நகர்ப்புற எதிர்ப்பு UAV: ​​UAV பண்புகளின் அடிப்படைகள்

நகர்ப்புற எதிர்ப்பு UAV பாதுகாப்பு அமைப்பை பகுத்தறிவுடன் உருவாக்க, UAV அமைப்புகளின் முக்கிய அமைப்பு மற்றும் இலக்கு பண்புகள் பற்றிய தெளிவான புரிதல் ஒரு முதன்மை முன்நிபந்தனையாகும். UAV அமைப்பின் முக்கிய கட்டமைப்பு இரண்டு முக்கிய பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது: முதலில், வன்பொருள் தளம் மற்றும் ரிமோட் கன்ட்ரோலரின் துணை மென்பொருள் (தரை நிலைய அமைப்பு உட்பட); இரண்டாவதாக, UAV இன் வன்பொருள் தளம், மென்பொருள் அமைப்பு மற்றும் ஆன்-போர்டு பேலோடின் ஒருங்கிணைந்த வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருள் தொகுதி. இந்த இரண்டு பகுதிகளும் அப்லிங்க் மற்றும் டவுன்லிங்க் இருதரப்பு தொடர்பு இணைப்புகள் மூலம் தரவு தொடர்பு மற்றும் கட்டளை பரிமாற்றத்தை உணர்கின்றன. UAV களின் செயல்பாட்டு செயல்திறன் முக்கியமாக நான்கு முக்கிய கூறுகளால் ஆதரிக்கப்படுகிறது: ரிமோட் கண்ட்ரோல் கட்டளைகள், பட பரிமாற்றம், செயற்கைக்கோள் வழிசெலுத்தல் மற்றும் முன்-செட் உள்ளமைக்கப்பட்ட திட்டங்கள். எனவே, தொடர்பு இணைப்புகள், வழிசெலுத்தல் மற்றும் பொருத்துதல் மற்றும் பணி பேலோட் டிரான்ஸ்மிஷன் போன்ற முக்கிய இணைப்புகளில் பல்வேறு மின்காந்த சமிக்ஞைகளின் நிறமாலை பண்புகளுக்கு எதிராக இலக்கு துல்லியமான நெரிசல் மற்றும் குறுக்கீடு ஆகியவை தகவல் ஓட்டத்தை திறம்பட தடுக்கலாம் மற்றும் UAV களின் நடைமுறை செயல்பாட்டு திறன்களை கணிசமாக பலவீனப்படுத்தலாம்.

தற்போது, ​​UAV தடுப்பு மற்றும் நகர்ப்புற வான்வெளியில் கட்டுப்பாட்டின் முக்கிய இலக்கு 'சிறிய, ஒளி மற்றும் மைக்ரோ' UAV களில் கவனம் செலுத்துகிறது. சிறிய அளவு மற்றும் வலுவான மறைத்தல் ஆகியவற்றின் நன்மைகளை நம்பி, இத்தகைய UAV கள் சிக்கலான நகர்ப்புற சூழல்களில் இரகசிய உளவு, நிலையான-புள்ளி கண்காணிப்பு மற்றும் துல்லியமான வேலைநிறுத்தங்கள் போன்ற பணிகளை நெகிழ்வாகச் செய்ய முடியும், மேலும் நகர்ப்புற செயல்பாட்டில் குறிப்பிடத்தக்க உள்ளார்ந்த நன்மைகளைக் கொண்டிருப்பது போன்ற தந்திரோபாய செயல்களையும் செய்யலாம். எனவே, 'சிறிய, ஒளி மற்றும் மைக்ரோ' UAV களுக்கு எதிரான பயனுள்ள எதிர் நடவடிக்கையானது, நகர்ப்புற UAV-எதிர்ப்பு இயக்க முறைமையின் கட்டுமானத்தில் ஒரு முக்கிய திறன் தேவையாக மாறியுள்ளது. அவற்றின் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் மற்றும் தொழில்நுட்ப குணாதிசயங்களின்படி, அத்தகைய UAV களை ஆறு வகைகளாகப் பிரிக்கலாம், ஒவ்வொரு வகையின் முக்கிய தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள் மற்றும் செயல்பாட்டு பண்புகள் பின்வருமாறு:

1. நுகர்வோர் தர UAVகள்: மல்டி-ரோட்டார் ஃப்ளைட் பிளாட்ஃபார்ம்கள் பிரதானமானவை. குறைந்த விமான உயரம், சிறிய அகச்சிவப்பு கதிர்வீச்சு பண்புகள் மற்றும் மிதமான விமான வேகம் ஆகியவற்றைக் கொண்ட குறைந்த உற்பத்திச் செலவுகள் மற்றும் வசதியான சந்தை அணுகல் சேனல்களைக் கொண்டுள்ளது. இத்தகைய யுஏவிகள் செயற்கைக்கோள் வழிசெலுத்தல் சிக்னல்கள் மற்றும் தரவு பரிமாற்ற இணைப்புகளை அதிகம் சார்ந்துள்ளது. மின்காந்த குறுக்கீட்டிற்கு உட்படுத்தப்பட்டவுடன், அவை வழக்கமாக காத்திருப்பு அல்லது கட்டாயமாக தரையிறங்குதல் போன்ற பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு உத்திகளைத் தூண்டும். விமானப் பறப்பிற்கான தடை மண்டலக் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளை அவர்கள் முன்னரே அமைத்திருந்தாலும், இந்தக் கட்டுப்பாடுகள் தொழில்நுட்ப ரீதியாக எளிதில் உடைக்கப்படுகின்றன, இது குற்றவாளிகளால் மாற்றப்பட்டு பயன்படுத்தப்படும் அபாயத்தை ஏற்படுத்துகிறது; அவற்றின் தொடர்பு அதிர்வெண் பட்டைகள் பெரும்பாலும் 2.4 ஜிகாஹெர்ட்ஸ் அல்லது 5.8 ஜிகாஹெர்ட்ஸ் வழக்கமான அதிர்வெண்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, மேலும் தொடர்புடைய கண்டறிதல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்ப அமைப்பு ஒப்பீட்டளவில் முதிர்ச்சியடைந்தது.

2. 
   

3. ஃபிக்ஸட்-விங் யுஏவிகள்: அவை பறப்பதற்காக சக்தி சாதனங்களால் வழங்கப்படும் உந்துதல் அல்லது இழுவை நம்பியிருக்கின்றன மற்றும் ஃபியூஸ்லேஜில் நிலையான இறக்கைகள் மூலம் லிப்டை உருவாக்குகின்றன. வேகமான விமான வேகம், பரந்த செயல்பாட்டுக் கவரேஜ், நீண்ட சகிப்புத்தன்மை நேரம் மற்றும் அதிக பணித் திறன் போன்ற நன்மைகளை அவை கொண்டுள்ளன. இருப்பினும், அத்தகைய UAV கள் வெளிப்படையான வரம்புகளைக் கொண்டுள்ளன: செயல்பாட்டிற்கான உயர் தொழில்நுட்ப வரம்பு, உயர் விமான ஆபத்து குணகம், ஒப்பீட்டளவில் வரையறுக்கப்பட்ட காற்று தாங்கும் நேரம் மற்றும் புறப்படும் தளங்களின் தட்டையான தன்மை மற்றும் திறந்த தன்மைக்கான அதிக தேவைகள்; அவர்கள் நகரங்களில் அதிக உயரத்தில் இருந்து செயல்பாட்டுத் தாக்குதல்களைத் தொடங்க வேண்டியிருப்பதால், அவர்களின் விமானப் பாதைகள் உயரமான கண்டறிதல் கருவிகளால் எளிதாகப் பிடிக்கப்படுகின்றன, இதன் விளைவாக குறைந்த எதிர் நடவடிக்கை சிரமம் ஏற்படுகிறது.

4. 4G/5G UAVகள்: ரிமோட் கண்ட்ரோலை அடைய பொது 4G/5G தகவல் தொடர்பு அடிப்படை நிலைய நெட்வொர்க்குகளை அவை நம்பியுள்ளன, இது பாரம்பரிய இணைப்புகளின் தூர வரம்பை உடைத்து, வலுவான இணக்கத்தன்மை, பெரிய தகவல் தொடர்பு தரவு பரிமாற்ற திறன் மற்றும் நீண்ட கட்டுப்பாட்டு தூரம் போன்ற பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது. அவற்றின் ரிமோட் கண்ட்ரோல் பயன்முறையானது கட்டுப்பாட்டு சிக்னல்கள் மற்றும் பட பரிமாற்ற சமிக்ஞைகளைக் கண்டறிதல் மற்றும் அடையாளம் காண்பதில் சிரமத்தை அதிகரிக்கிறது, ஆனால் அவற்றின் செயல்பாட்டுப் பயன்பாடு 4G/5G அடிப்படை நிலையங்களின் கதிர்வீச்சு கவரேஜால் கண்டிப்பாக வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது, இதனால் அதிக உயரத்தில் விமானச் செயல்பாடுகளைச் செய்வது கடினம்; 50 மீட்டருக்கும் குறைவான உயரமான சூழல்களில் அவை நல்ல பயன்பாட்டுத் திறனைச் செலுத்த முடியும், ஆனால் தகவல்தொடர்பு தாமதமானது பொதுவாக 100~200 msக்கு மேல் இருக்கும், இது சிக்கலான நகர்ப்புறச் சூழலில் அதிவேகப் பயணத்தின் தந்திரோபாயத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வது கடினம்.

5. வைஃபை யுஏவிகள்: உலகளாவிய வைஃபை தகவல்தொடர்பு நெறிமுறைகளின் அடிப்படையில் வைஃபை பட பரிமாற்ற தொகுதிகள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, அவை எளிய மற்றும் வசதியான செயல்பாட்டு செயல்முறைகளுடன், மொபைல் போன்கள் மற்றும் டேப்லெட்டுகள் போன்ற ஸ்மார்ட் டெர்மினல்கள் மூலம் நேரடியாக கட்டுப்பாட்டையும் பட முன்னோட்டத்தையும் உணர முடியும். 5G நெட்வொர்க்குகளின் பிரபலப்படுத்தல் மற்றும் பயன்பாட்டுடன், WiFi UAVகளின் கட்டுப்பாட்டு துல்லியம் மற்றும் பட பரிமாற்ற தரம் மேலும் மேம்படுத்தப்பட்டுள்ளது. இருப்பினும், வைஃபை தகவல்தொடர்பு தொழில்நுட்ப பண்புகளால் வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது, பயனுள்ள பட பரிமாற்ற தூரம் பெரும்பாலும் பல நூறு மீட்டர் வரம்பிற்கு மட்டுப்படுத்தப்பட்டுள்ளது, மேலும் இது தகவல்தொடர்பு சமிக்ஞை குறுக்கீட்டிற்கு வழிவகுக்கும் நகர்ப்புற கட்டிடங்களால் எளிதில் தடுக்கப்படுகிறது. வழக்கமாக, குறுகிய தூர தடையற்ற லைன்-ஆஃப்-சைட் சூழல்களில் மட்டுமே இதைப் பயன்படுத்த முடியும்.

6. சிறப்புத் தொழில்நுட்பங்களைக் கொண்ட UAVகள்: இத்தகைய UAVகள் பிரத்யேக தொழில்நுட்ப தொகுதிகளை ஒருங்கிணைப்பதன் மூலம் செயல்பாட்டுத் திறனை மேம்படுத்துகின்றன, முக்கியமாக நான்கு வகைகளை உள்ளடக்கியது: செயற்கைக்கோள் வழிசெலுத்தல்-மேம்படுத்தப்பட்ட UAVகள் ஜிபிஎஸ் பொருத்துதல் தொகுதிகளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, மேலும் பட பரிமாற்ற சமிக்ஞை தொலைந்தாலும், அவை திட்டமிடப்பட்ட பணியை முன்னரே அமைக்கலாம்; செயலற்ற வழிசெலுத்தல் UAVகள் முழு-செயல்முறை தன்னாட்சி விமானக் கட்டுப்பாட்டு திறன்களைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் தரை நிலையத்துடன் நிகழ்நேர கட்டுப்பாடு அல்லது படத் தகவல் தொடர்பு தேவையில்லை, ஆனால் பணி அளவுருக்கள் முன்கூட்டியே ஏற்றப்பட வேண்டும் மற்றும் விமானத்தின் போது மாற்ற முடியாது; பட-பொருத்தம் UAVகள் முன்பே பதிவுசெய்யப்பட்ட இலக்கு ஆப்டிகல் அம்ச தரவுத்தளங்களை நம்பியிருக்கின்றன மற்றும் இலக்கு தேடல், டைனமிக் டிராக்கிங், துல்லியமான பூட்டுதல் மற்றும் ஒரு நியமிக்கப்பட்ட பகுதிக்குள் வேலைநிறுத்தம் ஆகியவற்றை சுயாதீனமாக முடிக்க முடியும்; நிலப்பரப்பு-பொருந்தும் UAVகள் நிலப்பரப்புக்கு ஏற்ப விமான உயரத்தை தானாகவே சரிசெய்யலாம், பொதுவாக பல மீட்டர்கள் முதல் பத்து மீட்டர்கள் வரை மிகக் குறைந்த உயரத்தில் பறக்கும், மேலும் தரை ஒழுங்கீனத்தின் மறைப்புடன் ரேடார் மற்றும் ரேடியோ கண்டறிதலைத் தவிர்க்கலாம். இருப்பினும், அடர்த்தியான மக்கள்தொகை கொண்ட நகர்ப்புற முக்கிய பகுதிகளில், சுற்றுச்சூழலின் சிக்கலான தன்மை காரணமாக அவற்றின் பயன்பாடு மிகவும் கடினமாக உள்ளது.

நகர்ப்புற வான்வெளியில் UAV விமான நடவடிக்கைகளை ஒழுங்குபடுத்துவதற்கும் கட்டுப்படுத்துவதற்கும் பல கொள்கைகள் மற்றும் விதிமுறைகள் வழங்கப்பட்டாலும், சட்டவிரோத UAV விமானம் ('கருப்பு விமானம்' என்று அழைக்கப்படுவது) இன்னும் தொடர்கிறது, மேலும் UAV விபத்துக்கள், சமிக்ஞை இழப்பு மற்றும் கட்டிட மோதல்கள் போன்ற திடீர் பாதுகாப்பு விபத்துக்கள் அடிக்கடி நிகழ்கின்றன. இந்த சிக்கல்கள் நகர்ப்புற பொது பாதுகாப்பு தடுப்பு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு பணிகளுக்கு கடுமையான மறைக்கப்பட்ட ஆபத்துக்களை ஏற்படுத்துவதோடு மட்டுமல்லாமல், நகர்ப்புற முக்கிய இலக்குகள், முக்கியமான முக்கியமான பகுதிகள் மற்றும் முக்கிய நிகழ்வு பாதுகாப்பு ஆகியவற்றிற்கு நேரடி அச்சுறுத்தலாக உள்ளது. குறிப்பாக பெரிய சக்தி விளையாட்டு மோதல்கள் அதிகரித்து வரும் தற்போதைய சூழலில், உள்நாட்டு மற்றும் வெளிநாட்டு முரண்பாடுகள், மற்றும் சுற்றியுள்ள பகுதிகளில் நிலையற்ற காரணிகளால் அடிக்கடி ஆத்திரமூட்டல்கள் போன்றவற்றால், பயங்கரவாதிகள், விரோத சக்திகள் அல்லது தீவிர குற்றவாளிகள் நாசவேலைகளை மேற்கொள்ளவும், தீவிர வான் பாதுகாப்பு அச்சுறுத்தல் சம்பவங்களை உருவாக்கவும் பயன்படுத்தினால், அது சமூகத்தில் மோசமான தாக்கத்தை ஏற்படுத்தும். உயிரிழப்புகள் மற்றும் சொத்து இழப்புகள்.