«Төмен биіктікте, баяу жылдамдықта, шағын өлшемді» (LSS) ұшқышсыз ұшу аппараттары тудыратын қиындықтарға қарсы тұра отырып, жоғары интеграцияланған UAV лазерлік соққы жүйесі қорғаныстың негізгі шешімі ретінде ерекшеленеді. Анықтау және сәйкестендіру жүйесі, 2D айналмалы табақ және лазерлік сәуле шығару жүйесі сияқты негізгі модульдерден тұратын ол жеңілдетілген 'анықтау-анықтау → мақсатты бақылау → лазерлік зақымдану' жұмыс процесін бақылайды. Бұл қорғаныс жүйесінің жауап беру жылдамдығын және ұстап алу тиімділігін арттырып қана қоймайды, сонымен қатар LSS ұшқышсыз ұшу аппараттарына қарсы жылдам, дәл және тиімді соққыларды қамтамасыз етеді.
Негізгі техникалық фокус: анықтау және анықтау
Дәстүрлі анықтау және сәйкестендіру процесі төрт қадамда жұмыс істейді: сенсор деректерін жинау → сигналды өңдеу және мақсатты анықтау → терең талдау және мүмкіндіктерді алу → алгоритмге негізделген жіктеу. Бүгінгі күні бұл технология үш негізгі ағымы бар әртараптандырылған жүйеге айналды: радарларды анықтау, радиобақылау және фотоэлектрлік анықтау. Бұл технологиялар бір-бірін толықтырып, әртүрлі сценарийлер бойынша LSS UAV анықтау үшін сенімді техникалық қолдау желісін құрайды.
1.1.1 Радарларды анықтау
Кеңінен қолданылатын негізгі технология болып табылатын радиолокациялық анықтау позицияны, жылдамдықты және басқа да негізгі деректерді есептеу үшін Доплер ығысу эффектісі арқылы электромагниттік толқындарды беру және UAV эхо сигналдарын талдау арқылы жұмыс істейді. Оның күшті жақтары жоғары позициялау дәлдігі мен ұзақ анықтау диапазонында жатыр. Дегенмен, оның айқын кемшіліктері бар: электромагниттік кедергілерге осал; LSS ұшқышсыз ұшу аппараттарының жаңғырығын әлсірететін, жалған/қабылданбаған дабылдарға немесе тіпті қалықтап тұрған ұшқышсыз ұшу аппараттарын анықтаудағы сәтсіздікке әкелетін төмен биіктіктегі соқыр нүктелер (4-суретті қараңыз); құстар мен ұшқышсыз ұшу аппараттары арасындағы ұқсас доплер сипаттамаларына байланысты оңай қате пікір.
1.1.2 Радиобақылау
Көптеген ұшқышсыз ұшу аппараттары (азаматтық және кейбір әскери) байланыс, командаларды қабылдау және деректерді беру (бейне, суреттер, телеметрия) үшін радиосигналдарға сүйенеді. Радиобақылау ұшқышсыз ұшу аппараттары мен жердегі контроллерлер арасындағы бірегей РЖ сигналдарын анықтау үшін спектрді зондтауды (негізгі когнитивті радиотехнология) қолданады, бұл бастапқыда UAV болуын растайды. Содан кейін дәл жіктеу үшін сигнал мүмкіндіктерін алу үшін РЖ саусақ ізін пайдаланады. Негізгі артықшылығы: түсірілген басқару сигналдарын талдау UAV ұшу күйін, операциялық ниетін және тіпті оператор туралы ақпаратты көрсете алады. Шектеулер: алыс қашықтыққа/төмен қуатты ҰАО үшін шектеулі анықтау өнімділігі; дыбыссыз ұшқышсыз ұшу аппараттарына қарсы тиімсіз (РЖ берілмейді); және басқа азаматтық/қоғамдық сымсыз сигналдармен UAV жиілік диапазондарының қабаттасуына байланысты қате бағалау қаупі жоғары.
1.1.3 Фотоэлектрлік анықтау
Фотоэлектрлік технология физикалық шамаларды оптикалық сигналдарға түрлендіреді, содан кейін нысананы анықтау үшін фотоэлектрлік құрылғылар мен тізбектерді пайдаланады. Ұзақ қашықтықтағы ерте ескерту фотоэлектрлік радары — HD көрінетін жарықты бейнелеуді, қысқа толқынды инфрақызыл анықтауды, кең спектрлі зондтауды және Бейдоу позициясын біріктіретін — барлық ауа-райын, тәулік бойы нысанды бақылауға және бақылауға мүмкіндік береді. Оның екі негізгі түрі бар: ① Көрінетін жарықты бақылау (сурет алгоритмдері арқылы тану үшін UAV кескіндерін түсіру үшін HD камераларын пайдаланады); ② Инфрақызыл бақылау (UAV жылу белгілерін анықтау үшін инфрақызыл камераларды пайдаланады — абсолютті нөлден жоғары кез келген нысан инфрақызыл сәуле шығарады және UAV батареялары/моторлары ұшу кезінде айқын жылу шығарады, негізгі сәйкестендіру белгісі).
Өзінің әлеуетіне қарамастан, фотоэлектрлік детектор практикалық қиындықтарға тап болады: шағын LSS ұшқышсыз ұшу аппараттарының әлсіз инфрақызыл сәулеленуі ұзақ қашықтықтан анықтау қиындықтарын және өткізіп алған нысаналарды тудырады; құстармен, батпырауықтармен және шарлармен қабаттасатын инфрақызыл белгілер жалған сәйкестендіруге әкеледі; және қалалық кедергілер (ғимараттар, ағаштар) инфрақызыл сигналдарды блоктайды, тиімділікті төмендетеді және тығыз қалалық жерлерде пайдалануды шектейді. Осылайша, оның дәлдігі мен бейімділігі сценарийге сәйкес оңтайландыруды қажет етеді.
Практикалық қолдану: синергетикалық технологияларды біріктіру
Қазіргі уақытта радиолокациялық анықтау және радиобақылау жоғары жетілгендігі мен күшті бейімделуіне байланысты негізгі LSS UAV анықтауда кеңінен қолданылады, ал фотоэлектрлік анықтау көмекші құрал ретінде қызмет етеді. Кешенді анықтау үшін сала әдетте синергетикалық әсер үшін үш технологияны біріктіретін «радар + фотоэлектрлік» біріктірілген схемасын қабылдайды. Көп көзді деректерді біріктіру LSS UAV үшін анықтау дәлдігі мен сенімділігін одан әрі арттырады.
