды шешуге арналған инновациялармен және навигациялық араласуды шешуге белсенді көзқараспен, дрондардың потенциалы толықтай іске асырылуы мүмкін, қауіпсіз, тиімдірек және сенімді UAV операцияларын жүргізуге болады.
