Anti-UAV ya Mjini: Misingi ya Sifa za UAV

Ili kujenga kimantiki mfumo wa ulinzi wa mijini dhidi ya UAV, uelewa wazi wa muundo msingi na sifa lengwa za mifumo ya UAV ni hitaji la msingi. Usanifu wa msingi wa mfumo wa UAV una sehemu mbili muhimu: kwanza, jukwaa la vifaa na programu inayounga mkono ya mtawala wa kijijini (ikiwa ni pamoja na mfumo wa kituo cha chini); pili, jukwaa la maunzi la UAV yenyewe, mfumo wa programu, na moduli iliyounganishwa ya maunzi na programu ya upakiaji wa ubaoni. Sehemu hizi mbili zinatambua mwingiliano wa data na uwasilishaji wa amri kupitia viungo vya mawasiliano ya uplink na downlink ya pande mbili. Ufanisi wa uendeshaji wa UAVs unaungwa mkono hasa na vipengele vinne vya msingi: amri za udhibiti wa kijijini, upitishaji wa picha, urambazaji wa satelaiti, na programu zilizowekwa tayari zilizojengwa. Kwa hivyo, msongamano unaolengwa wa usahihi na kukatiza dhidi ya sifa za spectral za mawimbi mbalimbali ya sumakuumeme kwenye viungo muhimu kama vile viungo vya mawasiliano, urambazaji na uwekaji nafasi, na upitishaji wa mizigo ya misheni inaweza kuzuia mtiririko wa habari ipasavyo na kudhoofisha kwa kiasi kikubwa uwezo wa kiutendaji wa UAV.

Kwa sasa, lengo kuu la kuzuia na kudhibiti UAV katika anga ya mijini linalenga UAV 'ndogo, nyepesi na ndogo'. Kwa kutegemea manufaa ya ukubwa mdogo na uficho thabiti, UAV kama hizo zinaweza kutekeleza majukumu kwa urahisi kama vile upelelezi wa siri, ufuatiliaji wa uhakika, na maonyo ya usahihi katika mazingira magumu ya mijini, na pia inaweza kufanya vitendo vya busara kama vile ucheshi, kuwa na manufaa muhimu ya asili katika shughuli za mijini. Kwa hivyo, hatua madhubuti dhidi ya 'ndogo, nyepesi, na ndogo' za UAV zimekuwa hitaji la msingi la uwezo katika ujenzi wa mfumo wa uendeshaji wa mijini dhidi ya UAV. Kulingana na mifumo yao ya udhibiti na sifa za kiufundi, UAV kama hizo zinaweza kugawanywa katika vikundi sita, na vigezo kuu vya kiufundi na sifa za kufanya kazi za kila kitengo kama ifuatavyo:

1. UAV za kiwango cha watumiaji: Majukwaa ya ndege yenye rota nyingi ndizo kuu. Zinaangazia gharama za chini za utengenezaji na njia rahisi za kufikia soko, zenye mwinuko wa chini wa ndege, sifa duni za mionzi ya infrared, na kasi ya wastani ya ndege. UAV kama hizo zinategemea sana ishara za urambazaji za satelaiti na viungo vya upitishaji data. Mara baada ya kuathiriwa na sumakuumeme, kwa kawaida huanzisha mikakati ya ulinzi kama vile kuelea kwenye hali ya kusubiri au kutua kwa lazima. Ingawa wameweka mapema mifumo ya udhibiti wa eneo lisilo na kuruka, vizuizi hivi hupasuka kwa urahisi kitaalam, na kusababisha hatari ya kurekebishwa na kutumiwa na wahalifu; bendi zao za masafa ya mawasiliano zaidi hutumia masafa ya kawaida ya 2.4 GHz au 5.8 GHz, na mfumo unaolingana wa teknolojia ya kutambua na kudhibiti umekomaa kiasi.

2. 
   

3. UAV za mrengo zisizohamishika: Zinategemea msukumo au kuvuta zinazotolewa na vifaa vya nguvu kwa ajili ya kuruka na kuzalisha kuinua kupitia mbawa zisizohamishika kwenye fuselage. Zina faida kama vile kasi ya ndege ya haraka, ufikiaji wa operesheni pana, muda mrefu wa uvumilivu, na ufanisi wa juu wa misheni. Hata hivyo, UAV hizo zina vikwazo vya wazi: kizingiti cha juu cha kiufundi cha uendeshaji, mgawo wa hatari ya juu ya ndege, muda mdogo wa kustahimili hewa, na mahitaji ya juu ya usawa na uwazi wa maeneo ya kuondoka; kwa vile wanahitaji kuzindua mashambulizi ya uendeshaji kutoka miinuko ya juu katika miji, njia zao za kukimbia hunaswa kwa urahisi na vifaa vya kutambua vya juu, na kusababisha ugumu wa chini wa kukabiliana.

4. 4G/5G UAVs: Zinategemea mitandao ya msingi ya vituo vya mawasiliano ya 4G/5G ili kufikia udhibiti wa kijijini, ambao unaweza kuvunja kikomo cha umbali wa viungo vya kitamaduni, na kuwa na sifa kama vile upatanifu mkubwa, uwezo mkubwa wa kusambaza data ya mawasiliano, na umbali mrefu wa kudhibiti. Hali yao ya udhibiti wa kijijini huongeza sana ugumu wa kutambua na kutambua ishara za udhibiti na ishara za maambukizi ya picha, lakini matumizi yao ya uendeshaji yanapunguzwa madhubuti na chanjo ya mionzi ya vituo vya msingi vya 4G / 5G, na hivyo kuwa vigumu kufanya shughuli za kukimbia kwa urefu wa juu; wanaweza kutumia ufanisi mzuri wa matumizi katika mazingira ya mwinuko wa chini chini ya m 50, lakini muda wa mawasiliano kwa kawaida huwa zaidi ya 100 ~ 200 ms, ambayo ni vigumu kukidhi mahitaji ya mbinu ya usafiri wa kasi katika mazingira changamano ya mijini.

5. UAV za WiFi: Zikiwa na moduli za utumaji picha za WiFi, kulingana na itifaki za mawasiliano za WiFi zima, zinaweza kutambua moja kwa moja udhibiti na onyesho la kukagua picha kupitia vituo mahiri kama vile simu za mkononi na kompyuta kibao, kwa michakato rahisi na rahisi ya kufanya kazi. Kwa umaarufu na matumizi ya mitandao ya 5G, usahihi wa udhibiti na ubora wa upitishaji wa picha wa UAV za WiFi umeboreshwa zaidi. Hata hivyo, kwa kupunguzwa na sifa za kiufundi za mawasiliano ya WiFi, umbali bora wa upitishaji wa picha ni mdogo kwa anuwai ya mita mia kadhaa, na huzuiwa kwa urahisi na majengo ya mijini na kusababisha usumbufu wa mawimbi ya mawasiliano. Kwa kawaida, inaweza kutumika tu katika mazingira ya umbali mfupi usiozuiliwa wa mstari wa kuona.

6. UAV zilizo na teknolojia maalum: UAV kama hizo huongeza uwezo wa kufanya kazi kwa kuunganisha moduli za kiufundi zilizojitolea, haswa aina nne: UAV zilizoboreshwa za satelaiti zina moduli za kuweka GPS, na hata ikiwa ishara ya upitishaji wa picha imepotea, bado wanaweza kukamilisha kazi zilizowekwa kwa kutegemea upangaji wa wimbo wa GPS uliowekwa mapema; UAV za urambazaji zisizo za kawaida zina uwezo kamili wa udhibiti wa ndege na hazihitaji udhibiti wa wakati halisi au mwingiliano wa habari ya picha na kituo cha ardhini, lakini vigezo vya misheni vinahitaji kupakiwa mapema na haviwezi kurekebishwa wakati wa safari; UAV zinazolingana na picha zinategemea hifadhidata za vipengele vya macho vilivyorekodiwa awali na zinaweza kukamilisha utafutaji lengwa kwa kujitegemea, ufuatiliaji unaobadilika, kufunga kwa usahihi na kugoma majukumu ndani ya eneo lililoteuliwa; UAV zinazolingana na ardhi zinaweza kurekebisha kiotomatiki urefu wa ndege kulingana na ardhi, kwa kawaida kuruka katika miinuko ya chini kabisa kuanzia mita kadhaa hadi makumi ya mita, na kuepuka ugunduzi wa rada na redio kwa mfuniko wa rundo la ardhi. Walakini, katika maeneo yenye watu wengi wa mijini, matumizi yao ni magumu sana kwa sababu ya ugumu wa mazingira.

Ingawa sera na kanuni nyingi zimetolewa ili kudhibiti na kudhibiti shughuli za ndege za UAV katika anga ya mijini, hali ya ndege haramu ya UAV (kinachojulikana kama 'ndege nyeusi') bado inaendelea, na ajali za ghafla za usalama kama vile ajali za UAV, upotezaji wa mawimbi, na migongano ya majengo hutokea mara kwa mara. Matatizo haya sio tu yanaleta hatari kubwa iliyofichika kwa kazi ya uzuiaji na udhibiti wa usalama wa umma mijini lakini pia ni tishio la moja kwa moja kwa shabaha kuu za mijini, maeneo muhimu muhimu, na usalama mkubwa wa hafla. Hasa katika muktadha wa sasa wa kuongezeka kwa makabiliano makubwa ya michezo ya nguvu, mizozo ya ndani na nje ya nchi, na uchochezi wa mara kwa mara kutoka kwa sababu zisizo na utulivu katika maeneo yanayozunguka, mara tu UAV kama hizo zinatumiwa na magaidi, vikosi vya uhasama, au wahalifu waliokithiri kutekeleza shughuli za hujuma na kusababisha matukio makubwa ya vitisho vya usalama wa anga katika miji muhimu, itasababisha madhara makubwa na athari za kijamii. hasara ya mali.