Urban Anti-UAV- UAV ၏အခြေခံအချက်များ

မြို့ပြ-UAV ကာကွယ်ရေးစနစ်ကို ဆင်ခြင်တုံတရားဖြင့် တည်ဆောက်ရန်အတွက် UAV စနစ်များ၏ ပင်မဖွဲ့စည်းမှုနှင့် ပစ်မှတ်လက္ခဏာများကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်း နားလည်သဘောပေါက်ခြင်းသည် အခြေခံလိုအပ်ချက်ဖြစ်သည်။ UAV စနစ်၏ ပင်မဗိသုကာတွင် အဓိက အစိတ်အပိုင်းနှစ်ခု ပါဝင်သည်- ပထမ၊ ဟာ့ဒ်ဝဲပလပ်ဖောင်းနှင့် အဝေးထိန်းကိရိယာ၏ ပံ့ပိုးပေးသည့်ဆော့ဖ်ဝဲလ် (မြေပြင်ဘူတာရုံစနစ် အပါအဝင်)၊ ဒုတိယ၊ UAV ကိုယ်တိုင်၏ ဟာ့ဒ်ဝဲပလပ်ဖောင်း၊ ဆော့ဖ်ဝဲလ်စနစ်နှင့် သင်္ဘောပေါ်ရှိ payload ၏ ပေါင်းစပ် ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲ မော်ဂျူးတို့ ဖြစ်သည်။ ဤအပိုင်းနှစ်ပိုင်းသည် uplink နှင့် downlink bidirectional communication links များမှတဆင့် data interaction နှင့် command transmission ကို နားလည်သဘောပေါက်ပါသည်။ UAV များ၏ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုထိရောက်မှုကို အဓိကအားဖြင့် အဓိကအားဖြင့် အစိတ်အပိုင်းလေးခုဖြစ်သည့် အဝေးထိန်းအမိန့်ပေးချက်များ၊ ရုပ်ပုံထုတ်လွှင့်မှု၊ ဂြိုလ်တုလမ်းကြောင်းပြခြင်းနှင့် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသည့် ပါ၀င်သည့်ပရိုဂရမ်များဖြင့် ပံ့ပိုးပေးထားသည်။ ထို့ကြောင့်၊ ဆက်သွယ်ရေးလင့်ခ်များ၊ လမ်းကြောင်းပြခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်းနှင့် mission payload ထုတ်လွှင့်ခြင်းကဲ့သို့သော အဓိကလင့်ခ်များတွင် အမျိုးမျိုးသော လျှပ်စစ်သံလိုက်လှိုင်းများ၏ ရောင်စဉ်တန်းဝိသေသများကို ပစ်မှတ်ထားပြီး ကြားဖြတ်ဖမ်းယူခြင်းသည် သတင်းအချက်အလက်စီးဆင်းမှုကို ထိရောက်စွာပိတ်ဆို့နိုင်ပြီး UAV များ၏ လက်တွေ့လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းများကို သိသိသာသာ အားနည်းသွားစေနိုင်သည်။

လက်ရှိတွင်၊ မြို့ပြလေပိုင်နက်ရှိ UAV ကာကွယ်ရေးနှင့် ထိန်းချုပ်မှု၏ အဓိကပစ်မှတ်မှာ 'သေးငယ်၊ အလင်းနှင့် မိုက်ခရို' UAV များကို အာရုံစိုက်ထားပါသည်။ သေးငယ်သောအရွယ်အစားနှင့် ခိုင်ခံ့သောဖုံးကွယ်မှု၏ အားသာချက်များကို အားကိုး၍ ထို UAV များသည် လျှို့ဝှက်ထောက်လှမ်းခြင်း၊ ပုံသေထောက်လှမ်းခြင်းနှင့် ရှုပ်ထွေးသောမြို့ပြပတ်ဝန်းကျင်များတွင် တိကျစွာတိုက်ခိုက်မှုများကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းတာဝန်များကို ပျော့ပြောင်းစွာလုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး မြို့ပြလုပ်ငန်းများတွင် သိသာထင်ရှားသော အယောင်ပြလွှဲရှောင်ခြင်းကဲ့သို့သော နည်းဗျူဟာမြောက်လုပ်ဆောင်မှုများကိုလည်း လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။ ထို့ကြောင့်၊ 'သေးငယ်၊ အလင်းနှင့် မိုက်ခရို' UAV များကို ထိရောက်သော တန်ပြန်အရေးယူမှုသည် မြို့ပြ UAV ဆန့်ကျင်ရေး လည်ပတ်မှုစနစ် တည်ဆောက်မှုတွင် အဓိက စွမ်းဆောင်ရည် လိုအပ်ချက် ဖြစ်လာပါသည်။ ၎င်းတို့၏ ထိန်းချုပ်မှု ယန္တရားများနှင့် နည်းပညာဆိုင်ရာ ဝိသေသလက္ခဏာများ အရ၊ အဆိုပါ UAV များကို အမျိုးအစား ခြောက်မျိုးဖြင့် အမျိုးအစားခွဲနိုင်ပြီး အမျိုးအစားတစ်ခုစီ၏ ပင်မနည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ နှင့် အမျိုးအစားတစ်ခုစီ၏ လည်ပတ်မှုသွင်ပြင်လက္ခဏာများမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်-

1. စားသုံးသူတန်းစား UAV များ- ရဟတ်မျိုးစုံ ပျံသန်းမှု ပလပ်ဖောင်းများသည် ပင်မရေစီးကြောင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့တွင် ထုတ်လုပ်မှုကုန်ကျစရိတ် နည်းပါးပြီး ပျံသန်းမှု အမြင့်ပေ နည်းပါးသော၊ အရေးမပါသော အနီအောက်ရောင်ခြည် ဖြာထွက်မှု လက္ခဏာများနှင့် အလယ်အလတ် ပျံသန်းမှု မြန်နှုန်းတို့ ပါ၀င်သော စျေးကွက်ဝင်ရန် အဆင်ပြေသော လမ်းကြောင်းများ ပါဝင်ပါသည်။ ထိုကဲ့သို့သော UAV များသည် ဂြိုလ်တုလမ်းကြောင်းပြအချက်ပြမှုများနှင့် ဒေတာထုတ်လွှင့်ခြင်းလင့်ခ်များပေါ်တွင် အလွန်မှီခိုပါသည်။ လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုခံရပြီးသည်နှင့် ၎င်းတို့သည် အသင့်အနေအထားတွင် ပျံဝဲနေခြင်း သို့မဟုတ် အတင်းအဓမ္မဆင်းသက်ခြင်းကဲ့သို့သော ဘေးကင်းရေးကာကွယ်မှုဗျူဟာများကို အစပျိုးပေးလေ့ရှိသည်။ ၎င်းတို့တွင် မပျံသန်းရဇုန် ထိန်းချုပ်ရေး ယန္တရားများ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော်လည်း၊ အဆိုပါ ကန့်သတ်ချက်များကို နည်းပညာအရ အလွယ်တကူ အက်ကွဲသွားစေကာ ရာဇ၀တ်ကောင်များက ပြုပြင်မွမ်းမံခြင်းနှင့် အသုံးချခြင်းတို့ကို အန္တရာယ်ဖြစ်စေသည်။ ၎င်းတို့၏ ဆက်သွယ်ရေး လှိုင်းနှုန်းစဉ်များသည် အများအားဖြင့် သမားရိုးကျ ကြိမ်နှုန်း 2.4 GHz သို့မဟုတ် 5.8 GHz ကို လက်ခံကြပြီး သက်ဆိုင်ရာ ထောက်လှမ်းမှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှု နည်းပညာ စနစ်သည် အတော်လေး ရင့်ကျက်ပါသည်။

2. 
   

3. Fixed-wing UAV များ- ၎င်းတို့သည် ပျံသန်းမှုအတွက် ပါဝါကိရိယာများမှ ပံ့ပိုးပေးသော တွန်းအား သို့မဟုတ် ဆွဲငင်မှုအပေါ် အားကိုးပြီး လေယာဉ်ကိုယ်ထည်ပေါ်ရှိ ပုံသေတောင်ပံများမှတစ်ဆင့် လွှင့်ထုတ်ပေးသည်။ ၎င်းတို့တွင် လျင်မြန်သော ပျံသန်းမှုအမြန်နှုန်း၊ ကျယ်ပြန့်သော လည်ပတ်မှုလွှမ်းခြုံမှု၊ ကြာရှည်ခံနိုင်မှု အချိန်နှင့် မစ်ရှင်စွမ်းဆောင်ရည် မြင့်မားခြင်းစသည့် အားသာချက်များရှိသည်။ သို့သော်၊ ထို UAV များတွင် သိသာထင်ရှားသော ကန့်သတ်ချက်များရှိသည်- လည်ပတ်မှုအတွက် မြင့်မားသော နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်၊ မြင့်မားသော ပျံသန်းမှုအန္တရာယ် ကိန်းဂဏန်း၊ အကန့်အသတ်ရှိသော လေထုခံနိုင်ရည်အချိန်နှင့် ပျံသန်းသည့်နေရာများ၏ ချောမွေ့မှုနှင့် ပွင့်လင်းမှုအတွက် မြင့်မားသောလိုအပ်ချက်များ၊ မြို့ကြီးများတွင် အမြင့်ပေမှ စစ်ဆင်ရေး တိုက်ခိုက်မှုများကို လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သောကြောင့် ၎င်းတို့၏ ပျံသန်းမှုလမ်းကြောင်းများကို အမြင့်မြင့်ထောက်လှမ်းသည့် ကိရိယာများဖြင့် အလွယ်တကူ ဖမ်းယူနိုင်ပြီး တန်ပြန်တိုင်းတာမှု နည်းပါးသည်။

4. 4G/5G UAV များ- ၎င်းတို့သည် သမားရိုးကျ လင့်ခ်များ၏ အကွာအဝေး ကန့်သတ်ချက်ကို ဖြတ်ကျော်နိုင်သည့် အဝေးထိန်းခလုတ်ကို ရရှိရန် အများသူငှာ 4G/5G ဆက်သွယ်ရေး အခြေစိုက်စခန်း ကွန်ရက်များကို မှီခိုအားထားကာ ၎င်းတို့သည် ခိုင်ခံ့သော လိုက်ဖက်ညီမှု၊ ကြီးမားသော ဆက်သွယ်ရေးဒေတာ ထုတ်လွှင့်နိုင်စွမ်းနှင့် ရှည်လျားသော ထိန်းချုပ်မှု အကွာအဝေးကဲ့သို့သော လက္ခဏာများ ရှိသည်။ ၎င်းတို့၏အဝေးထိန်းမုဒ်သည် ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုများနှင့် ရုပ်ပုံထုတ်လွှင့်မှုအချက်ပြမှုများကို ရှာဖွေဖော်ထုတ်ရန် အလွန်ခက်ခဲစေသည်၊ သို့သော် ၎င်းတို့၏လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုအသုံးပြုမှုကို 4G/5G အခြေစိုက်စခန်းများ၏ ဓာတ်ရောင်ခြည်လွှမ်းခြုံမှုဖြင့် တင်းကြပ်စွာကန့်သတ်ထားသောကြောင့် အမြင့်ပေပျံသန်းမှုဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်ရန်ခက်ခဲစေသည်။ ၎င်းတို့သည် အမြင့် 50 မီတာအောက် နိမ့်သောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ကောင်းမွန်စွာအသုံးပြုနိုင်သော်လည်း ဆက်သွယ်ရေးကြာချိန်သည် အများအားဖြင့် 100 ~ 200 ms အထက်တွင်ရှိပြီး ရှုပ်ထွေးသောမြို့ပြပတ်ဝန်းကျင်များတွင် မြန်နှုန်းမြင့်ခရီးသွားခြင်း၏ နည်းဗျူဟာလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းရန်ခက်ခဲသည်။

5. WiFi UAV များ- universal WiFi ဆက်သွယ်မှု ပရိုတိုကောများကို အခြေခံ၍ WiFi ရုပ်ပုံထုတ်လွှင့်မှု မော်ဂျူးများ တပ်ဆင်ထားပြီး၊ ၎င်းတို့သည် ရိုးရှင်းပြီး အဆင်ပြေသော လည်ပတ်မှု လုပ်ငန်းစဉ်များဖြင့် မိုဘိုင်းလ်ဖုန်းနှင့် တက်ဘလက်များကဲ့သို့ စမတ် terminals များမှတစ်ဆင့် ထိန်းချုပ်မှုနှင့် ရုပ်ပုံအကြိုကြည့်ရှုမှုကို တိုက်ရိုက် သိရှိနိုင်သည်။ 5G ကွန်ရက်များ ခေတ်စားလာပြီး အသုံးချမှုနှင့်အတူ၊ WiFi UAV များ၏ ထိန်းချုပ်တိကျမှုနှင့် ရုပ်ပုံထုတ်လွှင့်မှု အရည်အသွေးကို ပိုမိုတိုးတက်ကောင်းမွန်လာစေသည်။ သို့သော်လည်း WiFi ဆက်သွယ်ရေး၏ နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ လက္ခဏာများဖြင့် ကန့်သတ်ထားသောကြောင့် ထိရောက်သော ရုပ်ပုံထုတ်လွှင့်မှုအကွာအဝေးကို အများအားဖြင့် မီတာရာဂဏန်းအထိ အကွာအဝေးတွင် ကန့်သတ်ထားပြီး ဆက်သွယ်ရေးအချက်ပြမှုကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသည့် မြို့ပြအဆောက်အဦများက အလွယ်တကူ ပိတ်ဆို့ထားသည်။ အများအားဖြင့်၊ ၎င်းကို တိုတောင်းသော အတားအဆီးမဲ့ မျဉ်းကြားမှ မြင်နိုင်သော ပတ်ဝန်းကျင်များတွင်သာ အသုံးပြုနိုင်သည်။

6. အထူးနည်းပညာများ တပ်ဆင်ထားသော UAV များ- ထိုသို့သော UAV များသည် အမျိုးအစားလေးမျိုး အပါအဝင် အဓိကအားဖြင့် သီးခြားနည်းပညာဆိုင်ရာ module များကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုစွမ်းရည်ကို မြှင့်တင်ပေးသည်- ဂြိုလ်တုသွားလာမှုအဆင့်မြှင့်ထားသော UAV များသည် GPS နေရာချထားမှု modules များ တပ်ဆင်ထားပြီး၊ ရုပ်ပုံထုတ်လွှင့်မှုအချက်ပြမှု ပျောက်ဆုံးသွားလျှင်ပင် ၎င်းတို့သည် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော GPS ခြေရာခံအစီအစဥ်အစီအစဥ်ကို အားကိုးကာ ပြီးမြောက်အောင်မြင်နိုင်သေးသည်။ inertial navigation UAVs များတွင် full-process autonomous flight control capabilities ရှိပြီး real-time control သို့မဟုတ် image information interaction မလိုအပ်သော်လည်း mission parameters များကို pre-loaded ထားရန်လိုအပ်ပြီး ပျံသန်းစဉ်အတွင်း ပြုပြင်၍မရပါ။ ရုပ်ပုံနှင့်ကိုက်ညီသော UAV များသည် ကြိုတင်မှတ်တမ်းတင်ထားသော ပစ်မှတ် optical feature ဒေတာဘေ့စ်များကို အားကိုးပြီး ပစ်မှတ်ရှာဖွေမှု၊ တက်ကြွသောခြေရာခံခြင်း၊ တိကျသောသော့ခတ်ခြင်းနှင့် သတ်မှတ်ထားသောဧရိယာအတွင်း ဒဏ်ခတ်ခြင်းလုပ်ငန်းများကို သီးခြားလုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ မြေပြင်အနေအထားနှင့်ကိုက်ညီသော UAV များသည် အများအားဖြင့် မြေပြင်အနေအထားအရ ပျံသန်းမှုအမြင့်ပေကို အလိုအလျောက်ချိန်ညှိနိုင်ပြီး မီတာများစွာမှ မီတာဆယ်ဂဏန်းအထိ အလွန်နိမ့်သောအမြင့်တွင် ပျံသန်းနိုင်ပြီး မြေပြင်ရှုပ်ပွနေသောရေဒါနှင့် ရေဒီယိုအာရုံခံမှုကို ရှောင်ရှားနိုင်သည်။ သို့သော်လည်း လူနေထူထပ်သော မြို့ပြအဓိကနေရာများတွင် ပတ်ဝန်းကျင်၏ ရှုပ်ထွေးမှုကြောင့် ၎င်းတို့၏အသုံးပြုမှုမှာ အလွန်ခက်ခဲပါသည်။

မြို့ပြလေပိုင်နက်အတွင်း UAV ပျံသန်းမှုဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်များကို ထိန်းချုပ်ရန်နှင့် ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် မူဝါဒများနှင့် စည်းမျဉ်းအများအပြားကို ထုတ်ပြန်ထားသော်လည်း တရားမဝင် UAV ပျံသန်းမှုဖြစ်စဉ် ( 'black flight' ဟုခေါ်သည်) သည် ဆက်လက်တည်ရှိနေဆဲဖြစ်ပြီး UAV ပျက်ကျခြင်း၊ အချက်ပြပျောက်ဆုံးခြင်းနှင့် အဆောက်အဦတိုက်မိခြင်းကဲ့သို့သော ရုတ်တရက်ဘေးကင်းလုံခြုံရေးဆိုင်ရာ မတော်တဆမှုများလည်း မကြာခဏ ဖြစ်ပွားလျက်ရှိသည်။ အဆိုပါပြဿနာများသည် မြို့ပြလူထုလုံခြုံရေးကြိုတင်ကာကွယ်ရေးနှင့် ထိန်းချုပ်ရေးလုပ်ငန်းများအတွက် ပြင်းထန်သော လျှို့ဝှက်အန္တရာယ်များကို ဖြစ်ပေါ်စေရုံသာမက မြို့ပြအဓိကပစ်မှတ်များ၊ အရေးကြီးသော အရေးကြီးသောနေရာများနှင့် အဓိကဖြစ်ရပ်လုံခြုံရေးအတွက် တိုက်ရိုက်ခြိမ်းခြောက်မှုလည်းဖြစ်သည်။ အထူးသဖြင့် ကြီးမားသော ပါဝါဂိမ်း ထိပ်တိုက်တွေ့မှုများ တိုးမြင့်လာနေသော လက်ရှိအခြေအနေတွင်၊ ပြည်တွင်းနှင့် ပြည်ပ ပဋိပက္ခများ ထပ်နေခြင်း၊ ပတ်ဝန်းကျင်ဒေသများတွင် မတည်မငြိမ်ဖြစ်မှုများမှ မကြာခဏ ရန်စမှုများ၊ အကြမ်းဖက်သမားများ၊ ရန်လိုသော တပ်ဖွဲ့များ သို့မဟုတ် အစွန်းရောက် ရာဇ၀တ်ကောင်များက အသုံးပြုသည်နှင့် တစ်ပြိုင်နက် အဓိကမြို့ကြီးများတွင် ပြင်းထန်သော လေကြောင်း လုံခြုံရေးဆိုင်ရာ ခြိမ်းခြောက်မှု ဖြစ်ရပ်များ ဖန်တီးကာ ဆိုးရွားသော ဆိုးရွားသော လူမှုဘဝများကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ နှင့် ပစ္စည်းဥစ္စာဆုံးရှုံးမှု။