Urban Anti-UAV: មូលដ្ឋានគ្រឹះនៃលក្ខណៈ UAV

ដើម្បីបង្កើតប្រព័ន្ធការពារប្រឆាំង UAV នៅតាមទីក្រុងប្រកបដោយសមហេតុផល ការយល់ដឹងច្បាស់អំពីសមាសភាពស្នូល និងលក្ខណៈគោលដៅនៃប្រព័ន្ធ UAV គឺជាតម្រូវការបឋម។ ស្ថាបត្យកម្មស្នូលនៃប្រព័ន្ធ UAV មានពីរផ្នែកសំខាន់ៗ៖ ទីមួយ វេទិកាផ្នែករឹង និងផ្នែកទន់របស់ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ (រួមទាំងប្រព័ន្ធស្ថានីយ៍ដី); ទីពីរ វេទិកាផ្នែករឹងរបស់ UAV ខ្លួនវា ប្រព័ន្ធសូហ្វវែរ និងម៉ូឌុលផ្នែករឹង និងសូហ្វវែររួមបញ្ចូលគ្នានៃបន្ទុកនៅលើយន្តហោះ។ ផ្នែកទាំងពីរនេះដឹងពីអន្តរកម្មទិន្នន័យ និងការបញ្ជូនពាក្យបញ្ជាតាមរយៈតំណភ្ជាប់ឡើងលើ និងតំណចុះក្រោម តំណភ្ជាប់ទំនាក់ទំនងទ្វេទិស។ ប្រសិទ្ធភាពនៃប្រតិបត្តិការរបស់ UAVs ត្រូវបានគាំទ្រជាចម្បងដោយធាតុស្នូលចំនួនបួន៖ ការបញ្ជាពីចម្ងាយ ការបញ្ជូនរូបភាព ការរុករកតាមផ្កាយរណប និងកម្មវិធីដែលបានកំណត់ទុកជាមុន។ ដូច្នេះ ការកកស្ទះ និងស្ទាក់ចាប់ដោយភាពជាក់លាក់ដែលបានកំណត់គោលដៅប្រឆាំងនឹងលក្ខណៈវិសាលគមនៃសញ្ញាអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចផ្សេងៗនៅតំណភ្ជាប់សំខាន់ៗដូចជា តំណភ្ជាប់ទំនាក់ទំនង ការរុករក និងការកំណត់ទីតាំង និងការបញ្ជូនបន្ទុកបេសកកម្មអាចទប់ស្កាត់លំហូរព័ត៌មានប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងធ្វើឱ្យសមត្ថភាពប្រតិបត្តិការជាក់ស្តែងរបស់ UAVs ចុះខ្សោយយ៉ាងខ្លាំង។

បច្ចុប្បន្ន គោលដៅស្នូលនៃការទប់ស្កាត់ និងគ្រប់គ្រង UAV នៅក្នុងដែនអាកាសទីក្រុងគឺផ្តោតលើ UAVs 'តូច ពន្លឺ និងមីក្រូ' ។ ដោយពឹងផ្អែកលើគុណសម្បត្តិនៃទំហំតូច និងការលាក់បាំងដ៏រឹងមាំ UAVs បែបនេះអាចបត់បែនបាននូវភារកិច្ចដូចជា ការឈ្លបយកការណ៍សម្ងាត់ ការឃ្លាំមើលចំណុចថេរ និងការធ្វើកូដកម្មច្បាស់លាស់នៅក្នុងបរិយាកាសទីក្រុងដ៏ស្មុគស្មាញ ហើយក៏អាចអនុវត្តសកម្មភាពកលល្បិចដូចជា ការបង្វែរការក្លែងបន្លំ ដែលមានគុណសម្បត្តិសំខាន់ៗនៅក្នុងប្រតិបត្តិការទីក្រុង។ ដូច្នេះ វិធានការប្រឆាំងដ៏មានប្រសិទ្ធភាពប្រឆាំងនឹង UAVs តូច ពន្លឺ និងមីក្រូបានក្លាយទៅជាតម្រូវការស្នូលក្នុងការសាងសង់ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការប្រឆាំង UAV នៅតាមទីក្រុង។ យោងតាមយន្តការត្រួតពិនិត្យ និងលក្ខណៈបច្ចេកទេស UAVs បែបនេះអាចបែងចែកជាប្រាំមួយប្រភេទ ដោយមានប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសស្នូល និងលក្ខណៈប្រតិបត្តិការនៃប្រភេទនីមួយៗដូចខាងក្រោម៖

1. UAVs កម្រិតអ្នកប្រើប្រាស់៖ វេទិកាហោះហើរពហុ rotor គឺជាចរន្តចម្បង។ ពួកវាបង្ហាញពីការចំណាយលើការផលិតទាប និងបណ្តាញចូលទីផ្សារងាយស្រួល ជាមួយនឹងកម្ពស់ហោះហើរទាប លក្ខណៈវិទ្យុសកម្មអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដមិនសំខាន់ និងល្បឿនហោះហើរមធ្យម។ UAVs បែបនេះគឺពឹងផ្អែកខ្លាំងលើសញ្ញារុករកផ្កាយរណប និងតំណភ្ជាប់បញ្ជូនទិន្នន័យ។ នៅពេលដែលត្រូវបានទទួលរងនូវការជ្រៀតជ្រែកពីអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច ពួកវាតែងតែបង្កជាយុទ្ធសាស្ត្រការពារសុវត្ថិភាព ដូចជាការសំកាំងលើការរង់ចាំ ឬការចុះចតដោយបង្ខំ។ ទោះបីជាពួកគេមានយន្តការគ្រប់គ្រងតំបន់គ្មានការហោះហើរជាមុនក៏ដោយ ប៉ុន្តែការរឹតបន្តឹងទាំងនេះត្រូវបានបង្ក្រាបយ៉ាងងាយស្រួលតាមលក្ខណៈបច្ចេកទេស ដែលបង្កហានិភ័យនៃការកែប្រែ និងការប្រើប្រាស់ដោយឧក្រិដ្ឋជន។ ប្រេកង់ទំនាក់ទំនងរបស់ពួកគេភាគច្រើនទទួលយកប្រេកង់ធម្មតា 2.4 GHz ឬ 5.8 GHz ហើយប្រព័ន្ធបច្ចេកវិទ្យារាវរក និងត្រួតពិនិត្យដែលត្រូវគ្នាគឺមានភាពចាស់ទុំ។

2. 
   

3. UAVs ស្លាបថេរ៖ ពួកគេពឹងផ្អែកលើការរុញ ឬទាញដែលផ្តល់ដោយឧបករណ៍ថាមពលសម្រាប់ការហោះហើរ និងបង្កើតការលើកតាមរយៈស្លាបថេរនៅលើតួយន្តហោះ។ ពួកគេមានគុណសម្បត្តិដូចជាល្បឿនហោះហើរលឿន គ្របដណ្តប់ប្រតិបត្តិការធំទូលាយ ពេលវេលាស៊ូទ្រាំបានយូរ និងប្រសិទ្ធភាពបេសកកម្មខ្ពស់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ UAVs បែបនេះមានដែនកំណត់ជាក់ស្តែង៖ កម្រិតបច្ចេកទេសខ្ពស់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការ មេគុណហានិភ័យនៃការហោះហើរខ្ពស់ ពេលវេលាធន់នឹងខ្យល់មានកម្រិត និងតម្រូវការខ្ពស់សម្រាប់ភាពរាបស្មើ និងភាពបើកចំហនៃកន្លែងចុះចត។ ដោយសារពួកគេត្រូវការបើកការវាយប្រហារប្រតិបត្តិការពីកម្ពស់ខ្ពស់នៅក្នុងទីក្រុង នោះគន្លងហោះហើររបស់ពួកគេត្រូវបានចាប់យកយ៉ាងងាយស្រួលដោយឧបករណ៍រាវរករយៈកម្ពស់ខ្ពស់ ដែលបណ្តាលឱ្យមានការលំបាកក្នុងការវាស់វែងទាប។

4. 4G/5G UAVs៖ ពួកគេពឹងផ្អែកលើបណ្តាញស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានទំនាក់ទំនងសាធារណៈ 4G/5G ដើម្បីសម្រេចបាននូវការបញ្ជាពីចម្ងាយ ដែលអាចបំបែកដែនកំណត់ចម្ងាយនៃតំណភ្ជាប់ប្រពៃណី និងមានលក្ខណៈដូចជាភាពឆបគ្នាខ្លាំង សមត្ថភាពបញ្ជូនទិន្នន័យទំនាក់ទំនងធំ និងចម្ងាយគ្រប់គ្រងឆ្ងាយ។ របៀបបញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ពួកគេបង្កើនការលំបាកយ៉ាងខ្លាំងក្នុងការស្វែងរក និងកំណត់សញ្ញាបញ្ជា និងសញ្ញាបញ្ជូនរូបភាព ប៉ុន្តែការប្រើប្រាស់ប្រតិបត្តិការរបស់ពួកគេត្រូវបានកំណត់យ៉ាងតឹងរ៉ឹងដោយការគ្របដណ្តប់វិទ្យុសកម្មនៃស្ថានីយ៍មូលដ្ឋាន 4G/5G ដែលធ្វើឱ្យវាពិបាកក្នុងការអនុវត្តប្រតិបត្តិការហោះហើរកម្ពស់ខ្ពស់។ ពួកគេអាចបញ្ចេញប្រសិទ្ធភាពប្រើប្រាស់បានល្អនៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានកម្ពស់ទាបជាង 50 ម៉ែត្រ ប៉ុន្តែភាពយឺតនៃការទំនាក់ទំនងជាធម្មតាលើសពី 100 ~ 200 ms ដែលពិបាកនឹងបំពេញតាមតម្រូវការយុទ្ធសាស្ត្រនៃការធ្វើដំណើរល្បឿនលឿនក្នុងបរិយាកាសទីក្រុងស្មុគស្មាញ។

5. WiFi UAVs៖ បំពាក់ដោយម៉ូឌុលបញ្ជូនរូបភាព WiFi ដោយផ្អែកលើពិធីការទំនាក់ទំនងវ៉ាយហ្វាយជាសកល ពួកគេអាចដឹងដោយផ្ទាល់នូវការគ្រប់គ្រង និងការមើលរូបភាពជាមុនតាមរយៈស្ថានីយឆ្លាតវៃដូចជាទូរសព្ទ និងថេប្លេត ជាមួយនឹងដំណើរការប្រតិបត្តិការដ៏សាមញ្ញ និងងាយស្រួល។ ជាមួយនឹងភាពពេញនិយម និងការអនុវត្តបណ្តាញ 5G ភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រង និងគុណភាពនៃការបញ្ជូនរូបភាពនៃ WiFi UAVs ត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងបន្ថែមទៀត។ ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ត្រូវបានកំណត់ដោយលក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃការទំនាក់ទំនង WiFi ចម្ងាយបញ្ជូនរូបភាពដែលមានប្រសិទ្ធភាពភាគច្រើនត្រូវបានកំណត់ត្រឹមជួរជាច្រើនរយម៉ែត្រ ហើយវាត្រូវបានរារាំងយ៉ាងងាយស្រួលដោយអគារក្នុងទីក្រុងដែលនាំឱ្យមានការរំខានដល់សញ្ញាទំនាក់ទំនង។ ជាធម្មតា វាអាចប្រើបានតែក្នុងបរិយាកាសដែលមិនមានការរារាំងពីចម្ងាយខ្លីប៉ុណ្ណោះ។

6. UAVs បំពាក់ដោយបច្ចេកវិជ្ជាពិសេស៖ UAVs បែបនេះបង្កើនសមត្ថភាពប្រតិបត្តិការដោយការរួមបញ្ចូលម៉ូឌុលបច្ចេកទេសដែលខិតខំប្រឹងប្រែង ជាពិសេសរួមមានបួនប្រភេទ៖ UAVs ដែលត្រូវបានកែលម្អការរុករកតាមផ្កាយរណបត្រូវបានបំពាក់ដោយម៉ូឌុលកំណត់ទីតាំង GPS ហើយទោះបីជាបាត់បង់សញ្ញាបញ្ជូនរូបភាពក៏ដោយ ក៏ពួកគេនៅតែអាចបំពេញកិច្ចការដែលបានបង្កើតឡើងដោយផ្អែកលើផែនការតាមដាន GPS ដែលបានកំណត់ជាមុន។ UAVs នាវាចរណ៍និចលភាពមានសមត្ថភាពគ្រប់គ្រងការហោះហើរស្វ័យភាពដំណើរការពេញលេញ ហើយមិនត្រូវការការគ្រប់គ្រងពេលវេលាពិត ឬអន្តរកម្មព័ត៌មានរូបភាពជាមួយស្ថានីយ៍ដី ប៉ុន្តែប៉ារ៉ាម៉ែត្របេសកកម្មចាំបាច់ត្រូវផ្ទុកជាមុន និងមិនអាចកែប្រែបានក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ។ UAVs ដែលផ្គូផ្គងរូបភាពពឹងផ្អែកលើមូលដ្ឋានទិន្នន័យមុខងារអុបទិកគោលដៅដែលបានកត់ត្រាទុកជាមុន ហើយអាចបំពេញការស្វែងរកគោលដៅដោយឯករាជ្យ ការតាមដានថាមវន្ត ការចាក់សោរច្បាស់លាស់ និងកិច្ចការវាយប្រហារនៅក្នុងតំបន់ដែលបានកំណត់។ UAVs ដែលផ្គូផ្គងនឹងដីអាចលៃតម្រូវកម្ពស់ហោះហើរដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅតាមស្ថានភាពដី ដែលជាធម្មតាហោះហើរក្នុងរយៈកម្ពស់ទាបបំផុតចាប់ពីច្រើនម៉ែត្រទៅរាប់សិបម៉ែត្រ និងជៀសវាងការចាប់រ៉ាដា និងវិទ្យុដោយគម្របដី។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅក្នុងតំបន់ស្នូលទីក្រុងដែលមានប្រជាជនច្រើន ការប្រើប្រាស់របស់ពួកគេគឺពិបាកខ្លាំងណាស់ ដោយសារតែភាពស្មុគស្មាញនៃបរិស្ថាន។

ទោះបីជាគោលការណ៍ និងបទប្បញ្ញត្តិជាច្រើនត្រូវបានចេញដើម្បីគ្រប់គ្រង និងគ្រប់គ្រងសកម្មភាពហោះហើរ UAV នៅក្នុងដែនអាកាសទីក្រុងក៏ដោយ ក៏បាតុភូតនៃការហោះហើរ UAV ខុសច្បាប់ (ដែលគេហៅថា 'ជើងហោះហើរពណ៌ខ្មៅ') នៅតែកើតមាន ហើយគ្រោះថ្នាក់សុវត្ថិភាពភ្លាមៗដូចជាការធ្លាក់ UAV ការបាត់បង់សញ្ញា និងការប៉ះទង្គិចអគារកើតឡើងជាញឹកញាប់។ បញ្ហាទាំងនេះមិនត្រឹមតែបង្កគ្រោះថ្នាក់លាក់កំបាំងយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរដល់ការងារបង្ការ និងគ្រប់គ្រងសន្តិសុខសាធារណៈក្នុងទីក្រុងប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងបង្កជាការគំរាមកំហែងដោយផ្ទាល់ដល់គោលដៅសំខាន់ៗរបស់ទីក្រុង តំបន់សំខាន់ៗសំខាន់ៗ និងសន្តិសុខព្រឹត្តិការណ៍សំខាន់ៗ។ ជាពិសេសនៅក្នុងបរិបទបច្ចុប្បន្ននៃការកើនឡើងនៃការប្រឈមមុខដាក់គ្នានៃហ្គេមថាមពលដ៏អស្ចារ្យ ការត្រួតលើគ្នារវាងភាពផ្ទុយគ្នាក្នុងស្រុក និងបរទេស និងការបង្កហេតុជាញឹកញាប់ពីកត្តាមិនស្ថិតស្ថេរនៅក្នុងតំបន់ជុំវិញ នៅពេលដែល UAVs បែបនេះត្រូវបានប្រើប្រាស់ដោយភេរវករ កងកម្លាំងអរិភាព ឬឧក្រិដ្ឋជនខ្លាំង ដើម្បីធ្វើសកម្មភាពបំផ្លិចបំផ្លាញ និងបង្កើតឧប្បត្តិហេតុគំរាមកំហែងសន្តិសុខតាមផ្លូវអាកាសយ៉ាងខ្លាំងនៅក្នុងទីក្រុងសំខាន់ៗ វានឹងបង្កឱ្យមានការរីករាលដាលយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរដល់សង្គម។ និងការខាតបង់ទ្រព្យសម្បត្តិ។