شہری مخالف UAV: ​​UAV خصوصیات کے بنیادی اصول

شہری اینٹی UAV دفاعی نظام کو عقلی طور پر بنانے کے لیے، UAV سسٹمز کی بنیادی ساخت اور ہدف کی خصوصیات کی واضح سمجھ ایک بنیادی شرط ہے۔ UAV سسٹم کا بنیادی فن تعمیر دو اہم حصوں پر مشتمل ہوتا ہے: پہلا، ہارڈویئر پلیٹ فارم اور ریموٹ کنٹرولر کا معاون سافٹ ویئر (بشمول گراؤنڈ اسٹیشن سسٹم)؛ دوسرا، خود UAV کا ہارڈویئر پلیٹ فارم، سافٹ ویئر سسٹم، اور آن بورڈ پے لوڈ کا مربوط ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر ماڈیول۔ یہ دونوں حصے ڈیٹا کے تعامل اور کمانڈ ٹرانسمیشن کو اپلنک اور ڈاؤن لنک دو طرفہ مواصلاتی لنکس کے ذریعے محسوس کرتے ہیں۔ UAVs کی آپریشنل تاثیر کو بنیادی طور پر چار بنیادی عناصر سے تعاون حاصل ہے: ریموٹ کنٹرول کمانڈز، امیج ٹرانسمیشن، سیٹلائٹ نیویگیشن، اور پہلے سے سیٹ بلٹ ان پروگرام۔ لہذا، اہم لنکس جیسے مواصلاتی لنکس، نیویگیشن اور پوزیشننگ، اور مشن پے لوڈ ٹرانسمیشن پر مختلف الیکٹرو میگنیٹک سگنلز کی سپیکٹرل خصوصیات کے خلاف ٹارگٹڈ پریسجن جیمنگ اور انٹرسیپشن معلومات کے بہاؤ کو مؤثر طریقے سے روک سکتا ہے اور UAVs کی عملی آپریشنل صلاحیتوں کو نمایاں طور پر کمزور کر سکتا ہے۔

فی الحال، شہری فضائی حدود میں UAV کی روک تھام اور کنٹرول کا بنیادی ہدف 'چھوٹے، ہلکے اور مائیکرو' UAVs پر مرکوز ہے۔ چھوٹے سائز اور مضبوط چھپانے کے فوائد پر انحصار کرتے ہوئے، اس طرح کی UAVs پیچیدہ شہری ماحول میں خفیہ جاسوسی، فکسڈ پوائنٹ سرویلنس، اور درست حملے جیسے کاموں کو لچکدار طریقے سے انجام دے سکتے ہیں، اور شہری آپریشنز میں اہم موروثی فوائد کے حامل فینٹ ڈائیورژن جیسے ٹیکٹیکل اقدامات بھی انجام دے سکتے ہیں۔ لہٰذا، 'چھوٹے، ہلکے، اور مائیکرو' UAVs کے خلاف موثر جوابی اقدام ایک شہری اینٹی UAV آپریشنل نظام کی تعمیر میں بنیادی صلاحیت کی ضرورت بن گیا ہے۔ ان کے کنٹرول کے طریقہ کار اور تکنیکی خصوصیات کے مطابق، اس طرح کے UAVs کو چھ زمروں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے، جس میں بنیادی تکنیکی پیرامیٹرز اور ہر زمرے کی آپریشنل خصوصیات درج ذیل ہیں:

1. کنزیومر گریڈ UAVs: ملٹی روٹر فلائٹ پلیٹ فارم مین اسٹریم ہیں۔ وہ کم مینوفیکچرنگ لاگت اور کم پرواز کی اونچائی، غیر معمولی انفراریڈ تابکاری کی خصوصیات، اور اعتدال پسند پرواز کی رفتار کے ساتھ، مارکیٹ تک رسائی کے آسان چینلز کو نمایاں کرتے ہیں۔ اس طرح کے UAVs کا بہت زیادہ انحصار سیٹلائٹ نیویگیشن سگنلز اور ڈیٹا ٹرانسمیشن لنکس پر ہوتا ہے۔ ایک بار برقی مقناطیسی مداخلت کا نشانہ بننے کے بعد، وہ عام طور پر حفاظتی تحفظ کی حکمت عملیوں کو متحرک کرتے ہیں جیسے اسٹینڈ بائی پر منڈلانا یا زبردستی لینڈنگ۔ اگرچہ ان کے پاس پہلے سے طے شدہ نو فلائی زون کنٹرول میکانزم ہیں، لیکن یہ پابندیاں تکنیکی طور پر آسانی سے ٹوٹ جاتی ہیں، جس سے مجرموں کی طرف سے ترمیم اور استعمال کا خطرہ ہوتا ہے۔ ان کے کمیونیکیشن فریکوئنسی بینڈز زیادہ تر 2.4 گیگا ہرٹز یا 5.8 گیگا ہرٹز کی روایتی فریکوئنسیوں کو اپناتے ہیں، اور اسی کا پتہ لگانے اور کنٹرول کرنے والا ٹیکنالوجی کا نظام نسبتاً پختہ ہے۔

2. 
   

3. فکسڈ ونگ UAVs: وہ پرواز کے لیے پاور ڈیوائسز کی طرف سے فراہم کردہ زور یا پل پر انحصار کرتے ہیں اور فسلیج پر فکسڈ ونگز کے ذریعے لفٹ پیدا کرتے ہیں۔ ان کے فوائد ہیں جیسے تیز پرواز کی رفتار، وسیع آپریشن کوریج، طویل برداشت کا وقت، اور اعلیٰ مشن کی کارکردگی۔ تاہم، اس طرح کے UAVs کی واضح حدود ہیں: آپریشن کے لیے اعلی تکنیکی حد، اعلی پرواز کے خطرے کے قابلیت، نسبتاً محدود ہوا برداشت کرنے کا وقت، اور ٹیک آف سائٹس کے چپٹے اور کھلے پن کے لیے اعلی تقاضے؛ چونکہ انہیں شہروں میں اونچائی سے آپریشنل حملے کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اس لیے ان کی پرواز کے راستے آسانی سے اونچائی والے آلات کے ذریعے پکڑے جاتے ہیں، جس کے نتیجے میں کم انسدادی دشواری ہوتی ہے۔

4. 4G/5G UAVs: وہ ریموٹ کنٹرول حاصل کرنے کے لیے عوامی 4G/5G کمیونیکیشن بیس اسٹیشن نیٹ ورکس پر انحصار کرتے ہیں، جو روایتی روابط کی دوری کی حد کو توڑ سکتے ہیں، اور مضبوط مطابقت، بڑی مواصلاتی ڈیٹا کی ترسیل کی صلاحیت، اور طویل کنٹرول فاصلہ جیسی خصوصیات رکھتے ہیں۔ ان کا ریموٹ کنٹرول موڈ کنٹرول سگنلز اور امیج ٹرانسمیشن سگنلز کا پتہ لگانے اور شناخت کرنے میں دشواری کو بہت زیادہ بڑھاتا ہے، لیکن ان کا آپریشنل استعمال سختی سے 4G/5G بیس سٹیشنوں کی ریڈی ایشن کوریج سے محدود ہے، جس سے اونچائی پر فلائٹ آپریشن کرنا مشکل ہو جاتا ہے۔ وہ 50 میٹر سے کم اونچائی والے ماحول میں اچھے استعمال کی کارکردگی کا مظاہرہ کر سکتے ہیں، لیکن مواصلات میں تاخیر عام طور پر 100~200 ms سے زیادہ ہوتی ہے، جو پیچیدہ شہری ماحول میں تیز رفتار سفر کی حکمت عملی کی ضروریات کو پورا کرنا مشکل ہے۔

5. وائی فائی UAVs: وائی فائی امیج ٹرانسمیشن ماڈیولز سے لیس، یونیورسل وائی فائی کمیونیکیشن پروٹوکولز پر مبنی، وہ سادہ اور آسان آپریشن کے عمل کے ساتھ، سمارٹ ٹرمینلز جیسے موبائل فون اور ٹیبلیٹ کے ذریعے کنٹرول اور تصویری پیش نظارہ کو براہ راست محسوس کر سکتے ہیں۔ 5G نیٹ ورکس کی مقبولیت اور اطلاق کے ساتھ، WiFi UAVs کے کنٹرول کی درستگی اور امیج ٹرانسمیشن کے معیار کو مزید بہتر کیا گیا ہے۔ تاہم، وائی فائی کمیونیکیشن کی تکنیکی خصوصیات سے محدود، موثر تصویری ترسیل کا فاصلہ زیادہ تر کئی سو میٹر کی حد تک محدود ہے، اور اسے شہری عمارتوں کے ذریعے آسانی سے بلاک کر دیا جاتا ہے جس کی وجہ سے مواصلاتی سگنل میں خلل پڑتا ہے۔ عام طور پر، یہ صرف مختصر فاصلے کے بغیر رکاوٹ والے لائن آف وائٹ ماحول میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔

6. خصوصی ٹیکنالوجیز سے لیس UAVs: اس طرح کی UAVs سرشار تکنیکی ماڈیولز کو مربوط کرکے آپریشنل صلاحیتوں کو بڑھاتے ہیں، جن میں بنیادی طور پر چار اقسام شامل ہیں: سیٹلائٹ نیویگیشن سے بہتر UAVs GPS پوزیشننگ ماڈیولز سے لیس ہوتے ہیں، اور یہاں تک کہ اگر امیج ٹرانسمیشن سگنل ضائع ہو جاتا ہے، تب بھی وہ پہلے سے طے شدہ ٹاسک کو مکمل کر سکتے ہیں۔ inertial نیویگیشن UAVs میں فل پروسیس خود مختار فلائٹ کنٹرول کی صلاحیتیں ہوتی ہیں اور انہیں زمینی اسٹیشن کے ساتھ ریئل ٹائم کنٹرول یا تصویری معلومات کے تعامل کی ضرورت نہیں ہوتی، لیکن مشن کے پیرامیٹرز کو پہلے سے لوڈ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے اور پرواز کے دوران ان میں ترمیم نہیں کی جا سکتی۔ تصویر سے مماثل UAVs پہلے سے ریکارڈ شدہ ٹارگٹ آپٹیکل فیچر ڈیٹا بیس پر انحصار کرتے ہیں اور ایک مخصوص علاقے کے اندر ہدف کی تلاش، متحرک ٹریکنگ، عین مطابق لاکنگ، اور ہڑتال کے کاموں کو آزادانہ طور پر مکمل کر سکتے ہیں۔ خطوں سے مماثل UAVs خودکار طور پر زمین کے مطابق پرواز کی اونچائی کو ایڈجسٹ کر سکتے ہیں، عام طور پر کئی میٹر سے دسیوں میٹر تک انتہائی کم اونچائی پر پرواز کرتے ہیں، اور زمینی بے ترتیبی کے احاطہ کے ساتھ ریڈار اور ریڈیو کا پتہ لگانے سے گریز کرتے ہیں۔ تاہم، گنجان آباد شہری بنیادی علاقوں میں، ماحول کی پیچیدگی کی وجہ سے ان کا استعمال انتہائی مشکل ہے۔

اگرچہ شہری فضائی حدود میں UAV پرواز کی سرگرمیوں کو منظم اور کنٹرول کرنے کے لیے متعدد پالیسیاں اور ضابطے جاری کیے گئے ہیں، لیکن غیر قانونی UAV پرواز (نام نہاد 'بلیک فلائٹ') کا رجحان اب بھی برقرار ہے، اور اچانک حفاظتی حادثات جیسے UAV کے کریش، سگنل کا نقصان، اور عمارت کے تصادم اکثر ہوتے ہیں۔ یہ مسائل نہ صرف شہری عوامی تحفظ کی روک تھام اور کنٹرول کے کام کے لیے شدید مخفی خطرات کا باعث ہیں بلکہ شہری بنیادی اہداف، اہم اہم علاقوں اور اہم واقعات کی حفاظت کے لیے بھی براہ راست خطرہ ہیں۔ خاص طور پر بڑھتے ہوئے عظیم طاقت کے کھیل کے تصادم کے موجودہ تناظر میں، ملکی اور غیر ملکی تضادات کو اوور لیپ کرنے، اور آس پاس کے علاقوں میں غیر مستحکم عوامل کی طرف سے بار بار اشتعال انگیزی، ایک بار جب ایسی UAVs کو دہشت گرد، دشمن قوتوں، یا انتہائی مجرموں کی طرف سے تخریب کاری کی سرگرمیاں انجام دینے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے اور اس کے نتیجے میں بڑے شہروں میں سماجی تحفظ کے خطرات پیدا ہوتے ہیں اور اس کے نتیجے میں بڑے شہروں میں سماجی تحفظ کے لیے خطرات پیدا ہوتے ہیں۔ بے حساب جانی اور املاک کا نقصان۔