የከተማ ጸረ-ዩኤቪ መከላከያ ስርዓትን በምክንያታዊነት ለመገንባት የዩኤቪ ሲስተሞች ዋና ስብጥር እና ዒላማ ባህሪያትን በግልፅ መረዳት ቀዳሚ ቅድመ ሁኔታ ነው። የ UAV ስርዓት ዋና አርክቴክቸር ሁለት ቁልፍ ክፍሎችን ያቀፈ ነው፡ በመጀመሪያ የሃርድዌር መድረክ እና የርቀት መቆጣጠሪያው ደጋፊ ሶፍትዌር (የመሬት ጣቢያ ስርዓትን ጨምሮ)። ሁለተኛ፣ የዩኤቪው ራሱ የሃርድዌር መድረክ፣ የሶፍትዌር ስርዓቱ እና የተቀናጀ የሃርድዌር እና የሶፍትዌር ሞጁል የቦርድ ጭነት። እነዚህ ሁለት ክፍሎች የውሂብ መስተጋብርን እና የትዕዛዝ ስርጭትን የሚገነዘቡት በከፍታ እና ቁልቁል ባለሁለት አቅጣጫዊ የግንኙነት አገናኞች ነው። የዩኤቪዎች አሠራር ውጤታማነት በዋናነት በአራት ዋና ዋና ክፍሎች የተደገፈ ነው፡ የርቀት መቆጣጠሪያ ትዕዛዞች፣ የምስል ማስተላለፍ፣ የሳተላይት አሰሳ እና ቀድሞ የተቀናበረ አብሮ የተሰሩ ፕሮግራሞች። ስለዚህ በተለያዩ የኤሌክትሮማግኔቲክ ሲግናሎች ላይ ያነጣጠረ የትክክለኛነት መጨናነቅ እና መጥለፍ በመሳሰሉት ቁልፍ አገናኞች እንደ የግንኙነት ማገናኛዎች፣ አሰሳ እና አቀማመጥ እና የተልእኮ ክፍያ ማስተላለፍ የመረጃ ፍሰትን በብቃት በመዝጋት የዩኤቪዎችን ተግባራዊ የማስኬጃ አቅም በእጅጉ ያዳክማል።
በአሁኑ ጊዜ በከተማ የአየር ክልል ውስጥ የዩኤቪ መከላከል እና ቁጥጥር ዋና ዒላማው 'ትንንሽ፣ ቀላል እና ጥቃቅን' ላይ ያተኮረ ነው። በትንሽ መጠን እና በጠንካራ መደበቅ ጥቅሞች ላይ በመተማመን ፣እንደነዚህ ያሉ ዩኤቪዎች በተወሳሰቡ የከተማ አካባቢዎች ውስጥ እንደ ድብቅ አሰሳ ፣ ቋሚ-ነጥብ ክትትል እና ትክክለኛነትን የመሳሰሉ ተግባራትን በተለዋዋጭነት ያከናውናሉ ፣ እና በከተማ ተግባራት ውስጥ ጉልህ የሆኑ ጥቅሞችን እንደ ፈንጠዝያ ያሉ ስልታዊ ድርጊቶችን ሊፈጽሙ ይችላሉ። ስለዚህ በ 'ትንንሽ ፣ ቀላል እና ጥቃቅን' ዩኤቪዎች ላይ ያለው ውጤታማ የመከላከያ እርምጃ የከተማ ፀረ-UAV ኦፕሬሽን ሲስተም ግንባታ ዋና የችሎታ መስፈርት ሆኗል። እንደ የቁጥጥር አሠራራቸው እና ቴክኒካዊ ባህሪያቸው እንደነዚህ ያሉት ዩኤቪዎች በስድስት ምድቦች ሊከፈሉ ይችላሉ ፣ የእያንዳንዱ ምድብ ዋና ቴክኒካዊ መለኪያዎች እና የአሠራር ባህሪዎች እንደሚከተለው።
የሸማች ደረጃ ዩኤቪዎች፡ ባለብዙ-rotor የበረራ መድረኮች ዋናዎቹ ናቸው። ዝቅተኛ የማምረቻ ወጪዎች እና ምቹ የገበያ መዳረሻ ቻናሎች፣ ዝቅተኛ የበረራ ከፍታ፣ ኢምንት የኢንፍራሬድ ጨረሮች ባህሪያት እና መጠነኛ የበረራ ፍጥነት አላቸው። እንደነዚህ ያሉት ዩኤቪዎች በሳተላይት ዳሰሳ ምልክቶች እና በመረጃ ማስተላለፊያ አገናኞች ላይ በጣም ጥገኛ ናቸው። አንዴ ለኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት ከተጋለጡ፣ አብዛኛውን ጊዜ እንደ ተጠባባቂ ላይ ማንዣበብ ወይም በግዳጅ ማረፊያ ያሉ የደህንነት ጥበቃ ስልቶችን ያስነሳሉ። ምንም እንኳን የዝንባሌ ዞን መቆጣጠሪያ ዘዴዎችን አስቀድመው ያዘጋጃሉ, እነዚህ ገደቦች በቀላሉ በቴክኒካል የተሰነጠቁ ናቸው, በወንጀለኞች የመቀየር እና የመጠቀም አደጋ; የእነርሱ የመገናኛ ፍሪኩዌንሲ ባንዶች በአብዛኛው የተለመዱ የ 2.4 GHz ወይም 5.8 GHz ድግግሞሾችን ይቀበላሉ, እና ተጓዳኝ የማወቅ እና የቁጥጥር ቴክኖሎጂ ስርዓት በአንጻራዊነት የበሰለ ነው.
3. ቋሚ ክንፍ ዩኤቪዎች፡ ለበረራ በሃይል መሳሪያዎች በሚሰጡ ግፊቶች ወይም መጎተት ላይ ተመርኩዘው በፊውሌጅ ላይ ባሉ ቋሚ ክንፎች በኩል ማንሻ ያመነጫሉ። እንደ ፈጣን የበረራ ፍጥነት፣ ሰፊ የክወና ሽፋን፣ ረጅም የጽናት ጊዜ እና ከፍተኛ ተልዕኮ ቅልጥፍናን የመሳሰሉ ጥቅሞች አሏቸው። ይሁን እንጂ እንዲህ ያሉት ዩኤቪዎች ግልጽ የሆኑ ገደቦች አሏቸው፡ ከፍተኛ የቴክኒክ ገደብ ለአሠራር፣ ለበረራ አደጋ ተጋላጭነት፣ በአንፃራዊነት የተገደበ የአየር ጽናት ጊዜ፣ እና የመነሻ ቦታዎችን ጠፍጣፋ እና ክፍት ለማድረግ ከፍተኛ መስፈርቶች; በከተሞች ውስጥ ከከፍታ ቦታዎች ላይ ኦፕሬሽናል ጥቃቶችን ማድረግ ስለሚያስፈልጋቸው የበረራ መንገዶቻቸው በቀላሉ በከፍተኛ ከፍታ መፈለጊያ መሳሪያዎች ይያዛሉ, ይህም ዝቅተኛ የመከላከያ ችግር ያስከትላል.
4. 4ጂ/5ጂ ዩኤቪዎች፡ የርቀት መቆጣጠሪያን ለማግኘት በህዝብ 4ጂ/5ጂ የመገናኛ ቤዝ ኔትወርኮች ላይ ይተማመናሉ፣ ይህ ደግሞ ባህላዊ ግንኙነቶችን የርቀት ገደብ ሊያቋርጥ የሚችል እና እንደ ጠንካራ ተኳሃኝነት፣ ትልቅ የመገናኛ መረጃ የማስተላለፊያ አቅም እና የርቀት መቆጣጠሪያ ያሉ ባህሪያት አሏቸው። የእነሱ የርቀት መቆጣጠሪያ ሁነታ የቁጥጥር ምልክቶችን እና የምስል ማስተላለፊያ ምልክቶችን የመለየት እና የመለየት ችግርን በእጅጉ ይጨምራል, ነገር ግን ተግባራዊ አጠቃቀማቸው በ 4G / 5G የመሠረት ጣቢያዎች የጨረር ሽፋን በጣም የተገደበ ነው, ይህም ከፍተኛ ከፍታ ያለው የበረራ ስራዎችን ለማከናወን አስቸጋሪ ያደርገዋል; ከ 50 ሜትር በታች ዝቅተኛ ከፍታ ባላቸው አካባቢዎች ጥሩ የአጠቃቀም ቅልጥፍናን ሊያሳዩ ይችላሉ, ነገር ግን የግንኙነት መዘግየት ብዙውን ጊዜ ከ 100 ~ 200 ms በላይ ነው, ይህም ውስብስብ በሆኑ የከተማ አካባቢዎች ውስጥ የከፍተኛ ፍጥነት ጉዞዎችን ስልታዊ ፍላጎቶች ለማሟላት አስቸጋሪ ነው.
5. ዋይፋይ ዩኤቪዎች፡ በዋይፋይ ምስል ማስተላለፊያ ሞጁሎች የታጠቁ፣ በአለም አቀፍ የዋይፋይ ግንኙነት ፕሮቶኮሎች ላይ ተመስርተው፣ ቀላል እና ምቹ የአሰራር ሂደቶችን በመጠቀም እንደ ሞባይል ስልኮች እና ታብሌቶች ባሉ ስማርት ተርሚናሎች የቁጥጥር እና የምስል ቅድመ እይታን በቀጥታ እውን ማድረግ ይችላሉ። በ5G ኔትወርኮች ታዋቂነት እና አተገባበር የዋይፋይ ዩኤቪዎች የቁጥጥር ትክክለኛነት እና የምስል ስርጭት ጥራት የበለጠ ተሻሽሏል። ነገር ግን በ WiFi ግንኙነት ቴክኒካል ባህሪያት የተገደበ ውጤታማ የምስል ማስተላለፊያ ርቀት በአብዛኛው በብዙ መቶ ሜትሮች ክልል ውስጥ የተገደበ ሲሆን በቀላሉ በከተማ ህንጻዎች ወደ የመገናኛ ምልክት መቋረጥ ይመራቸዋል. ብዙውን ጊዜ, በአጭር ርቀት ያልተደናቀፈ የመስመር እይታ አከባቢዎች ብቻ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል.
6. ልዩ ቴክኖሎጂዎች የተገጠመላቸው ዩኤቪዎች፡- እንደነዚህ ያሉት ዩኤቪዎች ልዩ ቴክኒካል ሞጁሎችን በማዋሃድ የማስኬጃ አቅምን ያሳድጋሉ፣ በዋናነት አራት ዓይነቶችን ያካትታል፡ የሳተላይት ዳሰሳ የተሻሻለ UAVs በጂፒኤስ አቀማመጥ ሞጁሎች የተገጠሙ ሲሆን የምስል ማስተላለፊያ ምልክቱ ቢጠፋም አስቀድሞ በተዘጋጀው የጂፒኤስ ትራክ እቅድ ላይ በመመስረት የተቋቋሙትን ተግባራት ማጠናቀቅ ይችላሉ። የማይነቃነቅ ዳሰሳ UAVs ሙሉ ሂደት ራሱን የቻለ የበረራ መቆጣጠሪያ ችሎታዎች አሏቸው እና የእውነተኛ ጊዜ ቁጥጥር ወይም የምስል መረጃ ከመሬት ጣቢያው ጋር መስተጋብር አያስፈልጋቸውም ነገር ግን የተልዕኮ መለኪያዎች አስቀድመው መጫን አለባቸው እና በበረራ ወቅት ሊቀየሩ አይችሉም። ከምስል ጋር የሚዛመዱ ዩኤቪዎች በቅድሚያ በተቀዳ የዒላማ ኦፕቲካል ባህሪ ዳታቤዝ ላይ የሚመረኮዙ ሲሆን በተመደበው ቦታ ውስጥ ኢላማ ፍለጋን፣ ተለዋዋጭ ክትትልን፣ ትክክለኛ መቆለፍን እና መምታትን በተናጥል ማጠናቀቅ ይችላሉ። ከመሬት አቀማመጥ ጋር የሚጣጣሙ ዩኤቪዎች የበረራ ከፍታን እንደየመሬቱ አቀማመጥ በራስ ሰር ማስተካከል ይችላሉ፣ አብዛኛውን ጊዜ እጅግ በጣም ዝቅተኛ ከፍታ ላይ ከበርካታ ሜትሮች እስከ አስር ሜትሮች የሚበሩ ሲሆን ራዳርን እና ሬዲዮን ከመሬት የተዝረከረከ ሽፋን ጋር ማስቀረት ይችላሉ። ይሁን እንጂ ብዙ ሕዝብ በሚበዛባቸው የከተማ አስኳል አካባቢዎች፣ ከአካባቢው ውስብስብነት የተነሳ አጠቃቀማቸው እጅግ አስቸጋሪ ነው።
በከተማ አየር ክልል ውስጥ የዩኤቪ የበረራ እንቅስቃሴዎችን ለመቆጣጠር እና ለመቆጣጠር በርካታ ፖሊሲዎች እና መመሪያዎች የወጡ ቢሆንም፣ የህገ ወጥ የዩኤቪ በረራ ('ጥቁር በረራ' እየተባለ የሚጠራው) ክስተት አሁንም እንደቀጠለ ሲሆን ድንገተኛ የደህንነት አደጋዎች እንደ UAV አደጋዎች፣ የምልክት መጥፋት እና የግንባታ ግጭቶች በተደጋጋሚ ይከሰታሉ። እነዚህ ችግሮች በከተማ የህዝብ ደህንነት መከላከል እና ቁጥጥር ስራ ላይ ከባድ ድብቅ አደጋዎችን ከማድረግ ባለፈ በከተሞች ዋና ቁልፍ ኢላማዎች፣ ወሳኝ ወሳኝ ቦታዎች እና ዋና ዋና የክስተት ደህንነት ላይ ቀጥተኛ ስጋት ናቸው። በተለይም አሁን ባለው ሁኔታ እየተባባሰ በመጣው ታላቅ የሃይል ጨዋታ ግጭት፣ የሀገር ውስጥ እና የውጭ ተደራቢ ተቃርኖዎች እና በአካባቢው ባሉ ያልተረጋጉ ሁኔታዎች ተደጋጋሚ ቅስቀሳዎች አንዴ እንደዚህ አይነት ዩኤቪዎች በአሸባሪዎች፣ በጠላት ሃይሎች ወይም ጽንፈኛ ወንጀለኞች ተጠቅመው የማፍረስ ተግባራትን ለመፈጸም እና በቁልፍ ከተሞች ውስጥ ከፍተኛ የአየር ደህንነት አደጋን የሚፈጥሩ አደጋዎችን በመፍጠር ሰፊ ማህበራዊ ሽብር እና ጉዳትን እና ውድመትን ያስከትላል።
