Tirohanga: 0 Kaituhi: Kaiwhakatika Pae Wā Whakaputa: 2024-10-15 Takenga: Pae
I roto i te ao tere anga whakamua o te hangarau haruru, e kore e taea te whakanui i te hiranga o nga punaha whakatere pono. Ko nga Drones, ko nga waka rererangi kore ranei (UAV), kua uru ki nga momo ahumahi, mai i nga mahi me nga mahi ahuwhenua ki te tirotiro me te whakahaere kino. Heoi, i te wa e nui haere ana te whakamahi, ka nui haere nga wero e pa ana ki o raatau punaha whakatere. Ko tetahi o nga take tino nui ko te pokanoa whakatere, ka kaha te pa ki te pai o te whakahaere me te haumaru o enei miihini rere. Ka rukuhia e tenei tuhinga nga riipeneta o te wawaotanga whakatere waka haruru, te tirotiro i ona take, ona paanga, me nga otinga ka taea.
Ko nga punaha whakatere haruru he anga hianga e taea ai e enei waka rererangi kore tangata te whakatau i to raatau tuunga, te takotoranga, me te huarahi. Kei te ngakau o enei punaha e toru nga waahanga tino nui: Global Navigation Satellite Systems (GNSS), Inertial Measurement Units (IMUs), me te teitei.
Ko te GNSS, penei i te GPS e whakamahia nuitia ana, e whakarato ana i nga drones me nga raraunga waahi ma te tarai i nga tohu mai i nga peerangi maha. He mea nui tenei raraunga tuunga o te ao mo te whakatere tawhiti me te whakarite ka taea e nga drones te whai tika i nga huarahi rererangi kua tautuhia. Heoi ano, ka whakaraerae a GNSS ki nga momo momo pokanoa, tae atu ki te aukati me te whakapoapoa, ka puta he hapa whakatere, ka ngaro katoa te mana whakahaere.
Ko nga IMU, i tetahi atu taha, he mea tito he whakatere me te gyroscope e ine ana i te whakaterenga o te haruru me te tere koki. Ma te whakauru i enei raraunga, ka awhina nga IMU ki te whakatau i te whakatakotoranga me te nekehanga o te drone i roto i nga waahi-toru. Ahakoa he pai rawa atu nga IMU mo te whakatere mo te wa poto, he pai ki te paheke i roto i te waa, ka paheke ki te kore o nga tohutoro o waho penei i te GNSS.
Ka inehia e nga mita teitei te teitei o te haruru ma te kite i te tawhiti i waenga i te haruru me te papa. He mea nui enei korero mo te pupuri i nga taumata rererangi haumaru, ina koa i te wa e rere ana me te taunga. He rereke nga momo teitei, tae atu ki te barometric, radar, me te laser altimeter, me ona painga me ona herenga.
Ko te hononga i waenga i enei waahanga he mea e pakari ai nga punaha whakatere waka, engari he whakaraerae ki te pokanoa. Ko te mohio ki nga ahuatanga o te mahi o ia waahanga me o raatau waahi karekau he mea matua ki te whakatika i nga wero o te wawaotanga whakatere.
Ko te wawaotanga whakatere i roto i nga drones ka taea te wehewehe ki nga momo e rua: ko te whakaaro me te kore. Ko ia momo he wero motuhake me te rapu huarahi rereke mo te whakaiti.
Ko te wawaotanga o te whakaaro, e kiia nei ko te whakapouri, ko te whakapoapoa ranei, ko te whakaporearea i nga tohu whakatere a te haruru. Ko te Jamming te mahi whakapouri i nga pukoro o te haruru ki te haruru, ki te tohu teka ranei, ka toremi i nga tohu tika e whakawhirinaki ana ki te whakatere. Ka taea e tenei te arai i nga huarahi rere koretake, te ngaro o te mana whakahaere, te tukinga ranei. Ko te whakapoapoa, ko te tuku tohu rūpahu ki nga pūoko o te haruru, he whakapohehe i a ratou ki te whakapono kei te whiwhi korero tika. Ma tenei ka pohehe te whakamaoritanga o te haruru i tona waahi, te teitei, te tuunga ranei, ka pa atu ki nga paanga kino penei i te tami.
Ko te wawaotanga pohehe, ahakoa kaore i te ata whakaaro, ka taea te whakararu. I te nuinga o nga wa ka puta mai i nga ahuatanga taiao penei i te mura o te ra, te uira, te pokanoa hiko ranei mai i etahi atu taputapu hiko. Ka taea e enei ahuatanga taiao, hangarau ranei te whakararu i nga tohu GNSS e whakawhirinaki ana nga drones mo te whakatere tika. I tua atu, ko nga arai tinana penei i nga whare teitei, nga maunga, nga ngahere ngahere nui ranei ka paheke te tohu, ka paheke ranei nga huarahi maha, ka pekehia nga tohu i mua i te taenga atu ki te haruru, ka taka ki te he.
Ko te mohio ki nga rereketanga i waenga i te wawaotanga whakaaro me te pokanoa he mea tino nui mo te whakawhanake i nga mahi whakatikatika. Ahakoa he maha nga wa ka taea te whakaiti i te wawaotanga whakaaro ma roto i nga otinga hangarau penei i te whakapai ake i te whakamunatanga tohu me te pai ake o te hangarau pukoro, ko te pokanoa pohehe me whai huarahi rerekee, tae atu ki te pai ake o te maarama me te matapae i nga ahuatanga taiao me te whanaketanga o nga punaha whakatere pakari ka taea te mahi pai ahakoa i roto te aroaro o aua pokanoa.
Ko te awenga o te wawaotanga whakatere i runga i nga mahi haruru he tino hohonu, ka pa ki nga momo ahuatanga o te mahi me te haumaru. Ko tetahi o nga paanga tino tata ko te kaha ki te pakaru i nga mahi. Ka whakawhirinaki nui nga drones ki nga raraunga whakatere tika hei whakatutuki i a raatau mahi, ahakoa he tuku kete, he ruri whenua, he whakahaere mahi rapu me te whakaora. Ka taea e te pokanoa te arahi ki nga hapa whakatere, ka kotiti kee nga drones mai i o raatau huarahi kua whakamaheretia, ka ngaro nga tohu ara, ka uru atu ranei ki te mokowārangi kua herea. Ehara tenei i te aukati noa i te kaha o nga mahi drone engari he nui nga raru haumaru.
Hei tauira, ka ngaro te ara o te haruru e kawe ana i nga taonga rongoa ki tetahi waahi mamao na te pokanoa o te whakatere, ka tohe te tukunga, ka mate pea te oranga. Waihoki, ka kotiti kee te haruru mo te aro turuki i nga mahi ahuwhenua, ka pakaru nga hua, ka mate moni te kaiahuwhenua.
Ko te haumaru tetahi atu tino awangawanga ina tae mai ki te pokanoa whakatere. Ko nga haruru kare e taea te whakatau tika i o raatau tuunga me te tuunga na te pokanoa he nui ake te tupono o te tukinga. Ka pa he kino tenei, ina koa ki nga taone nui kei te whakamahia nga drones mo nga momo kaupapa arumoni me nga mahi whakangahau. Ko te tukinga o te haruru ki tetahi waahi nui te tangata ka pa mai pea te kino o nga rawa, he whara, he mate.
He nui ano nga paanga ohaoha o te pokanoa whakatere. Kei te kaha haere te whakamahi a Drone ki nga umanga penei i te logistics, ahuwhenua, me nga rawa, kei reira ka tukuna e ratou he penapena utu nui me te whakapai ake. Heoi, na te kore ohorere i puta mai i te wawaotanga whakatere ka piki ake nga utu whakahaere, ma te hiahia kia kaha ake te whakatikatika me te tiaki, ma te ngaro ranei o nga utanga utu nui. Mo nga pakihi e whakawhirinaki ana ki nga drones mo nga mahi tino nui, na te wawaotanga whakatere ka tohu he raru nui ohaoha.
I tua atu, ko te tirohanga a te iwi mo nga drones ka raru kino i nga aitua o te pokanoa whakatere. I te mea ka kaha haere nga drones i ia ra, ko nga aitua i puta mai i nga take whakatere ka puta te tangi a te iwi me te tono kia kaha ake nga ture. Ma tenei, ka kaha ake nga ture me nga kaupapa here ka taea te aukati i nga mahi auaha me te tipu o te umanga drone.
Ko te whakaiti i nga paanga o te wawaotanga whakatere i runga i nga drones ka uru ki te huarahi maha-waahanga e whakakotahi ana i nga ahunga whakamua hangarau me te whakamahere rautaki. I te mea ka kaha ake nga drones ki nga waahanga rereke, ka kaha ake te hiahia ki te aukati i te aukati whakaterenga.
Ko tetahi o nga rautaki whaihua ko te whakarei ake i te hangarau pukoro. Ko nga drones o naianei kei te whakakiihia ki nga pukoro maamaa ake ka pai ake te kite me te whakautu ki te pokanoa. Hei tauira, ka taea e nga kaiwhiwhi GNSS maha-auau te uru ki nga tohu amiorangi maha puta noa i nga iarere rereke, kia kaha ake ai ki te pokanoa. Waihoki, ko nga IMU matatau e whakauru ana i nga raraunga mai i te whanuitanga o nga pukoro ka taea te whakarato i nga korero tuunga tika ake, ahakoa i te aroaro o te pokanoa.
Ko tetahi atu rautaki whai hua ko te whakamahi i nga tikanga whakatere rereke. Ahakoa ko te GNSS te puna nui o nga raraunga tuunga mo nga drones, ehara ko te mea anake e waatea ana. Ka taea te whakauru i nga haruru ki etahi atu awhina whakatere penei i te odometry ataata, e whakamahi ana i nga raraunga kamera hei whakatau tata i te neke o te haruru ki nga taonga o tona taiao. Ka tino whai hua tenei ki nga waahi taone me nga taiao o roto kei te ngoikore nga tohu GNSS, kaore ranei e waatea.
He mea nui ano te mahi tahi i waenga i nga kaiwhaiwhainga ki te whakawhanake i nga mahi aukati matawhānui ki te pokanoa whakatere. Ko nga kaihanga, nga roopu whakahaere, me nga kaiwhakamahi mutunga he mahi katoa ki te whakarite kia taea e nga drones te mahi haumaru me te pai. Ka taea e nga Kaihanga Kaihanga te hoahoa i nga drones me te kaha o te hanga ki te pokanoa, ka taea e nga tinana whakahaere te whakarite i nga paerewa me nga aratohu mo nga mahi drone, a ka taea e nga kaiwhakamahi mutunga te whakatinana i nga tikanga whakahaere e whakaiti ana i te tupono o te pokanoa.
He mea nui ano te mohiotanga o te iwi me te matauranga. I te mea ka kaha haere nga drones, he mea nui ki te ako i te marea mo nga tupono ka pa ki te pokanoa whakatere me nga tikanga e mahia ana hei whakaiti i a raatau. Ka taea e tenei te awhina ki te whakakore i nga wehi o te iwi me nga pohehe mo nga drones, na reira ka poipoia he taiao tautoko mo te whakawhanake tonu me te tuku i nga hangarau haruru.
Ka mutu, he mea nui te rangahau me te whakawhanaketanga mo te noho ki mua o te pihi ina tae mai ki te pokanoa whakatere. I te putanga mai o nga momo pokanoa hou me te tipu haere o te hangarau, ko nga mahi hou tonu i roto i nga punaha whakatere waka haruru ka tika kia noho haumaru, kia pono hoki to raatau mahi.
Ko te wawaotanga whakatere haruru he wero nui i roto i te ao hurihuri tere o te hangarau UAV. I te kaha o te whakaurunga o nga drones ki roto i nga momo ahumahi, ko nga paanga o te wawaotanga whakatere ka toro atu ki tua atu i te whakararu o nga mahi ki te whakauru i nga awangawanga haumaru me te ohanga. Heoi, ma te ahu whakamua i roto i te hangarau pukoro, tikanga whakatere rereke, me nga mahi mahi tahi i waenga i nga kaiwhaiwhai, ka taea te whakaiti i enei wero. I a tatou e titiro ana ki nga wa kei te heke mai, kaore e taea te whakanui i te hiranga o te maaramatanga o te iwi me te rangahau tonu. Ma te mahi auaha me te huarahi kaha ki te whakatika i nga pokanoa whakatere, ka taea te tino mohio te kaha o nga drones, te para i te huarahi mo nga mahi UAV haumaru ake, pai ake, pono ake.
