Навигацийн хөндлөнгийн оролцоог даван туулах

Дрон технологийн хурдацтай цагийг хурдан дэвшүүлэхэд, найдвартай навигацийн системийг хэтрүүлж чадахгүй байна. Дрон, эсвэл нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл (uavs) нь янз бүрийн үйлдвэрлэл, тандалт, гамшгийн менежментээс салшгүй хамт байдаг. Гэсэн хэдий ч, тэдний хэрэглээ өргөжүүлэх тусам тэдний навигацийн системтэй холбоотой бэрхшээлийг даван туулах. Хамгийн их дарагдсан асуудлуудын нэг бол навигацийн нэг нь навигацийн оролцоо бөгөөд эдгээр нисдэг машинуудын үйл ажиллагааны үр ашиг, аюулгүй байдалд нөлөөлдөг. Энэ нийтлэл нь навигацийн хөндлөн оролцогчдын нарийн төвөгтэй байдлын нарийн төвөгтэй байдалд хүргэдэг бөгөөд шалтгаан, үр нөлөө, боломжит шийдлүүдийг судлах.

Drone Beavion Systems-ийг ойлгох

Дрон навигацийн системүүд нь тэдгээрийг чиглүүлж, чиглүүлж, чиг баримжаа, замыг тодорхойлохын тулд эдгээр наалдсан агаарын тээврийн хэрэгслийг идэвхжүүлдэг. Эдгээр системийн зүрхэнд энэ нь гурван чухал бүрэлдэхүүн хэсэг юм: Глобал навигацийн хиймэл дагуулын систем (GNSS), INDERS ХӨГЖЛИЙН ХӨГЖИЛ (IMUS), ALTIMETERS.

Имэрхүү хэрэглэгддэг GPS, жишээ нь GPS-тэй, Байршлын өгөгдлийг олон хиймэл дагуулын дохиогоор дамжуулж өгдөг. Энэ дэлхийн байршуулах мэдээлэл нь урт хугацааны навигацийн хувьд урт хугацааны навигацийн хувьд навигаци хийхэд чухал ач холбогдолтой юм. Гэсэн хэдий ч GNSS нь хөндлөнгийн оролцоо, хуурамч хэлбэрт хүргэдэг, тохуурхах, бүрмөсөн алдагдалд хүргэдэг.

Imus, нөгөө талаараа хурдатгал, өнцгийн хурдыг хэмждэг хурдасгуур, гироскопуудаас бүрддэг. Энэ өгөгдлийг нэгтгэх замаар IMUS нь Drone-ийн чиглэл, хөдөлгөөнийг гурван хэмжээст орон зайд тодорхойлоход тусалдаг. IMUS нь богино хугацааны навигацид маш сайн ханддаг, тэд цаг хугацаа өнгөрөх тусам тэд цаг хугацаа өнгөрөхөд хүргэдэг бөгөөд unss гэх мэт гадны лавлагаа гаргахад хүргэдэг.

ALTIMETERS нь Drone болон газрын хоорондох зайг илрүүлснээр дронетийн өндрийг хэмждэг. Энэ мэдээлэл нь аюулгүй нислэгийн түвшинг хадгалах, ялангуяа хөөрөх үед, ялангуяа буух үед. Барометр, радиметрийн төрөл бүрийн хэлбэрүүд байдаг.

Эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хоорондох харилцан үйлчлэгч нь навигацийн системийг хараат бус харагдуулахад эмзэг болгодог. Бүрэлдэхүүн хэсгийн ажил, бүтэлгүйтлийн оноог хэрхэн ойлгосныг ойлгосноор нь навигацийн хөндлөнгийн оролцоог шийдвэрлэх түлхүүр юм.

Навигацийн хөндлөнгийн төрлүүд

Дрон дахь навигацийн хөндлөнгийн оролцоог хоёр төрөлд өргөн цар хүрээтэй, санаатай, санамсаргүй байдлаар ангилах боломжтой. Төрөл бүр нь өвөрмөц сорилт бэрхшээл учруулж, бууруулахад янз бүрийн хандлагыг шаарддаг.

Санаатай хөндлөнгийн оролцоо, ихэвчлэн түгжрэл, үл тоомсорлодог гэж нэрлэдэг. Жаммин бол дуу чимээ, хуурамч дохиогоор дамжуулж, хуурамч дохиог үр дүнтэй живүүлэх үйлдэл нь навигаци хийхэд нөлөөлдөг. Энэ нь аливаа нислэгийн замд хүргэж болзошгүй бөгөөд хяналтаа алдах, эсвэл бүр сүйрч буй. Хуурамч байдал, нөгөө талаараа хуурамч дохиогоор хуурамч дохиог илгээж, үнэн зөв мэдээлэл хүлээн авч байгаагаа хүлээн зөвшөөрч байна. Энэ нь Drone нь байршлыг буруу тайлбарлахад хүргэж болзошгүй, эсвэл чиг баримжаа, чиг баримжаа, чиг баримжаа.

Санамсаргүйгээр хөндлөнгийн оролцоо, анхааралтай биш, тэгш бус байж болно. Энэ нь ихэвчлэн бусад электрон төхөөрөмжүүд, эсвэл цахилгаан соронзон, цахирмаа, цахилгаан соронзон оролцогчдод ихэвчлэн үүсдэг. Эдгээр байгалийн эсвэл технологийн үзэгдэл нь дронууд үнэн зөв навигациас хамаарна. ДЭЛГЭРЭНГҮЙ, ӨНГӨ ОРУУЛАЛТ, ЭРҮҮЛ МЭНД, ӨНГӨ ОРУУЛАЛТ, ЭРҮҮЛ МЭНДИЙН ХУДАЛДАН АВАХ, ЭРҮҮЛ МЭДЭЭЛЛИЙГ ХЭРЭГЖҮҮЛЭХ, ДЭЛГҮҮРИЙН ТӨЛӨВЛӨГӨӨГИЙН ТӨЛӨВЛӨГӨӨГИЙН ТӨЛӨВЛӨГӨӨГҮЙ, ДЭЛГЭРЭХГҮЙ, ХУДАЛДАН АВАХ, ХУДАЛДААНЫ ТӨЛӨВЛӨГӨӨГИЙН ТӨЛӨВЛӨГӨӨГҮЙ БОЛОМЖТОЙ.

Санамсаргүйгээр, санаатайгаар хөндлөнгийн оролцоог ойлгох нь үр дүнтэй харьцуулахад үр дүнтэй хөгжүүлэхэд чухал ач холбогдолтой юм. Санаатайгаар хөндлөнгөөс оролцож байгаа нь ихэвчлэн сайжруулсан дохионы шифрлэлтийн шийдлийг ихэвчлэн боловсруулж, сайжруулах, санаатайгаар дамжуулалтыг сайжруулах, магадгүй байгаль орчны хүчин зүйл, магадгүй энэхүү саад бэрхшээлийг даван туулах, магадгүй илүү хүчтэй арга хэмжээ авах, магадгүй илүү сайн ойлголттой, магадгүй энэхүү саад бэрхшээлийг даван туулах, магадгүй илүү сайн ойлголттой, магадгүй энэхүү бодит арга барилыг үр дүнтэй болгодог бөгөөд энэ нь илүү зохимжтой арга барилыг ашиглах боломжтой бөгөөд магадгүй илүү хүчтэй чиглүүлэлтийг хэрэгжүүлэхэд үр дүнтэй байх болно ийм хөндлөнгийн оролцоотой байх.

Дрон үйл ажиллагааны навигацийн хөндлөнгийн оролцооны нөлөөлөл

Дроны үйл ажиллагаанд навигацийн хөндлөнгийн оролцоо нь гүнзгий, аюулгүй байдлын янз бүрийн тал дээр нөлөөлж болно. Хамгийн яаралтай нөлөө нь үйл ажиллагааны тасалдалтай байх боломж юм. Дрон нь даалгаврыг биелүүлж, эсвэл судалгаа, сургалт явуулах эсэхээ зөв хийхийн тулд нарийвчлан навигацын өгөгдлийг нэн даруй хүндэтгэдэг. Хөндлөнгийн оролцоо нь навигацийн алдаануудад хүргэж болзошгүй тул дронууд нь төлөвлөсөн маршрутаас хазайхад хүргэж болзошгүй, эсвэл хязгаарлагдмал агаарын орон зайг бүрдүүлдэг. Энэ нь зөвхөн Drone үйл ажиллагааны үр ашгийг өдөөдөг боловч аюулгүй байдлын ач холбогдолтой эрсдэлийг агуулдаг.

Жишээлбэл, алсын зайнд нэвтрэн орох нь алсын зайнд хүргэдэг, алсын зайн хангамжийг алслагдсан байршилд хүргэж болзошгүй тул навигацийн хэрэгслийг алдагдуулж болзошгүй тул хүргэлт хойшлуулж, амьдралаа хойшлуулж болзошгүй юм. Үүнтэй адил хөдөө аж ахуйн мягмар гарагт хэрэглэгддэг drone нь фермерийн фермерийн санхүүгийн алдагдалд хүргэж болзошгүй юм.

Аюулгүй байдал нь навигацийн хөндлөнгийн оролцоотой болоход өөр нэг чухал асуудал юм. Хөндлөнгөөс хамааран хөндлөнгөөс хамааран тэдний байрлал, чиг баримжаа нь осолдох эрсдэлтэй байдаг. Энэ нь үр дагавартай болох нь ялангуяа арилжааны болон зугаа цэнгэл, зугаа цэнгэлийн зориулалтаар ашиглагдаж буй хот суурин газрын үр дагавартай байж болно. Гадаад суурь суурин газар хөдлөлтийн осол гэмтэл нь эд хөрөнгийн хохирол, гэмтэл, эсвэл бүр хохирол учруулж болзошгүй юм.

Навигацийн хөндлөнгийн оролцоо нь бас ач холбогдолтой юм. Дронууд нь ложистик, хөдөө аж ахуй, хөдөө аж ахуй, үл хөдлөх хөрөнгө, үр ашиг, үр ашиг санал болгодог. Гэсэн хэдий ч навигацийн хөндлөнгийн оролцоо, засвар үйлчилгээ, засвар, засвар үйлчилгээг ашиглахыг ашиглаж байгаа тохиолдолд эдийн засгийн зардлыг нэмэгдүүлдэг. Шүүмжлэлийн үйл ажиллагаа, навигацийн хөндлөнгийн оролцоотойгоор навигацийн хөндлөнгийн оролцоотойгоор эдийн засгийн хөндлөнгийн эрсдэлийг илэрхийлнэ.

Түүнээс гадна, дронезийн олон нийтийн ойлголт нь навигацийн хөндлөнгийн оролцоог сөрөг нөлөө үзүүлдэг. DROON нь өдөр тутмын амьдралд илүү түгээмэл тохиолддог тул навигацийн асуудлаас үүдэлтэй аливаа аливаа аливаа аливаа зүйлийг нийтийн болон хатуу болон хатуу журмаар дууддаг. Энэ нь эргээд инноваци, дрон үйлдвэрлэлийн өсөлт, улмаас илүү хатуу хууль, бодлогод хүргэж болзошгүй.

Нэвчилттгэх стратеги ба технологи

Дрон дээр навигацийн хөндлөнгийн оролцоог багасгах нь стратеги төлөвлөлттэй олон тооны технологийн дэвшлийг хамардаг. Дрон нь янз бүрийн салбаруудтай илүү салшгүй тул навигацийн хөндлөнгийн оролцоотой харьцуулахад илүү батралтай байх ёстой.

Хамгийн их ирээдүйтэй стратегиуудын нэг нь мэдрэгчийн технологийг сайжруулдаг. Орчин үеийн дронууд нь хөндлөнгийн оролцоотой илүү сайн илрүүлж, хариу үйлдэл үзүүлэх боломжтой илүү боловсронгуй мэдрэгчтэй байдаг. Жишээлбэл, олон давтамжийн gnss хүлээн авагч нь олон давтамжийн дохиог янз бүрийн давтамжийн дохиогоор дамжуулж, хөндлөнгөөс оролцохын тулд илүү уян хатан байдлыг хангаж чаддаг. Үүнтэй адил өгөгдлийг илүү өргөн хүрээний өгөгдлийг нэгтгэдэг бөгөөд мэдрэгчийн өргөн хүрээний мэдээллийг нэгтгэдэг.

Өөр нэг үр дүнтэй стратеги бол өөр навигацийн аргыг ашиглах явдал юм. GNSS нь Drones-д зориулсан өгөгдлийг байршуулах хамгийн нийтлэг эх сурвалж юм, энэ нь цорын ганц боломж биш юм. Дронууд нь хүрээлэн буй орчиндоо объекттой харьцуулахад зориулагдсан нүдний харааны хөдөлгөөнийг ашиглахын тулд CALLEINE-ийн ODOMEINE-ийн тусламжийг ашиглах боломжтой. Энэ нь ихэвчлэн хот суурингийн тохиргоо эсвэл доторх орчинд ашиг тустай байж болно.

Оролцогч талуудын хоорондох хамтын ажиллагаа нь навигацийн хөндлөнгийн оролцоотой холбоотой цогц талт байдлыг хөгжүүлэхэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Үйлдвэрлэгчид, зохицуулалтын байгууллага, эцсийн хэрэглэгчид, төгсгөлийн хэрэглэгчид бүгд л дронууд аюулгүй, үр дүнтэй ажиллах боломжтой. Үйлдвэрлэгчид дронуудаа хөндлөнгөөс оролцуулах, зохицуулах, дронтенциаль үйл ажиллагаа явуулж, дронтентын биетүүд нь дрон үйлдлүүд, дронтентын биетийг тогтоох боломжтой.

Олон нийтийн мэдлэг чадвар, боловсрол нь ижил чухал юм. Дрон нь илүү түгээмэл болж, навигацийн хөндлөнгийн оролцоотой холбоотой бөгөөд навигацийн хөндлөнгийн оролцоотой холбоотой боломжит эрсдэлтэй, тэдгээрийг багасгахын тулд суралцаж буй арга хэмжээг сургахад зайлшгүй шаардлагатай. Энэ нь олон нийтийн айдас, буруу ойлголтыг арилгахад тусалдаг бөгөөд үүгээрээ үргэлжлүүлэн боловсруулж, дрон технологийг үргэлжлүүлэн боловсруулдаг.

Эцэст нь, үргэлжилж буй судалгаа, хөгжил нь навигацийн хөндлөнгийн оролцоотой байх үед муруйг дагаж мөрдөх нь чухал юм. Интерференц үзүүлэх шинэ хэлбэр, технологи, технологи нь навигацийн систем, Drone Neving Systess-ийн тасралтгүй шинэлэг байдал нь аюулгүй, найдвартай үйл ажиллагааг хангахад шаардлагатай болно.

Байгуулах

Навигацийн хөндлөнгийн оролцоо нь UAV технологийн хурдацтай хөгжиж буй ертөнцөд мэдэгдэхүйц бэрхшээлийг танилцуулж байна. Дронууд янз бүрийн салбарт илүү их үйлдвэрлэлд илүү олон зүйлийг нэгтгэдэг, навигацийн хөндлөнгийн оролцоо нь аюулгүй байдал, эдийн засгийн саад тотгор, эдийн засгийн хямралыг хамардаг. Гэсэн хэдий ч Хөшигч технологийн технологийн праце, хувьцааган болон хувьцаагануудын дундын дундолт, хамтын захиалга, хамтарч ажиллах хүчин чармайлт Эдгээр бэрхшээлийг үр дүнтэйжүүлэх боломжтой. Ирээдүйг харахад бид олон нийтийн мэдлэг ухамсар, үргэлжилж буй судалгааг хэтрүүлж чадахгүй байна. Навигацийн хөндлөнгийн оролцоо, идэвхтэй харилцааг идэвхжүүлэхэд практикт хандах хандлага нь илүү аюулгүй, илүү үр дүнтэй, илүү үр дүнтэй, илүү найдвартай, илүү найдвартай, илүү найдвартай, найдвартай, найдвартай, илүү үр дүнтэй, найдвартай, илүү аюулгүй, найдвартай, найдвартай, найдвартай, илүү найдвартай, найдвартай, найдвартай юм.