Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2026-01-15 Гарал үүсэл: Сайт
Хотын нисгэгчгүй нисэх онгоцны эсрэг хамгаалалтын системийг оновчтой байгуулахын тулд UAV системийн үндсэн бүтэц, зорилтот шинж чанарыг тодорхой ойлгох нь үндсэн урьдчилсан нөхцөл юм. UAV системийн үндсэн бүтэц нь хоёр үндсэн хэсгээс бүрдэнэ: нэгдүгээрт, алсын удирдлагын төхөөрөмжийн техник хангамжийн платформ ба туслах программ хангамж (газар станцын системийг оруулаад); хоёрдугаарт, UAV-ийн техник хангамжийн платформ, програм хангамжийн систем, хөлөг дээрх ачааны нэгдмэл техник хангамж, програм хангамжийн модуль. Эдгээр хоёр хэсэг нь дээш болон доош хоёр чиглэлтэй холбооны холбоосоор дамжуулан өгөгдөл дамжуулах, тушаал дамжуулахыг гүйцэтгэдэг. UAV-уудын үйл ажиллагааны үр нөлөөг алсын удирдлага, зураг дамжуулах, хиймэл дагуулын навигаци, урьдчилан тохируулсан программ зэрэг дөрвөн үндсэн элементээр хангадаг. Иймээс холбооны холбоос, навигаци, байршил тогтоох, даалгаврын даацын дамжуулалт зэрэг гол холбоосууд дахь янз бүрийн цахилгаан соронзон дохионы спектрийн шинж чанаруудын эсрэг зорилтот нарийвчлалтайгаар саатуулах, таслах нь мэдээллийн урсгалыг үр дүнтэй хааж, UAV-ийн практик үйл ажиллагааны чадавхийг мэдэгдэхүйц сулруулдаг.
Одоогийн байдлаар хотын агаарын орон зайд UAV-аас урьдчилан сэргийлэх, хянах гол зорилго нь 'жижиг, хөнгөн, бичил' нисэгчгүй нисэх онгоцуудад чиглэгдэж байна. Жижиг хэмжээтэй, хүчтэй далдлах давуу тал дээр тулгуурлан ийм UAV нь хотын нарийн төвөгтэй орчинд далд тагнуул, тогтмол цэгийн ажиглалт, нарийн цохилт зэрэг ажлуудыг уян хатан байдлаар гүйцэтгэх боломжтой бөгөөд хотын үйл ажиллагаанд чухал ач холбогдолтой давуу талтай байдаг. Иймээс 'жижиг, хөнгөн, бичил' нисгэгчгүй нисэх онгоцны эсрэг үр дүнтэй арга хэмжээ авах нь хотын нисгэгчгүй нисэх онгоцны эсрэг үйл ажиллагааны системийг бий болгоход тавигдах үндсэн чадавхи болсон. Удирдлагын механизм, техникийн шинж чанарын дагуу ийм нисгэгчгүй нисэх онгоцыг зургаан ангилалд хувааж болох бөгөөд ангилал тус бүрийн үндсэн техникийн үзүүлэлтүүд болон ашиглалтын шинж чанарууд нь дараах байдалтай байна.
Хэрэглэгчийн зориулалттай UAV: Олон ротортой нислэгийн платформууд нь гол урсгал юм. Эдгээр нь үйлдвэрлэлийн зардал багатай, зах зээлд нэвтрэхэд тохиромжтой сувгууд, нислэгийн өндөр багатай, хэт улаан туяаны цацрагийн шинж чанар багатай, нислэгийн дундаж хурдтай байдаг. Ийм UAV нь хиймэл дагуулын навигацийн дохио болон өгөгдөл дамжуулах холбоосоос ихээхэн хамааралтай байдаг. Цахилгаан соронзон хөндлөнгийн нөлөөлөлд өртсөний дараа тэд ихэвчлэн зогсолтын горимд шилжих эсвэл албадан буух гэх мэт аюулгүй байдлын хамгаалалтын стратегийг идэвхжүүлдэг. Хэдийгээр тэдгээр нь нислэгийн хориотой бүсийг хянах механизмтай хэдий ч эдгээр хязгаарлалтууд нь техникийн хувьд амархан эвдэрдэг тул гэмт хэрэгтнүүд өөрчлөх, ашиглах эрсдэлтэй; Тэдний холбооны давтамжийн зурвасууд нь ихэвчлэн 2.4 GHz эсвэл 5.8 GHz-ийн ердийн давтамжийг ашигладаг бөгөөд холбогдох илрүүлэх, хянах технологийн систем нь харьцангуй боловсронгуй болсон.
3. Тогтмол далавчтай UAVs: Тэд нислэгийн үед цахилгаан төхөөрөмжөөр хангадаг түлхэлт эсвэл татах хүчинд тулгуурлаж, их бие дээрх тогтмол далавчаар дамжуулан өргөлт үүсгэдэг. Тэд хурдан нислэгийн хурд, үйл ажиллагааны өргөн хамрах хүрээ, удаан тэсвэрлэх хугацаа, даалгаврын өндөр үр ашигтай зэрэг давуу талуудтай. Гэсэн хэдий ч ийм UAV нь тодорхой хязгаарлалттай байдаг: ашиглалтын техникийн өндөр босго, нислэгийн эрсдэлийн өндөр коэффициент, агаарын тэсвэрлэх хугацаа харьцангуй хязгаарлагдмал, хөөрөх талбайн тэгш байдал, нээлттэй байдалд тавигдах өндөр шаардлага; Тэд хотуудад өндөр өндрөөс ажиллагааны дайралт хийх шаардлагатай байдаг тул тэдгээрийн нислэгийн замыг өндөрт илрүүлэх төхөөрөмжөөр хялбархан олж авдаг тул эсрэг арга хэмжээ авахад хүндрэл багатай байдаг.
4. 4G/5G UAVs: Олон нийтийн 4G/5G холбооны суурь станцын сүлжээнд тулгуурлан, уламжлалт холбоосын зайны хязгаарыг давж чадах алсын удирдлагад хүрдэг бөгөөд хүчтэй нийцтэй, харилцаа холбооны өгөгдөл дамжуулах өндөр хүчин чадал, хол зайд удирдах зэрэг шинж чанаруудтай. Тэдгээрийн алсын удирдлагатай горим нь хяналтын дохио болон дүрс дамжуулах дохиог илрүүлэх, тодорхойлоход хүндрэл учруулдаг боловч тэдгээрийн ашиглалтын хэрэглээ нь 4G/5G суурь станцуудын цацрагийн хамрах хүрээгээр хатуу хязгаарлагддаг тул өндөрт нислэг үйлдэхэд хүндрэлтэй байдаг; Тэд 50 м-ээс доош нам уулын орчинд ашиглалтын үр ашгийг сайн үзүүлж чаддаг ч харилцааны хоцролт нь ихэвчлэн 100~200 мс-ээс дээш байдаг бөгөөд энэ нь хотын нарийн төвөгтэй орчинд өндөр хурдтай аялах тактикийн хэрэгцээг хангахад хэцүү байдаг.
5. WiFi UAVs: Бүх нийтийн WiFi холбооны протоколд суурилсан WiFi дүрс дамжуулах модулиудаар тоноглогдсон, гар утас, таблет гэх мэт ухаалаг терминалуудаар дамжуулан энгийн бөгөөд тохиромжтой үйлдлийн процессоор дамжуулан дүрсийг урьдчилан харах, хянах боломжтой. 5G сүлжээг түгээн дэлгэрүүлж, ашигласнаар WiFi UAV-ийн хяналтын нарийвчлал, дүрс дамжуулах чанар улам сайжирсан. Гэсэн хэдий ч WiFi холболтын техникийн шинж чанараар хязгаарлагдаж, үр дүнтэй дүрс дамжуулах зай нь ихэвчлэн хэдэн зуун метрийн зайд хязгаарлагддаг бөгөөд хотын барилга байгууламжууд үүнийг хялбархан хааж, харилцаа холбооны дохио тасалдахад хүргэдэг. Ихэвчлэн үүнийг зөвхөн ойрын зайд саадгүй, харааны шугамын орчинд ашиглах боломжтой.
6. Тусгай технологиор тоноглогдсон UAVs: Ийм UAVs нь тусгай зориулалтын техникийн модулиудыг нэгтгэснээр үйл ажиллагааны чадавхийг сайжруулдаг, үүнд үндсэндээ дөрвөн төрлийг багтаасан: хиймэл дагуулын навигацийн сайжруулсан UAV нь GPS байршил тогтоох модулиудаар тоноглогдсон, зураг дамжуулах дохио алдагдсан ч гэсэн урьдчилж тохируулсан GPS замын төлөвлөлтөд тулгуурлан тогтоосон даалгавруудыг биелүүлэх боломжтой; инерцийн навигацийн UAV нь бүрэн процессын бие даасан нислэгийг удирдах чадвартай бөгөөд газрын станцтай бодит цагийн удирдлага эсвэл зургийн мэдээлэлтэй харилцах шаардлагагүй боловч даалгаварын параметрүүдийг урьдчилан ачаалах шаардлагатай бөгөөд нислэгийн явцад өөрчлөх боломжгүй; дүрстэй таарч буй UAV нь урьдчилан тэмдэглэсэн зорилтот оптик мэдээллийн санд тулгуурладаг бөгөөд зорилтот газар хайх, динамик хянах, нарийн түгжих, цохилт өгөх ажлыг бие даан гүйцэтгэх боломжтой; Газар нутагтай таарч тохирсон UAV нь ихэвчлэн хэдэн метрээс хэдэн арван метр хүртэлх хэт нам өндөрт нисдэг, газрын гадаргаас хамааран нислэгийн өндрийг автоматаар тохируулж, газрын замбараагүй байдлын бүрхэвчээр радар, радио илрүүлэхээс зайлсхийх боломжтой. Гэсэн хэдий ч хүн ам шигүү суурьшсан хотын төв хэсэгт хүрээлэн буй орчны нарийн төвөгтэй байдлаас шалтгаалан тэдгээрийг ашиглах нь туйлын хэцүү байдаг.
Хотын агаарын орон зайд нисэгчгүй нисэх онгоцны нислэгийн үйл ажиллагааг зохицуулах, хянах олон бодлого, дүрэм журам гарсан ч хууль бусаар нисэгчгүй нисдэг нисэх онгоц ('хар нислэг' гэж нэрлэгддэг) үзэгдэл байсаар байгаа бөгөөд нисэгчгүй нисэх онгоц осолдох, дохио алдагдах, барилга мөргөлдөх зэрэг аюулгүй байдлын гэнэтийн осол байнга гардаг. Эдгээр асуудлууд нь хотын нийтийн аюулгүй байдлыг хангах, хянах ажилд ноцтой далд аюул учруулаад зогсохгүй хотын гол гол зорилтууд, чухал чухал бүсүүд, томоохон үйл явдлын аюулгүй байдалд шууд заналхийлж байна. Ялангуяа их гүрний тоглоомын сөргөлдөөн хурцдаж, дотоод, гадаадын зөрчилдөөн давхцаж, ойр орчмын бүс нутагт тогтворгүй хүчин зүйлсийн өдөөн хатгалга байнга гарч байгаа өнөөгийн нөхцөлд ийм нисгэгчгүй нисэх онгоцыг террористууд, дайсагнагч хүчин эсвэл онц ноцтой гэмт хэрэгтнүүд хорлон сүйтгэх үйл ажиллагаа явуулах, агаарын аюулгүй байдалд онц ноцтой аюул заналхийлэхэд ашиглах зэрэг нь томоохон хотуудад аюул заналхийлж, нийгэмд сөрөг нөлөө үзүүлэх болно. хэмжээлшгүй их хохирол, эд хөрөнгийн хохирол.
