Te Whakatere i nga Wero a Drone Navigation Interference

I roto i te ao tere anga whakamua o te hangarau haruru, e kore e taea te whakanui i te hiranga o nga punaha whakatere pono. Ko nga haruru, he waka rererangi kore ranei (UAV), kua uru ki roto i nga momo ahumahi, mai i nga umanga me nga mahi ahuwhenua ki te tirotiro me te whakahaere kino. Heoi, i te wa e nui haere ana te whakamahi, ka nui haere nga wero e pa ana ki o raatau punaha whakatere. Ko tetahi o nga take tino nui ko te pokanoa whakatere, ka kaha te pa ki te pai o te whakahaere me te haumaru o enei miihini rere. Ka rukuhia e tenei tuhinga nga riipeneta o te wawaotanga whakatere waka haruru, te tirotiro i ona take, ona paanga, me nga otinga ka taea.

Te maarama ki nga punaha whakatere waka

Ko nga punaha whakatere haruru he anga hianga e taea ai e enei waka rererangi karekau he tangata ki te whakatau i to raatau tuunga, te whakatakotoranga, me te huarahi. Kei te ngakau o enei punaha e toru nga waahanga tino nui: Global Navigation Satellite Systems (GNSS), Inertial Measurement Units (IMUs), me te teitei.

Ko te GNSS, penei i te GPS e whakamahia nuitia ana, e whakarato ana i nga drones me nga raraunga waahi ma te tarai i nga tohu mai i nga peerangi maha. He mea nui tenei raraunga tuunga o te ao mo te whakatere tawhiti me te whakarite ka taea e nga drones te whai tika i nga huarahi rererangi kua tautuhia. Heoi, ka whakaraeraehia te GNSS ki nga momo momo pokanoa, tae atu ki te aukati me te whakapoapoa, ka puta he hapa whakatere, ka ngaro katoa te mana whakahaere.

Ko nga IMU, i tetahi atu taha, he mea tito he whakatere me te gyroscope e ine ana i te whakaterenga o te haruru me te tere koki. Ma te whakauru i enei raraunga, ka awhina nga IMU ki te whakatau i te whakatakotoranga me te nekehanga o te drone i roto i nga waahi-toru. Ahakoa he pai rawa atu nga IMU mo te whakatere mo te wa poto, he pai ki te paheke i te waa, ka puta ki te hee i te kore o nga tohutoro o waho penei i te GNSS.

Ka inehia e nga mita teitei te teitei o te haruru ma te kite i te tawhiti i waenga i te haruru me te papa. He mea nui enei korero mo te pupuri i nga taumata rererangi haumaru, ina koa i te wa e rere ana me te taunga. He rereke nga momo teitei, tae atu ki te barometric, radar, me te laser altimeters, me ona painga me ona herenga.

Ko te hononga i waenga i enei waahanga he mea e pakari ai nga punaha whakatere waka, engari he whakaraerae ki te pokanoa. Ko te mohio ki nga ahuatanga o te mahi o ia waahanga me o raatau waahi karekau he mea matua ki te whakatika i nga wero o te pokanoa whakatere.

Nga momo pokanoa whakatere

Ko te wawaotanga whakatere i roto i nga drones ka taea te wehewehe ki nga momo e rua: ko te whakaaro me te kore. Ko ia momo he wero motuhake me te rapu huarahi rereke mo te whakaiti.

Ko te wawaotanga o te whakaaro, e kiia nei ko te whakapouri, ko te whakapoapoa ranei, ko te whakaporearea i nga tohu whakatere a te haruru. Ko te Jamming te mahi whakapouri i nga pukoro o te haruru ki te haruru, ki te tohu teka ranei, ka toremi i nga tohu tika e whakawhirinaki ana ki te whakatere. Ka taea e tenei te arai i nga huarahi rere koretake, te ngaro o te mana whakahaere, te tukinga ranei. Ko te whakapoapoa, ko te tuku tohu rūpahu ki nga pūoko o te haruru, he whakapohehe i a ratou ki te whakapono kei te whiwhi korero tika. Ma tenei ka pohehe te whakamaoritanga o te haruru i tona waahi, te teitei, te tuunga ranei, ka pa atu ki nga paanga kino penei i te tami.

Ko te wawaotanga pohehe, ahakoa kare i ata whakaaro, ka rite ano te whakararu. I te nuinga o nga wa ka puta mai i nga ahuatanga taiao penei i te mura o te ra, te uira, te pokanoa hiko ranei mai i etahi atu taputapu hiko. Ka taea e enei ahuatanga taiao, hangarau ranei te whakararu i nga tohu GNSS e whakawhirinaki ana nga drones mo te whakatere tika. I tua atu, ko nga arai tinana penei i nga whare teitei, nga maunga, nga ngahere ngahere nui ranei ka paheke te tohu, ka paheke ranei nga huarahi maha, ka peke atu nga tohu i mua i te taenga atu ki te haruru, ka kore e tika.

Ko te mohio ki nga rereketanga i waenga i te wawaotanga whakaaro me te pokanoa he mea tino nui mo te whakawhanake i nga mahi whakatikatika. Ahakoa he maha nga wa ka taea te whakaiti i te wawaotanga whakaaro ma nga otinga hangarau penei i te whakapai ake i te whakamunatanga tohu me te pai ake o te hangarau pukoro, ko te wawaotanga pohehe e hiahia ana kia kaha ake te huarahi, tae atu ki te pai ake o te maarama me te matapae i nga ahuatanga o te taiao me te whakawhanaketanga o nga punaha whakatere pakari ka taea te mahi pai ahakoa i te aroaro o aua pokanoa.

Te awenga o te pokanoa whakatere ki nga mahi haruru

He tino hohonu te awenga o te wawaotanga whakatere ki nga mahi haruru, e pa ana ki nga momo ahuatanga o te mahi me te haumaru. Ko tetahi o nga paanga tino tata ko te kaha ki te pakaru i nga mahi. Ka whakawhirinaki nui nga drones ki nga raraunga whakatere tika hei whakatutuki i a raatau mahi, ahakoa he tuku kete, he ruri whenua, he whakahaere mahi rapu me te whakaora. Ka taea e te pokanoa te arahi ki nga hapa whakatere, ka kotiti kee nga drones mai i o raatau huarahi kua whakamaheretia, ka ngaro i nga tohu ara, ka uru atu ranei ki te mokowārangi kua herea. Ehara tenei i te aukati i te kaha o nga mahi haruru engari he nui hoki nga raru haumaru.

Hei tauira, ka ngaro te ara o te haruru e kawe ana i nga taonga rongoa ki tetahi waahi mamao na te pokanoa o te whakatere, ka tohe te tukunga, ka mate pea te oranga. Waihoki, ka kotiti kee te haruru mo te aro turuki i nga mahi ahuwhenua, ka pakaru nga hua, ka mate moni te kaiahuwhenua.

Ko te haumaru tetahi atu tino awangawanga ina tae mai ki te pokanoa whakatere. Ko nga haruru kare e taea te whakatau tika i o raatau tuunga me te tuunga na te pokanoa he nui ake te tupono o te tukinga. Ka pa he kino tenei, ina koa ki nga taone nui kei te whakamahia nga drones mo nga momo kaupapa arumoni me nga mahi whakangahau. Ko te tukinga o te haruru i roto i te rohe e noho nui ana te tangata ka pa mai pea te kino o nga rawa, he whara, he mate mate ranei.

He nui ano nga paanga ohaoha o te pokanoa whakatere. Kei te kaha haere te whakamahi a Drones ki nga umanga penei i te logistics, ahuwhenua, me nga rawa, kei reira ka tukuna e ratou he penapena utu nui me te whakapai ake. Heoi, na te kore ohorere i puta mai i te wawaotanga whakaterenga ka piki ake nga utu whakahaere, ma te hiahia kia kaha ake te whakatikatika me te tiaki, ma te ngaronga o nga utanga utu nui. Mo nga pakihi e whakawhirinaki ana ki nga drones mo nga mahi tino nui, na te wawaotanga whakatere ka tohu he raru nui ohaoha.

I tua atu, ko te tirohanga a te iwi mo nga drones ka raru kino i nga aitua o te pokanoa whakatere. I te mea ka kaha haere nga drones i ia ra, ko nga aitua i puta mai i nga take whakatere ka puta te tangi a te iwi me te tono kia kaha ake nga ture. Ma tenei, ka kaha ake nga ture me nga kaupapa here ka taea te aukati i nga mahi auaha me te tipu o te umanga drone.

Nga rautaki whakaheke me nga hangarau

Ko te whakaiti i nga paanga o te wawaotanga whakatere i runga i nga drones ka uru ki te huarahi maha-waahanga e whakakotahi ana i nga ahunga whakamua hangarau me te whakamahere rautaki. I te mea ka kaha ake nga drones ki nga waahanga rereke, ka kaha ake te hiahia ki te aukati i te aukati whakaterenga.

Ko tetahi o nga rautaki whaihua ko te whakarei ake i te hangarau pukoro. Ko nga drones o naianei kei te whakakiihia ki nga pukoro maamaa ake ka pai ake te kite me te whakautu ki te pokanoa. Hei tauira, ka taea e nga kaiwhiwhi GNSS maha-auau te uru ki nga tohu amiorangi maha puta noa i nga iarere rereke, kia kaha ake ai ki te pokanoa. Waihoki, ko nga IMU matatau e whakauru ana i nga raraunga mai i te whanuitanga o nga pukoro ka taea te whakarato korero tika ake mo te tuunga, ahakoa i te wa e pokanoa ana.

Ko tetahi atu rautaki whai hua ko te whakamahi i nga tikanga whakatere rereke. Ahakoa ko te GNSS te puna nui o nga raraunga tuunga mo nga drones, ehara ko te mea anake e waatea ana. Ka taea te whakauru i nga haruru ki etahi atu awhina whakatere penei i te odometry ataata, e whakamahi ana i nga raraunga kamera hei whakatau tata i te neke o te haruru e pa ana ki nga taonga o tona taiao. Ka tino whai hua tenei ki nga waahi taone me nga taiao o roto kei te ngoikore nga tohu GNSS, kaore ranei i te waatea.

He mea nui ano te mahi tahi i waenga i nga kaiwhaiwhainga ki te whakawhanake i nga mahi aukati matawhānui ki te pokanoa whakatere. Ko nga kaihanga, nga roopu whakahaere, me nga kaiwhakamahi mutunga he mahi ki te whakarite kia taea e nga drones te mahi haumaru me te pai. Ka taea e nga Kaihanga te hoahoa i nga drones me te kaha ki roto ki te pokanoa, ka taea e nga tinana whakahaere te whakarite i nga paerewa me nga aratohu mo nga mahi drone, a ka taea e nga kaiwhakamahi mutunga te whakatinana i nga tikanga whakahaere hei whakaiti i te tupono o te pokanoa.

He mea nui ano te mohiotanga o te iwi me te matauranga. I te mea ka kaha haere nga drones, he mea nui ki te ako i te marea mo nga raru ka pa ki te pokanoa whakatere me nga tikanga e mahia ana hei whakaiti i a raatau. Ka taea e tenei te awhina ki te whakakore i nga wehi o te iwi me nga pohehe mo nga drones, na reira ka poipoi i te taiao tautoko mo te whakawhanake tonu me te tuku i te hangarau drone.

Ka mutu, he mea nui te rangahau me te whakawhanaketanga mo te noho ki mua o te pihi ina tae mai ki te pokanoa whakatere. I te putanga mai o nga momo wawaotanga hou me te tipu haere o te hangarau, ko te mahi auaha tonu i roto i nga punaha whakatere waka haruru ka tika kia noho haumaru, kia pono hoki to raatau mahi.

Whakamutunga

Ko te wawaotanga whakatere haruru he wero nui i roto i te ao hurihuri tere o te hangarau UAV. I te kaha o te whakaurunga o nga drones ki roto i nga momo ahumahi, ko nga paanga o te wawaotanga whakatere ka toro atu ki tua atu i te whakararu noa i nga mahi ki te uru atu ki nga awangawanga haumaru me te ohanga. Heoi, ma te ahu whakamua i roto i te hangarau pukoro, tikanga whakatere rereke, me te mahi tahi i waenga i nga kaiwhaiwhai, ka taea te whakaiti i enei wero. I a tatou e titiro ana ki nga wa kei te heke mai, kaore e taea te whakanui i te hiranga o te mohiotanga o te iwi me te rangahau tonu. Ma te mahi auaha me te huarahi kaha ki te whakatika i te pokanoa whakatere, ka taea te tino mohio te kaha o nga drones, te para i te huarahi mo nga mahi UAV haumaru ake, pai ake, pono ake.