ປະເຊີນກັບສິ່ງທ້າທາຍທີ່ເກີດຂື້ນໂດຍ UAVs 'ລະດັບຄວາມສູງຕ່ຳ, ຄວາມໄວຊ້າ, ຂະໜາດນ້ອຍ' (LSS) UAVs, ລະບົບການໂຈມຕີດ້ວຍເລເຊີ UAV ທີ່ປະສົມປະສານສູງໂດດເດັ່ນເປັນການແກ້ໄຂການປ້ອງກັນທີ່ສໍາຄັນ. ປະກອບດ້ວຍໂມດູນຫຼັກເຊັ່ນ: ລະບົບກວດຈັບ & ການລະບຸຕົວຕົນ, turntable 2D, ແລະລະບົບການປ່ອຍອາຍພິດເລເຊີ, ມັນປະຕິບັດຕາມຂະບວນການເຮັດວຽກ 'detect-identify → track-aim → laser-damage' workflow. ນີ້ບໍ່ພຽງແຕ່ເພີ່ມຄວາມໄວໃນການຕອບໂຕ້ຂອງລະບົບປ້ອງກັນແລະປະສິດທິພາບການສະກັດ, ແຕ່ຍັງຮັບປະກັນການໂຈມຕີຢ່າງໄວວາ, ຊັດເຈນ, ແລະປະສິດທິຜົນຕໍ່ກັບ LSS UAVs.
ເທັກໂນໂລຢີຫຼັກ: ການກວດຫາ & ການລະບຸຕົວຕົນ
ຂະບວນການກວດຫາແລະການກໍານົດແບບດັ້ງເດີມເຮັດວຽກຢູ່ໃນສີ່ຂັ້ນຕອນ: ການເກັບຂໍ້ມູນເຊັນເຊີ → ການປະມວນຜົນສັນຍານ & ການກວດຫາເປົ້າຫມາຍ → ການວິເຄາະຄວາມເລິກແລະການສະກັດເອົາຄຸນສົມບັດ → ການຈັດປະເພດໂດຍອີງໃສ່ສູດການຄິດໄລ່. ທຸກມື້ນີ້, ເທັກໂນໂລຍີນີ້ໄດ້ພັດທະນາໄປສູ່ລະບົບທີ່ຫຼາກຫຼາຍ, ໂດຍມີສາມເສັ້ນທາງຕົ້ນຕໍຄື: ການກວດຫາ radar, ການກວດສອບວິທະຍຸ, ແລະການກວດຫາ photoelectric. ເຕັກໂນໂລຢີເຫຼົ່ານີ້ເສີມເຊິ່ງກັນແລະກັນ, ປະກອບເປັນເຄືອຂ່າຍສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ສໍາລັບການກວດພົບ LSS UAV ໃນທົ່ວສະຖານະການຕ່າງໆ.
1.1.1 ການກວດຫາເຣດາ
ການກວດຫາ radar, ເປັນເຕັກໂນໂລຢີຕົ້ນຕໍທີ່ໃຊ້ກັນຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ເຮັດວຽກໂດຍການສົ່ງຄື້ນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າແລະການວິເຄາະສັນຍານສຽງຂອງ UAV ຜ່ານ Doppler shift ເພື່ອຄິດໄລ່ຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ແລະຂໍ້ມູນທີ່ສໍາຄັນອື່ນໆ. ຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງມັນແມ່ນຢູ່ໃນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງສູງແລະລະດັບການຊອກຄົ້ນຫາທີ່ຍາວນານ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ມັນມີຈຸດອ່ອນທີ່ຊັດເຈນ: ມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການແຊກແຊງໄຟຟ້າ; ຈຸດຕາບອດທີ່ມີລະດັບຄວາມສູງຕ່ໍາ (ເບິ່ງຮູບ 4) ທີ່ເຮັດໃຫ້ສຽງສະທ້ອນຂອງ LSS UAVs ອ່ອນລົງ, ນໍາໄປສູ່ສັນຍານເຕືອນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ / ພາດໂອກາດຫຼືແມ້ກະທັ້ງຄວາມລົ້ມເຫຼວໃນການກວດສອບ UAVs hovering; ແລະການຕັດສິນງ່າຍຍ້ອນຄຸນລັກສະນະ Doppler ທີ່ຄ້າຍຄືກັນລະຫວ່າງນົກແລະ UAVs.
1.1.2 ການຕິດຕາມວິທະຍຸ
UAVs ສ່ວນໃຫຍ່ (ພົນລະເຮືອນ ແລະບາງທະຫານ) ອີງໃສ່ສັນຍານວິທະຍຸເພື່ອການສື່ສານ, ການຮັບຄໍາສັ່ງ, ແລະການສົ່ງຂໍ້ມູນ (ວິດີໂອ, ຮູບພາບ, telemetry). ການຕິດຕາມວິທະຍຸໃຊ້ການຮັບຮູ້ spectrum (ເທັກໂນໂລຍີວິທະຍຸຄວາມຮູ້ຫຼັກ) ເພື່ອກວດຫາສັນຍານ RF ທີ່ເປັນເອກະລັກລະຫວ່າງ UAVs ແລະເຄື່ອງຄວບຄຸມພື້ນດິນ, ໃນເບື້ອງຕົ້ນຢືນຢັນ UAV. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ມັນໃຊ້ RF fingerprinting ເພື່ອສະກັດລັກສະນະສັນຍານສໍາລັບການຈັດປະເພດທີ່ຖືກຕ້ອງ. ປະໂຫຍດທີ່ສໍາຄັນ: ການວິເຄາະສັນຍານຄວບຄຸມທີ່ຈັບໄດ້ສາມາດເປີດເຜີຍສະຖານະການບິນ UAV, ຄວາມຕັ້ງໃຈໃນການດໍາເນີນງານ, ແລະແມ້ກະທັ້ງຂໍ້ມູນຂອງຜູ້ປະຕິບັດງານ. ຂໍ້ຈໍາກັດ: ປະສິດທິພາບການກວດສອບຈໍາກັດສໍາລັບ UAVs ໄລຍະໄກ / ພະລັງງານຕ່ໍາ; ບໍ່ມີປະສິດຕິຜົນຕໍ່ກັບ UAVs ທີ່ງຽບ (ບໍ່ມີການສົ່ງ RF); ແລະຄວາມສ່ຽງສູງຕໍ່ການຕັດສິນຜິດອັນເນື່ອງມາຈາກແຖບຄວາມຖີ່ UAV ທັບຊ້ອນກັນກັບສັນຍານໄຮ້ສາຍພົນລະເຮືອນ/ສາທາລະນະອື່ນໆ.
1.1.3 ການກວດສອບ Photoelectric
ເທກໂນໂລຍີ photoelectric ປ່ຽນປະລິມານທາງກາຍະພາບເປັນສັນຍານ optical, ຫຼັງຈາກນັ້ນໃຊ້ອຸປະກອນ photoelectric ແລະວົງຈອນສໍາລັບການກວດພົບເປົ້າຫມາຍ. radar photoelectric ເຕືອນໄພລ່ວງໜ້າໄລຍະໄກ—ລວມເອົາພາບແສງ HD ທີ່ເບິ່ງເຫັນໄດ້, ການກວດຫາອິນຟາເຣດໃນຄື້ນສັ້ນ, ການຮັບຮູ້ຄວາມກວ້າງຂອງສະເປກຣົມ, ແລະການຈັດຕຳແໜ່ງ Beidou—ເຮັດໃຫ້ທຸກສະພາບອາກາດ, ຕິດຕາມ ແລະຕິດຕາມເປົ້າໝາຍໄດ້ຕະຫຼອດ 24 ຊົ່ວໂມງ. ມັນມີສອງປະເພດຕົ້ນຕໍ: ①ການຕິດຕາມແສງສະຫວ່າງສັງເກດເຫັນ (ໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບ HD ເພື່ອເກັບກໍາຮູບພາບ UAV ສໍາລັບການຮັບຮູ້ໂດຍຜ່ານວິທີການຮູບພາບ); ② ການຕິດຕາມອິນຟາເຣດ (ໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບອິນຟາເຣດເພື່ອກວດຫາລາຍເຊັນຄວາມຮ້ອນ UAV—ວັດຖຸໃດນຶ່ງທີ່ຢູ່ເໜືອສູນຢ່າງແທ້ຈິງປ່ອຍອິນຟາເຣດ, ແລະແບດເຕີຣີ UAV/ມໍເຕີສ້າງຄວາມຮ້ອນທີ່ແຕກຕ່າງລະຫວ່າງການບິນ, ເປັນເຄື່ອງໝາຍການລະບຸຫຼັກ).
ເຖິງວ່າຈະມີທ່າແຮງຂອງມັນ, ການຊອກຄົ້ນຫາ photoelectric ປະເຊີນກັບສິ່ງທ້າທາຍໃນການປະຕິບັດ: ລັງສີ infrared ອ່ອນແອຈາກ LSS UAVs ຂະຫນາດນ້ອຍເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການກວດສອບທາງໄກແລະເປົ້າຫມາຍທີ່ພາດໂອກາດ; ລັກສະນະ infrared ຊ້ອນກັນກັບນົກ, ວ່າວ, ແລະປູມເປົ້ານໍາໄປສູ່ການກໍານົດທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ; ແລະອຸປະສັກໃນຕົວເມືອງ (ອາຄານ, ຕົ້ນໄມ້) ສະກັດກັ້ນສັນຍານ infrared, ຫຼຸດຜ່ອນປະສິດທິພາບແລະຈໍາກັດການນໍາໃຊ້ໃນເຂດຕົວເມືອງທີ່ຫນາແຫນ້ນ. ດັ່ງນັ້ນ, ຄວາມຖືກຕ້ອງ ແລະຄວາມສາມາດໃນການປັບຕົວຂອງມັນຕ້ອງການການເພີ່ມປະສິດທິພາບສະເພາະສະຖານະການ.
ການນໍາໃຊ້ພາກປະຕິບັດ: ການເຊື່ອມໂຍງເຕັກໂນໂລຊີ
ໃນປັດຈຸບັນ, ການກວດຫາ radar ແລະການຕິດຕາມວິທະຍຸໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການກວດສອບ LSS UAV ຕົ້ນຕໍເນື່ອງຈາກການໃຫຍ່ເຕັມຕົວສູງແລະການປັບຕົວທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ໃນຂະນະທີ່ການກວດພົບ photoelectric ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນເຄື່ອງມືຊ່ວຍ. ສໍາລັບການຊອກຄົ້ນຫາທີ່ສົມບູນແບບ, ອຸດສາຫະກໍາໂດຍທົ່ວໄປໄດ້ຮັບຮອງເອົາໂຄງການປະສົມປະສານ 'radar + photoelectric', ສົມທົບສາມເຕັກໂນໂລຊີເພື່ອຜົນກະທົບ synergistic. ການເຊື່ອມໂຍງຂໍ້ມູນຫຼາຍແຫຼ່ງເພີ່ມຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການກວດສອບແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສໍາລັບ LSS UAVs.
