Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2024-10-15 Гарал үүсэл: Сайт
Дрон технологийн хурдацтай хөгжиж буй ертөнцөд найдвартай навигацийн системийн ач холбогдлыг үнэлж баршгүй. Дрон буюу нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл (UAVs) нь логистик, хөдөө аж ахуй, тандалт, гамшгийн менежмент зэрэг олон салбарын салшгүй хэсэг болсон. Гэсэн хэдий ч тэдний хэрэглээ өргөжих тусам навигацийн системтэй холбоотой бэрхшээлүүд нэмэгдсээр байна. Хамгийн тулгамдсан асуудлын нэг бол эдгээр нисдэг машинуудын ашиглалтын үр ашиг, аюулгүй байдалд ноцтой нөлөөлдөг навигацийн хөндлөнгийн оролцоо юм. Энэхүү нийтлэл нь нисгэгчгүй жолоодлогын хөндлөнгийн нарийн төвөгтэй байдлыг судалж, түүний шалтгаан, үр дагавар, боломжит шийдлүүдийг судлах болно.
Дрон навигацийн систем нь эдгээр нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэлд байрлал, чиг баримжаа, замналыг тодорхойлох боломжийг олгодог нарийн төвөгтэй бүтэц юм. Эдгээр системийн гол цөм нь дэлхийн навигацийн хиймэл дагуулын систем (GNSS), инерцийн хэмжилтийн нэгж (IMU) болон өндөр хэмжигч гэсэн гурван чухал бүрэлдэхүүн хэсэг юм.
Өргөн хэрэглэгддэг GPS гэх мэт GNSS нь олон хиймэл дагуулаас ирсэн дохиог гурвалжин болгох замаар байршлын мэдээллийг дронуудад өгдөг. Энэхүү дэлхийн байршлын өгөгдөл нь алсын зайн навигаци болон нисгэгчгүй онгоцыг урьдчилан тодорхойлсон нислэгийн замыг үнэн зөв дагаж мөрдөхөд чухал ач холбогдолтой юм. Гэсэн хэдий ч GNSS нь гацах, хууран мэхлэх зэрэг янз бүрийн хэлбэрийн хөндлөнгийн оролцоонд өртөмтгий байдаг бөгөөд энэ нь навигацийн алдаа эсвэл бүр бүрэн хяналтаа алдахад хүргэдэг.
Харин IMU нь нисгэгчгүй онгоцны хурдатгал болон өнцгийн хурдыг хэмждэг акселерометр, гироскопоос бүрддэг. Эдгээр өгөгдлийг нэгтгэснээр IMU нь гурван хэмжээст орон зайд нисгэгчгүй онгоцны чиглэл, хөдөлгөөнийг тодорхойлоход тусалдаг. Хэдийгээр IMU нь богино хугацааны навигац хийхэд маш сайн байдаг ч цаг хугацааны явцад зөрөх хандлагатай байдаг бөгөөд GNSS гэх мэт гадны лавлагаа байхгүй тохиолдолд алдаа гаргадаг.
Өндөр хэмжигч нь дрон ба газрын хоорондох зайг илрүүлэх замаар дроны өндрийг хэмждэг. Энэ мэдээлэл нь нислэгийн аюулгүй түвшинг хадгалах, ялангуяа хөөрөх, буух үед чухал ач холбогдолтой юм. Барометр, радар, лазер өндөр хэмжигч зэрэг өөр өөр төрлийн өндөр хэмжигчүүд байдаг бөгөөд тус бүр өөрийн давуу болон хязгаарлалттай байдаг.
Эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хоорондын харилцан үйлчлэл нь дрон навигацийн системийг бат бөх боловч хөндлөнгийн оролцоонд өртөмтгий болгодог. Бүрэлдэхүүн хэсэг бүр хэрхэн ажилладаг, тэдгээрийн эвдрэлийн цэгүүдийг ойлгох нь навигацийн саад бэрхшээлийг шийдвэрлэх гол түлхүүр юм.
Дрон дахь навигацийн хөндлөнгийн оролцоог санаатай болон санамсаргүй гэсэн хоёр төрөлд ерөнхийд нь ангилж болно. Төрөл бүр нь өвөрмөц сорилтуудыг бий болгодог бөгөөд үүнийг бууруулахад өөр өөр арга барилыг шаарддаг.
Санаатай хөндлөнгийн оролцоог ихэвчлэн саатуулах, хууран мэхлэх гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь нисгэгчгүй онгоцны навигацийн дохиог зориудаар тасалдуулах явдал юм. Түгжрэл гэдэг нь дрон мэдрэгчийг чимээ шуугиан эсвэл худал дохиогоор дарж, навигацид тулгуурласан хууль ёсны дохиог үр дүнтэйгээр дарах үйлдэл юм. Энэ нь нислэгийн замбараагүй байдал, хяналтаа алдах, эсвэл бүр осолд хүргэж болзошгүй юм. Нөгөөтэйгүүр, хуурамч дохиолол нь дрон мэдрэгч рүү хуурамч дохио илгээж, үнэн зөв мэдээлэл хүлээн авч байна гэж төөрөгдүүлдэг. Энэ нь дроныг байршил, өндөр, чиг баримжаагаа буруугаар тайлбарлаж, гацахтай адил сөрөг үр дагаварт хүргэж болзошгүй юм.
Санамсаргүй хөндлөнгөөс оролцох нь зориудаар бус ч мөн адил саад учруулж болзошгүй юм. Энэ нь ихэвчлэн нарны цацраг, аянга цахилгаан, бусад электрон төхөөрөмжүүдийн цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо зэрэг хүрээлэн буй орчны хүчин зүйлсээс үүсдэг. Эдгээр байгалийн болон технологийн үзэгдлүүд нь нисгэгчгүй онгоцууд үнэн зөв навигац хийхэд хамаардаг GNSS дохиог тасалдуулж болзошгүй юм. Түүнчлэн, өндөр барилга, уулс, өтгөн ой зэрэг физикийн саад тотгор нь дохионы сулрал эсвэл олон замт нөлөөллийг үүсгэж, дохио нь дрон хүрэхээс өмнө гадаргуу дээр үсэрч, алдаа гаргахад хүргэдэг.
Санаатай болон санамсаргүй хөндлөнгийн хоорондын ялгааг ойлгох нь үр дүнтэй сөрөг арга хэмжээг боловсруулахад маш чухал юм. Санаатай хөндлөнгийн оролцоог ихэвчлэн сайжруулсан дохионы шифрлэлт, илүү сайн мэдрэгчийн технологи гэх мэт техникийн шийдлүүдийн тусламжтайгаар багасгаж болох боловч санамсаргүй хөндлөнгийн оролцоо нь хүрээлэн буй орчны хүчин зүйлсийг илүү сайн ойлгох, урьдчилан таамаглах, магадгүй илүү бат бөх навигацийн системийг хөгжүүлэх зэрэг илүү нарийн арга барилыг шаарддаг. ийм хөндлөнгийн оролцоо байгаа эсэх.
Навигацийн хөндлөнгийн нөлөөлөл нь нисгэгчгүй онгоцны үйл ажиллагаанд гүн гүнзгий нөлөөлж, тэдгээрийн ажиллагаа, аюулгүй байдлын янз бүрийн талуудад нөлөөлдөг. Хамгийн ойрын үр нөлөөний нэг бол үйл ажиллагааны тасалдал үүсэх явдал юм. Нисгэгчгүй онгоцууд илгээмж хүргэх, газрын хайгуул хийх, эрэн хайх, аврах ажиллагаа явуулах зэрэг үүргээ биелүүлэхийн тулд навигацийн үнэн зөв мэдээлэлд ихээхэн тулгуурладаг. Хөндлөнгийн нөлөөлөл нь навигацийн алдаа гаргахад хүргэж, нисгэгчгүй онгоцыг төлөвлөсөн маршрутаасаа хазайх, замын цэгийг алдах, бүр хязгаарлагдмал агаарын орон зайд нэвтрэхэд хүргэдэг. Энэ нь нисгэгчгүй онгоцны үйл ажиллагааны үр ашгийг бууруулаад зогсохгүй аюулгүй байдалд ихээхэн эрсдэл учруулдаг.
Жишээлбэл, алслагдсан байршилд эмнэлгийн хэрэгслийг хүргэж буй дрон нь навигацийн саадаас болж замаа алдаж, хүргэлт удааширч, амь насанд аюул учруулж болзошгүй юм. Үүний нэгэн адил, хөдөө аж ахуйн хяналтад ашигладаг дрон нь замаасаа хазайж, үр тариаг гэмтээж, тариачны санхүүгийн алдагдалд хүргэж болзошгүй юм.
Аюулгүй байдал нь навигацийн хөндлөнгийн оролцоотой холбоотой өөр нэг чухал асуудал юм. Хөндлөнгийн улмаас байрлал, чиг баримжаагаа нарийн тодорхойлж чадахгүй байгаа дронууд сүйрэх эрсдэл өндөртэй байдаг. Энэ нь ялангуяа дронуудыг арилжааны болон зугаа цэнгэлийн зориулалтаар ашиглах нь ихэссэн хот суурин газруудад аймшигтай үр дагаварт хүргэж болзошгүй юм. Хүн ам шигүү суурьшсан газарт нисгэгчгүй онгоц осолдох нь эд хөрөнгийн хохирол, бэртэл гэмтэл, цаашлаад үхэлд хүргэж болзошгүй юм.
Навигацийн хөндлөнгийн нөлөөллийн эдийн засгийн үр дагавар нь бас чухал юм. Дроныг логистик, хөдөө аж ахуй, үл хөдлөх хөрөнгө гэх мэт салбарт ашиглах нь ихсэж, зардлаа хэмнэж, үр ашгийг дээшлүүлэх боломжийг олгодог. Гэсэн хэдий ч навигацийн саад тотгороос үүдэлтэй урьдчилан таамаглах боломжгүй байдал нь илүү олон удаа засвар, үйлчилгээ хийх шаардлагатай эсвэл үнэ цэнэтэй ачааг алдах зэргээр үйл ажиллагааны зардлыг нэмэгдүүлэхэд хүргэдэг. Чухал үйл ажиллагаанд дрон ашигладаг бизнес эрхлэгчдийн хувьд навигацийн хөндлөнгийн оролцоо нь эдийн засгийн ноцтой эрсдэлийг дагуулдаг.
Түүгээр ч барахгүй нисгэгчгүй онгоцны талаарх олон нийтийн ойлголтод навигацийн хөндлөнгийн тохиолдлууд сөргөөр нөлөөлж болзошгүй юм. Өдөр тутмын амьдралд дронууд түгээмэл болж байгаа тул навигацийн асуудлаас үүдэлтэй аливаа осол нь олон нийтийн дургүйцлийг хүргэж, дүрэм журмыг чангатгахыг шаарддаг. Энэ нь эргээд инноваци болон нисгэгчгүй онгоцны салбарын өсөлтийг саатуулж болох илүү хатуу хууль, бодлогод хүргэж болзошгүй юм.
Дронуудад навигацийн хөндлөнгийн нөлөөллийг бууруулах нь технологийн дэвшлийг стратегийн төлөвлөлттэй хослуулсан олон талт арга барилыг хамардаг. Дронууд янз бүрийн салбарт илүү салшгүй байх тусам навигацийн саад тотгорыг эсэргүүцэх хатуу арга хэмжээ авах хэрэгцээ улам бүр чухал болж байна.
Хамгийн ирээдүйтэй стратегиудын нэг бол мэдрэгчийн технологийг сайжруулах явдал юм. Орчин үеийн нисгэгчгүй онгоцууд хөндлөнгийн оролцоог илүү сайн илрүүлж, хариу үйлдэл үзүүлэх боломжтой илүү боловсронгуй мэдрэгчээр тоноглогдсон байна. Жишээлбэл, олон давтамжийн GNSS хүлээн авагч нь хиймэл дагуулын олон дохиог өөр өөр давтамжаар дамжуулж, хөндлөнгийн оролцоонд илүү тэсвэртэй болгодог. Үүний нэгэн адил өргөн хүрээний мэдрэгчийн өгөгдлийг нэгтгэдэг дэвшилтэт IMU-ууд нь хөндлөнгийн оролцоотой байсан ч илүү нарийвчлалтай байршлын мэдээллийг өгөх боломжтой.
Өөр нэг үр дүнтэй стратеги бол навигацийн өөр аргуудыг ашиглах явдал юм. GNSS нь дронуудын байршлын мэдээллийн хамгийн түгээмэл эх сурвалж боловч энэ нь цорын ганц боломжтой зүйл биш юм. Дронууд нь камерын өгөгдлийг ашиглан хүрээлэн буй орчны объектуудтай харьцуулахад нисгэгчгүй онгоцны хөдөлгөөнийг тооцоолоход ашигладаг харааны хэмжигдэхүүн зэрэг навигацийн нэмэлт хэрэгслээр тоноглогдсон байж болно. Энэ нь ялангуяа хотын нөхцөлд эсвэл GNSS дохио сул эсвэл боломжгүй байж болох дотоод орчинд ашигтай байж болно.
Оролцогч талуудын хамтын ажиллагаа нь навигацийн хөндлөнгийн эсрэг цогц арга хэмжээг боловсруулахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Үйлдвэрлэгчид, зохицуулах байгууллагууд болон эцсийн хэрэглэгчид бүгд дроныг аюулгүй, үр ашигтай ажиллуулахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Үйлдвэрлэгчид хөндлөнгийн нөлөөнд тэсвэртэй дрон зохион бүтээх боломжтой, зохицуулах байгууллагууд нисгэгчгүй онгоцны үйл ажиллагааны стандарт, удирдамжийг тогтоож, эцсийн хэрэглэгчид хөндлөнгийн нөлөөллийн эрсдлийг бууруулах үйл ажиллагааны протоколуудыг хэрэгжүүлэх боломжтой.
Олон нийтийн ухамсар, боловсрол ч ялгаагүй чухал. Дронууд түгээмэл болж байгаа тул навигацийн хөндлөнгийн оролцоотой холбоотой болзошгүй эрсдэлүүд болон тэдгээрийг бууруулах арга хэмжээний талаар олон нийтэд сургах нь чухал юм. Энэ нь нисгэгчгүй онгоцны талаарх олон нийтийн айдас, буруу ойлголтыг арилгахад тусалж, улмаар нисгэгчгүй онгоцны технологийг үргэлжлүүлэн хөгжүүлэх, нэвтрүүлэхэд илүү таатай орчинг бүрдүүлэхэд тусална.
Эцэст нь, тасралтгүй судалгаа, хөгжүүлэлт нь навигацийн саад бэрхшээлийг даван туулахад чухал ач холбогдолтой юм. Хөндлөнгийн шинэ хэлбэрүүд бий болж, технологи хөгжихийн хэрээр тэдний аюулгүй, найдвартай ажиллагааг хангахын тулд дрон навигацийн системд тасралтгүй шинэчлэл хийх шаардлагатай болно.
Дрон навигацийн хөндлөнгийн оролцоо нь UAV технологийн хурдацтай хөгжиж буй ертөнцөд томоохон сорилт болж байна. Нисгэгчгүй онгоцууд янз бүрийн салбаруудад илүү нэгдсэн байх тусам навигацийн хөндлөнгийн үр дагавар нь аюулгүй байдал, эдийн засгийн асуудлуудыг хамарсан үйл ажиллагааны тасалдалаас давж гардаг. Гэсэн хэдий ч мэдрэгчийн технологийн дэвшил, навигацийн өөр аргууд, оролцогч талуудын хамтын хүчин чармайлтаар эдгээр сорилтыг үр дүнтэйгээр бууруулах боломжтой. Бидний ирээдүйг харж байгаа энэ үед олон нийтийг сурталчлах, байнгын судалгаа явуулахын ач холбогдлыг үнэлж баршгүй. Тасралтгүй инноваци, навигацийн саад тотгорыг арилгах идэвхтэй арга барилын тусламжтайгаар нисгэгчгүй нисэх онгоцны боломжийг бүрэн ашиглаж, илүү аюулгүй, илүү үр ашигтай, илүү найдвартай UAV үйл ажиллагаа явуулах замыг нээж чадна.
