I mua i nga wero e tukuna mai ana e nga UAV 'iti-iti, tere puhoi, iti-rahi' (LSS), ko te punaha patu laser UAV kua whakauruhia hei otinga whakamarumaru matua. Kei roto i nga waahanga matua penei i te punaha rapu me te tautuhi, te riipene 2D, me te punaha tuku laser, e whai ana i te rerengamahi 'kite-tautohu → whainga-ara → laser-kino' rerengamahi. Ehara tenei i te whakanui noa i te tere whakautu a te punaha arai me te pai o te haukoti engari ka whakarite hoki i nga patu tere, tika, whai hua ki nga UAV LSS.
Te Arotahi Hangarau Matua: Te Rapu me te Tautuhi
E wha nga wahanga o te tukanga rapunga me te tautuhi tuku iho: kohi raraunga pūoko → te tukatuka tohu me te kitenga i te whaainga → te tātaritanga hohonu me te tangohanga ahuatanga → te whakarōpūtanga i runga i te algorithm. I tenei ra, kua huri tenei hangarau ki te punaha rerekee, e toru nga huarahi auraki: te rapu radar, te aro turuki i te reo irirangi, me te kitenga whakaahua hiko. Ko enei hangarau ka whakakii tetahi ki tetahi, ka hanga he whatunga tautoko hangarau pono mo te kitenga LSS UAV puta noa i nga ahuatanga rereke.
1.1.1 Radar Detection
Ko te rapunga Radar, he hangarau auraki e whakamahia nuitia ana, e mahi ana ma te tuku ngaru hiko me te tātari i nga tohu paoro UAV ma te awe o te nekehanga Doppler ki te tatau i te waahi, te tere, me etahi atu raraunga matua. Ko ona kaha kei te tika o te tuunga me te awhe rapunga roa. Heoi ano, he maamaa nga ngoikoretanga: he whakaraerae ki te pokanoa hiko; ko nga waahi matapo o te teitei teitei (tirohia te Whakaahua 4) ka ngoikore nga tangi o nga UAV LSS, ka puta he whakaoho teka/ ngaro, ka kore ranei e kitea nga UAV e rere ana; me te pohehe ngawari na nga ahuatanga Doppler rite i waenga i nga manu me nga UAV.
1.1.2 Aroturuki Reo Irirangi
Ko te nuinga o nga UAV (te tangata whenua me etahi hoia) e whakawhirinaki ana ki nga tohu reo irirangi mo te whakawhitiwhiti korero, te tango whakahau, me te tuku raraunga (ataata, whakaahua, waea waea). Ko te aro turuki i te reo irirangi ka whakamahi i te tirohanga hihinga (he hangarau reo irirangi hinengaro matua) ki te kite i nga tohu RF ahurei i waenga i nga UAV me nga kaiwhakahaere whenua, i te tuatahi ka whakau i te aroaro o te UAV. Ka whakamahia e ia te matimati RF hei tango i nga tohu tohu mo te whakarōpūtanga tika. He painga nui: ko te tātari i nga tohu mana kua hopukina ka taea te whakaatu i te mana o te rererangi UAV, te hiahia whakahaere, tae atu ki nga korero mo te kaiwhakahaere. Nga herenga: he iti te mahi kitenga mo nga UAV tawhiti-tawhiti-iti; kaore e whai hua ki nga UAV wahangu (kaore he tuku RF); me te nui o te whakawakanga pohehe na te inaki i nga roopu auau UAV me etahi atu tohu ahokore a-iwi/iwi.
1.1.3 Te Tirohanga Whakaahua
Ka hurihia e te hangarau hikohiko nga rahinga tinana ki nga tohu whatu, katahi ka whakamahi i nga taputapu whakaahua hiko me nga ara iahiko mo te rapunga. Roa-roa-a-marama-a-marama-a-raa-a-maatau-a-maatau-a-maatau-a-maatau-a-maatau-a-maatau-a-maamaa-a-te-a-te-a-te-a-te-a-te-a-te-a-te-a-te-a-te-a-te-whakaahua marama e kitea ana, te ngaru-poto ngaru whaawhero, te whaanui whanui, me te tuunga o Beidou—ka taea e nga rangi-katoa, 24/7 te aro turuki me te whai. E rua nga momo matua: ① Aroturuki marama ka kitea (ka whakamahi i nga kamera HD hei hopu whakaahua UAV hei tohu ma te whakamahi i nga huringa whakaahua); ② Aroturuki Infrared (ka whakamahi i nga kamera infrared ki te kite i nga hainatanga wera UAV—tetahi mea kei runga ake i te kore tino ka tuku i te infrared, ka whakaputa nga pākahiko UAV/motors i te wera motuhake i te wa e rere ana, he tohu tohu matua).
Ahakoa tona kaha, ka anga te rapunga whakaahua hiko ki nga wero mahi: ko te ngoikore o te iraruke infrared mai i nga LSS UAV iti ka raru te rapunga tawhiti me nga whaainga kua ngaro; inaki ana nga ahuatanga infrared me nga manu, nga manu aute, me nga poihau ka puta he tohu teka; me nga arai taone (whare, rakau) ka aukati i nga tohu infrared, ka whakaiti i te pai me te whakaiti i te whakamahinga ki nga taone nui. No reira, ko tona tika me te urutau me arotautanga ki nga ahuatanga.
Taumahi Mahinga: Synergistic Tech Integration
I tenei wa, ka whakamahia nuitia te kitenga radar me te aro turuki i te reo irirangi i roto i te rapunga LSS UAV auraki na te nui o te pakeketanga me te kaha urutau, i te mea ko te kitenga whakaahua hiko hei taputapu awhina. Mo te rapunga matawhānui, ko te nuinga o te ahumahi ka tango i te kaupapa 'radar + photoelectric', me te whakakotahi i nga hangarau e toru mo te mahi whakakotahi. Ko te whakakotahitanga raraunga maha-puna ka whakanui ake i te tika o te kitenga me te pono mo nga UAV LSS.
