የከተማ ጸረ-ዩኤቪ መከላከያ ስርዓትን በምክንያታዊነት ለመገንባት የUAV ስርዓቶችን ዋና ስብጥር እና የዒላማ ባህሪያትን በግልፅ መረዳት ቀዳሚ ቅድመ ሁኔታ ነው። የ UAV ስርዓት ዋና አርክቴክቸር ሁለት ቁልፍ ክፍሎችን ያቀፈ ነው፡ በመጀመሪያ የሃርድዌር መድረክ እና የርቀት መቆጣጠሪያው ደጋፊ ሶፍትዌር (የመሬት ጣቢያ ስርዓትን ጨምሮ)። ሁለተኛ፣ የዩኤቪው ራሱ የሃርድዌር መድረክ፣ የሶፍትዌር ስርዓቱ እና የተቀናጀ የሃርድዌር እና የሶፍትዌር ሞጁል የቦርድ ጭነት። እነዚህ ሁለት ክፍሎች የውሂብ መስተጋብርን እና የትዕዛዝ ስርጭትን የሚገነዘቡት በከፍታ እና ቁልቁል ባለሁለት አቅጣጫዊ የግንኙነት አገናኞች ነው። የዩኤቪዎች አሰራር ውጤታማነት በዋነኛነት በአራት ዋና ዋና ክፍሎች የተደገፈ ነው፡ የርቀት መቆጣጠሪያ ትዕዛዞች፣ የምስል ማስተላለፍ፣ የሳተላይት አሰሳ እና ቀድሞ የተቀናበረ አብሮ የተሰሩ ፕሮግራሞች። ስለዚህ በተለያዩ የኤሌክትሮማግኔቲክ ሲግናሎች ላይ ያነጣጠረ የትክክለኛነት መጨናነቅ እና መጥለፍ በመሳሰሉት ቁልፍ አገናኞች እንደ የግንኙነት ማገናኛዎች፣ አሰሳ እና አቀማመጥ እና የተልእኮ ክፍያ ማስተላለፍ የመረጃ ፍሰትን በብቃት በመዝጋት የዩኤቪዎችን ተግባራዊ የማስኬጃ አቅም በእጅጉ ያዳክማል።
በአሁኑ ጊዜ በከተማ የአየር ክልል ውስጥ የዩኤቪ መከላከል እና ቁጥጥር ዋና ዒላማው 'ትንንሽ፣ ቀላል እና ጥቃቅን' ላይ ያተኮረ ነው። በትንሽ መጠን እና በጠንካራ መደበቅ ጥቅሞች ላይ በመተማመን ፣ እንደዚህ ያሉ ዩኤቪዎች በተወሳሰቡ የከተማ አካባቢዎች ውስጥ እንደ ድብቅ አሰሳ ፣ የቋሚ ቁጥጥር እና የትክክለኛነት ጥቃቶች ያሉ ተግባራትን በተለዋዋጭነት ያከናውናሉ ፣ እና በከተማ ተግባራት ውስጥ ጉልህ የሆኑ ጥቅሞችን እንደ ፈንጠዝያ ያሉ ስልታዊ ድርጊቶችን ሊፈጽሙ ይችላሉ። ስለዚህ በ 'ትንንሽ፣ ቀላል እና ጥቃቅን' ዩኤቪዎች ላይ ያለው ውጤታማ የመከላከያ እርምጃ የከተማ ፀረ-UAV ኦፕሬሽን ሲስተም ግንባታ ዋና የችሎታ መስፈርት ሆኗል። እንደ የቁጥጥር አሠራራቸው እና ቴክኒካዊ ባህሪያቸው እንደነዚህ ያሉት ዩኤቪዎች በስድስት ምድቦች ሊከፋፈሉ ይችላሉ ፣ የእያንዳንዱ ምድብ ዋና ቴክኒካዊ መለኪያዎች እና የአሠራር ባህሪዎች እንደሚከተለው።
የሸማች ደረጃ ዩኤቪዎች፡ ባለብዙ-rotor የበረራ መድረኮች ዋናዎቹ ናቸው። ዝቅተኛ የማምረቻ ወጪዎች እና ምቹ የገበያ መዳረሻ ቻናሎች፣ ዝቅተኛ የበረራ ከፍታ፣ ኢምንት የኢንፍራሬድ ጨረሮች ባህሪያት እና መጠነኛ የበረራ ፍጥነት አላቸው። እንደነዚህ ያሉት ዩኤቪዎች በሳተላይት ዳሰሳ ምልክቶች እና በመረጃ ማስተላለፊያ አገናኞች ላይ በጣም ጥገኛ ናቸው። አንዴ ለኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት ከተጋለጡ፣ አብዛኛውን ጊዜ እንደ ተጠባባቂ ላይ ማንዣበብ ወይም በግዳጅ ማረፊያ ያሉ የደህንነት ጥበቃ ስልቶችን ያስነሳሉ። ምንም እንኳን የዝንባሌ ዞን መቆጣጠሪያ ዘዴዎችን አስቀድመው ያዘጋጃሉ, እነዚህ ገደቦች በቀላሉ በቴክኒካል የተሰነጠቁ ናቸው, በወንጀለኞች የመቀየር እና የመጠቀም አደጋ; የመገናኛ ፍሪኩዌንሲ ባንዶቻቸው በአብዛኛው የተለመዱ የ2.4 GHz ወይም 5.8 GHz ድግግሞሾችን ይጠቀማሉ።
3. ቋሚ ክንፍ ዩኤቪዎች፡ ለበረራ በሃይል መሳሪያዎች በሚሰጡ ግፊቶች ወይም መጎተት ላይ ተመርኩዘው በፊውሌጅ ላይ ባሉ ቋሚ ክንፎች በኩል ማንሻ ያመነጫሉ። እንደ ፈጣን የበረራ ፍጥነት፣ ሰፊ የክወና ሽፋን፣ ረጅም የጽናት ጊዜ እና ከፍተኛ ተልዕኮ ቅልጥፍናን የመሳሰሉ ጥቅሞች አሏቸው። ይሁን እንጂ እንዲህ ያሉት ዩኤቪዎች ግልጽ የሆኑ ገደቦች አሏቸው፡ ከፍተኛ የቴክኒክ ገደብ ለአሠራር፣ ለበረራ አደጋ ተጋላጭነት፣ በአንፃራዊነት የተገደበ የአየር ጽናት ጊዜ፣ እና የመነሳት ቦታዎችን ጠፍጣፋ እና ክፍት ለማድረግ ከፍተኛ መስፈርቶች; በከተሞች ውስጥ ከከፍታ ቦታ ተነስተው ኦፕሬሽናል ጥቃቶችን ማስጀመር ስላለባቸው የበረራ መንገዶቻቸው በቀላሉ ከፍታ ባላቸው የመለየት መሳሪያዎች ስለሚያዙ ዝቅተኛ የመልሶ መቋቋም ችግር ያስከትላል።
4. 4G/5G UAVs፡ የርቀት መቆጣጠሪያን ለማግኘት በሕዝብ 4ጂ/5ጂ የመገናኛ ቤዝ ኔትወርኮች ላይ ይተማመናሉ፣ይህም የርቀት መቆጣጠሪያውን ከባህላዊ ማገናኛዎች የርቀት ገደብ ውስጥ የሚያልፍ እና እንደ ጠንካራ ተኳኋኝነት፣ ትልቅ የመገናኛ መረጃ የማስተላለፊያ አቅም እና የርቀት መቆጣጠሪያ ያሉ ባህሪያት አሏቸው። የእነሱ የርቀት መቆጣጠሪያ ሁነታ የቁጥጥር ምልክቶችን እና የምስል ማስተላለፊያ ምልክቶችን የመለየት እና የመለየት ችግርን በእጅጉ ያሳድጋል, ነገር ግን ተግባራዊ አጠቃቀማቸው በ 4G / 5G የመሠረት ጣቢያዎች የጨረር ሽፋን በጣም የተገደበ ነው, ይህም ከፍታ ላይ የበረራ ስራዎችን ለማከናወን አስቸጋሪ ያደርገዋል; ከ 50 ሜትር በታች ዝቅተኛ ከፍታ ባላቸው አካባቢዎች ጥሩ የአጠቃቀም ቅልጥፍናን ሊያሳዩ ይችላሉ, ነገር ግን የግንኙነት መዘግየት ብዙውን ጊዜ ከ 100 ~ 200 ms በላይ ነው, ይህም ውስብስብ በሆኑ የከተማ አካባቢዎች ውስጥ የከፍተኛ ፍጥነት ጉዞዎችን ስልታዊ ፍላጎቶች ለማሟላት አስቸጋሪ ነው.
5. ዋይፋይ ዩኤቪዎች፡ በዋይፋይ ምስል ማስተላለፊያ ሞጁሎች የታጠቁ፣ በአለም አቀፍ የዋይፋይ ግንኙነት ፕሮቶኮሎች ላይ ተመስርተው፣ ቀላል እና ምቹ የአሰራር ሂደቶችን በመጠቀም እንደ ሞባይል ስልኮች እና ታብሌቶች ባሉ ስማርት ተርሚናሎች የቁጥጥር እና የምስል ቅድመ እይታን በቀጥታ እውን ማድረግ ይችላሉ። በ5G ኔትወርኮች ታዋቂነት እና አተገባበር የዋይፋይ ዩኤቪዎች የቁጥጥር ትክክለኛነት እና የምስል ስርጭት ጥራት የበለጠ ተሻሽሏል። ነገር ግን በዋይፋይ ኮሙኒኬሽን ቴክኒካል ባህሪያት የተገደበ ውጤታማ የምስል ማስተላለፊያ ርቀት በአብዛኛው በብዙ መቶ ሜትሮች ክልል ውስጥ የተገደበ ሲሆን በከተማ ህንጻዎች በቀላሉ ወደ የመገናኛ ምልክት መቆራረጥ የሚመራ ነው። ብዙውን ጊዜ, በአጭር ርቀት ያልተደናቀፈ የመስመር እይታ አከባቢዎች ብቻ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል.
6. ልዩ ቴክኖሎጂዎች የተገጠመላቸው ዩኤቪዎች፡- እንደነዚህ ያሉት ዩኤቪዎች ልዩ ቴክኒካል ሞጁሎችን በማዋሃድ የማስኬጃ አቅምን ያሳድጋሉ፣ በዋናነት አራት ዓይነቶችን ያካትታል፡ የሳተላይት ዳሰሳ የተሻሻለ UAVs በጂፒኤስ አቀማመጥ ሞጁሎች የተገጠሙ ሲሆን የምስል ማስተላለፊያ ምልክቱ ቢጠፋም አስቀድሞ በተዘጋጀው የጂፒኤስ ትራክ እቅድ ላይ በመመስረት የተቋቋሙትን ተግባራት ማጠናቀቅ ይችላሉ። የማይነቃነቅ ዳሰሳ UAVs ሙሉ ሂደት ራሱን የቻለ የበረራ መቆጣጠሪያ ችሎታዎች አሏቸው እና የእውነተኛ ጊዜ ቁጥጥር ወይም የምስል መረጃ ከመሬት ጣቢያው ጋር መስተጋብር አያስፈልጋቸውም ነገር ግን የተልዕኮ መለኪያዎች አስቀድመው መጫን አለባቸው እና በበረራ ወቅት ሊቀየሩ አይችሉም። ከምስል ጋር የሚዛመዱ ዩኤቪዎች አስቀድሞ በተቀዳ የዒላማ ኦፕቲካል ባህሪ ዳታቤዝ ላይ የሚመረኮዙ ሲሆን በተመደበው ቦታ ውስጥ ኢላማ ፍለጋን፣ ተለዋዋጭ ክትትልን፣ ትክክለኛ መቆለፍን እና ስራዎችን በተናጥል ማጠናቀቅ ይችላሉ። ከመሬት አቀማመጥ ጋር የሚጣጣሙ ዩኤቪዎች የበረራ ከፍታን እንደየመሬቱ አቀማመጥ በራስ ሰር ማስተካከል ይችላሉ፣ አብዛኛውን ጊዜ እጅግ በጣም ዝቅተኛ ከፍታ ላይ ከበርካታ ሜትሮች እስከ አስር ሜትሮች ይበርራሉ፣ እና ራዳር እና ራዲዮ መለየት ከመሬት የተዝረከረከ ሽፋን ጋር። ይሁን እንጂ ብዙ ሕዝብ በሚበዛባቸው የከተማ አስኳል አካባቢዎች፣ ከአካባቢው ውስብስብነት የተነሳ አጠቃቀማቸው እጅግ አስቸጋሪ ነው።
በከተማ አየር ክልል ውስጥ የዩኤቪ የበረራ እንቅስቃሴዎችን ለመቆጣጠር እና ለመቆጣጠር በርካታ ፖሊሲዎችና መመሪያዎች የወጡ ቢሆንም፣ የህገ-ወጥ UAV በረራ ('ጥቁር በረራ' እየተባለ የሚጠራው) ክስተት አሁንም እንደቀጠለ ሲሆን ድንገተኛ የደህንነት አደጋዎች እንደ UAV አደጋዎች፣ የምልክት መጥፋት እና የግንባታ ግጭቶች በተደጋጋሚ ይከሰታሉ። እነዚህ ችግሮች በከተማ የሕዝብ ደኅንነት መከላከልና ቁጥጥር ሥራ ላይ ከባድ ድብቅ አደጋዎችን ከማድረግ ባለፈ በከተሞች ዋና ዋና ዋና ኢላማዎች፣ ወሳኝ አካባቢዎች እና ዋና ዋና የክስተት ደህንነት ላይ ቀጥተኛ ሥጋት ናቸው። በተለይም አሁን ባለው ሁኔታ እየተባባሰ በመጣው ታላቅ የሃይል ጨዋታ ግጭት፣ የተደራረቡ የሀገር ውስጥ እና የውጪ ቅራኔዎች እና በአካባቢው ባሉ ያልተረጋጉ ሁኔታዎች ተደጋጋሚ ቅስቀሳዎች አንዴ እንደዚህ አይነት ዩኤቪዎች በአሸባሪዎች፣ በጠላት ሃይሎች ወይም ጽንፈኛ ወንጀለኞች ተጠቅመው የማፍረስ ተግባራትን ለመፈጸም እና በቁልፍ ከተሞች ውስጥ ከፍተኛ የአየር ደኅንነት አደጋን የሚፈጥሩ አደጋዎችን በመፍጠር ሰፊ ማኅበራዊ ድንጋጤን እና ጉዳትን እና ውድመትን ያስከትላል።
