Kukabiliana na changamoto zinazoletwa na UAV za 'mwinuko wa chini, kasi ya polepole, ukubwa mdogo' (LSS), mfumo wa mgomo wa leza wa UAV uliounganishwa sana unaonekana kuwa suluhu kuu la ulinzi. Inajumuisha sehemu kuu kama vile mfumo wa kutambua na kutambua, 2D turntable, na mfumo wa utoaji wa leza, inafuata mtiririko wa kazi uliorahisishwa wa 'gundua-tambua → lengo → uharibifu wa laser'. Hii sio tu huongeza kasi ya majibu ya mfumo wa ulinzi na ufanisi wa kukatiza lakini pia huhakikisha mapigo ya haraka, sahihi na yenye ufanisi dhidi ya LSS UAVs.
Uzingatiaji wa Msingi wa Teknolojia: Utambuzi na Utambulisho
Mchakato wa kitamaduni wa utambuzi na utambuzi hufanya kazi katika hatua nne: ukusanyaji wa data ya kihisi → usindikaji wa mawimbi na ugunduzi lengwa → uchanganuzi wa kina na uchimbaji wa vipengele → uainishaji unaotegemea algoriti. Leo, teknolojia hii imebadilika na kuwa mfumo mseto, wenye njia tatu kuu: utambuzi wa rada, ufuatiliaji wa redio na ugunduzi wa umeme wa picha. Teknolojia hizi hukamilishana, na kutengeneza mtandao unaotegemewa wa usaidizi wa kiufundi kwa ajili ya ugunduzi wa LSS UAV katika hali mbalimbali.
1.1.1 Utambuzi wa Rada
Ugunduzi wa rada, teknolojia inayotumika sana, hufanya kazi kwa kusambaza mawimbi ya sumakuumeme na kuchanganua mawimbi ya UAV ya mwangwi kupitia athari ya mabadiliko ya Doppler ili kukokotoa nafasi, kasi na data nyingine muhimu. Nguvu zake ziko katika usahihi wa nafasi ya juu na anuwai ndefu ya utambuzi. Hata hivyo, ina vikwazo vya wazi: hatari ya kuingiliwa kwa umeme; maeneo ya vipofu ya mwinuko wa chini (ona Mchoro 4) ambayo hudhoofisha mwangwi wa LSS UAVs, na kusababisha kengele za uwongo/kukosa au hata kushindwa kugundua UAV zinazoelea; na uamuzi usio sahihi kwa sababu ya sifa sawa za Doppler kati ya ndege na UAVs.
1.1.2 Ufuatiliaji wa Redio
UAV nyingi (za kiraia na baadhi ya wanajeshi) hutegemea mawimbi ya redio kwa mawasiliano, mapokezi ya amri, na usambazaji wa data (video, picha, telemetry). Ufuatiliaji wa redio huongeza hisia za masafa (teknolojia kuu ya utambuzi ya redio) ili kugundua mawimbi ya kipekee ya RF kati ya UAV na vidhibiti vya ardhini, ambayo inathibitisha uwepo wa UAV. Kisha hutumia alama ya vidole vya RF ili kutoa vipengele vya mawimbi kwa uainishaji sahihi. Faida kuu: kuchanganua mawimbi ya udhibiti yaliyonaswa kunaweza kufichua hali ya ndege ya UAV, dhamira ya uendeshaji, na hata maelezo ya opereta. Vizuizi: utendaji mdogo wa utambuzi kwa UAV za umbali mrefu/nguvu ya chini; haifanyi kazi dhidi ya UAV za kimya (hakuna maambukizi ya RF); na hatari kubwa ya uamuzi mbaya kutokana na kupishana kwa mikanda ya masafa ya UAV na mawimbi mengine ya kiraia/ya umma yasiyotumia waya.
1.1.3 Utambuzi wa Umeme wa Picha
Teknolojia ya umeme wa picha hubadilisha kiasi halisi kuwa mawimbi ya macho, kisha hutumia vifaa vya kupiga picha na saketi ili kutambua lengwa. Rada ya picha ya masafa marefu ya onyo la mapema—inayounganisha upigaji picha wa mwanga unaoonekana wa HD, utambuzi wa infrared ya mawimbi mafupi, hisia za wigo mpana, na mkao wa Beidou—huwasha hali ya hewa yote, ufuatiliaji na ufuatiliaji wa 24/7. Ina aina mbili kuu: ① Ufuatiliaji wa mwanga unaoonekana (hutumia kamera za HD kupiga picha za UAV ili kutambuliwa kupitia algoriti za picha); ② Ufuatiliaji wa infrared (hutumia kamera za infrared kutambua saini za joto la UAV—kitu chochote kilicho juu ya sufuri kabisa hutoa infrared, na betri/mota za UAV hutoa joto bainifu wakati wa kukimbia, kialama kikuu cha utambulisho).
Licha ya uwezo wake, ugunduzi wa umeme wa picha unakabiliwa na changamoto za vitendo: mionzi dhaifu ya infrared kutoka kwa LSS UAV ndogo husababisha ugumu wa kugundua umbali mrefu na malengo yaliyokosa; vipengele vinavyopishana vya infrared na ndege, kite, na puto husababisha utambulisho wa uwongo; na vikwazo vya mijini (majengo, miti) huzuia mawimbi ya infrared, kupunguza ufanisi na kupunguza matumizi katika maeneo ya mijini. Kwa hivyo, usahihi wake na kubadilika kunahitaji uboreshaji wa hali mahususi.
Utumiaji Vitendo: Ujumuishaji wa Teknolojia ya Synergistic
Hivi sasa, ugunduzi wa rada na ufuatiliaji wa redio hutumiwa sana katika utambuzi wa kawaida wa LSS UAV kutokana na ukomavu wa juu na uwezo wa kubadilika, huku ugunduzi wa umeme wa picha hutumika kama zana msaidizi. Kwa ugunduzi wa kina, tasnia kwa ujumla hupitisha mpango jumuishi wa 'rada + photoelectric', kuchanganya teknolojia tatu za athari ya synergistic. Mchanganyiko wa data wa vyanzo vingi huongeza zaidi usahihi wa ugunduzi na kutegemewa kwa LSS UAVs.
