Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2026-01-15 Гарал үүсэл: Сайт
Хотын нисгэгчгүй нисэх онгоцны эсрэг довтолгооноос хамгаалах системийг оновчтой байгуулахын тулд UAV системийн үндсэн бүтэц, зорилтот шинж чанарыг тодорхой ойлгох нь үндсэн урьдчилсан нөхцөл юм. UAV системийн үндсэн бүтэц нь хоёр үндсэн хэсгээс бүрдэнэ: нэгдүгээрт, алсын удирдлагын төхөөрөмжийн техник хангамжийн платформ ба туслах программ хангамж (газар станцын системийг оруулаад); хоёрдугаарт, UAV-ийн техник хангамжийн платформ, програм хангамжийн систем, хөлөг дээрх ачааны нэгдмэл техник хангамж, програм хангамжийн модуль. Эдгээр хоёр хэсэг нь дээш болон доош хоёр чиглэлтэй холбооны холбоосоор дамжуулан өгөгдөл дамжуулах, тушаал дамжуулахыг гүйцэтгэдэг. UAV-ийн үйл ажиллагааны үр нөлөөг алсын удирдлага, зураг дамжуулах, хиймэл дагуулын навигаци, урьдчилан тохируулсан программ зэрэг дөрвөн үндсэн элементээр хангадаг. Иймээс харилцаа холбооны холбоос, навигаци, байрлал тогтоох, даалгаврын даацын дамжуулалт зэрэг гол холбоосууд дахь төрөл бүрийн цахилгаан соронзон дохионы спектрийн шинж чанаруудын эсрэг чиглэсэн нарийвчлалтайгаар саатуулах, таслах нь мэдээллийн урсгалыг үр дүнтэй хааж, UAV-ийн практик үйл ажиллагааны чадавхийг мэдэгдэхүйц сулруулж чадна.
Одоогийн байдлаар хотын агаарын орон зайд UAV-аас урьдчилан сэргийлэх, хянах гол зорилго нь 'жижиг, хөнгөн, бичил' нисгэгчгүй онгоцуудад чиглэгдэж байна. Жижиг хэмжээтэй, хүчтэй далдлах давуу тал дээр тулгуурлан ийм UAV нь хотын нарийн төвөгтэй орчинд далд тагнуул, тогтмол цэгийн тандалт, нарийн цохилт зэрэг ажлыг уян хатан байдлаар гүйцэтгэх боломжтой бөгөөд хотын үйл ажиллагаанд чухал ач холбогдолтой давуу талтай байдаг. Иймээс 'жижиг, хөнгөн, бичил' нисгэгчгүй нисэх онгоцнуудын эсрэг үр дүнтэй арга хэмжээ авах нь хот суурин газрын нисгэгчгүй нисэх онгоцны эсрэг үйл ажиллагааны системийг бий болгоход тавигдах үндсэн чадавхи болсон. Удирдлагын механизм, техникийн шинж чанарын дагуу ийм нисэгчгүй нисэх онгоцыг зургаан ангилалд хувааж болох бөгөөд ангилал тус бүрийн үндсэн техникийн үзүүлэлтүүд болон ашиглалтын шинж чанаруудыг дараах байдлаар ангилж болно.
Хэрэглэгчийн зориулалттай UAV: Олон ротортой нислэгийн платформууд нь гол урсгал юм. Эдгээр нь үйлдвэрлэлийн зардал багатай, зах зээлд нэвтрэхэд тохиромжтой сувгууд, нислэгийн өндөр багатай, хэт улаан туяаны цацрагийн шинж чанар багатай, нислэгийн дундаж хурдтай байдаг. Ийм UAV нь хиймэл дагуулын навигацийн дохио болон өгөгдөл дамжуулах холбоосоос ихээхэн хамааралтай байдаг. Цахилгаан соронзон хөндлөнгийн нөлөөлөлд өртсөний дараа тэд ихэвчлэн зогсолтын горимд шилжих эсвэл албадан буух гэх мэт аюулгүй байдлын хамгаалалтын стратегийг идэвхжүүлдэг. Хэдийгээр тэдгээр нь нислэгийн хориотой бүсийг хянах механизмтай хэдий ч эдгээр хязгаарлалтууд нь техникийн хувьд амархан эвдэрдэг тул гэмт хэрэгтнүүд өөрчлөх, ашиглах эрсдэлтэй; Тэдний холбооны давтамжийн зурвасууд нь ихэвчлэн 2.4 GHz эсвэл 5.8 GHz-ийн ердийн давтамжийг ашигладаг бөгөөд холбогдох илрүүлэх, хянах технологийн систем нь харьцангуй боловсронгуй болсон.
3. Тогтмол далавчтай UAVs: Тэд нислэгийн үед цахилгаан төхөөрөмжөөр хангадаг түлхэлт эсвэл татах хүчинд тулгуурлаж, их бие дээрх тогтмол далавчаар дамжуулан өргөлт үүсгэдэг. Тэд хурдан нислэгийн хурд, үйл ажиллагааны өргөн хамрах хүрээ, удаан тэсвэрлэх хугацаа, даалгаврын өндөр үр ашигтай зэрэг давуу талуудтай. Гэсэн хэдий ч ийм UAV нь тодорхой хязгаарлалттай байдаг: ашиглалтын техникийн өндөр босго, нислэгийн эрсдэлийн өндөр коэффициент, агаарын тэсвэрлэх хугацаа харьцангуй хязгаарлагдмал, хөөрөх талбайн тэгш байдал, нээлттэй байдалд тавигдах өндөр шаардлага; Тэд хотуудад өндөр өндрөөс ажиллагааны дайралт хийх шаардлагатай байдаг тул тэдгээрийн нислэгийн замыг өндөрт илрүүлэх төхөөрөмжөөр хялбархан олж авдаг тул эсрэг арга хэмжээ авахад хүндрэл багатай байдаг.
4. 4G/5G UAVs: Олон нийтийн 4G/5G холбооны суурь станцын сүлжээнд тулгуурлан, уламжлалт холболтын зайны хязгаарыг давж чадах алсын удирдлагад хүрэхийн тулд хүчирхэг нийцтэй, харилцаа холбооны өгөгдөл дамжуулах өндөр хүчин чадал, хол зайд удирдах зэрэг шинж чанаруудтай. Тэдний алсын удирдлагатай горим нь хяналтын дохио болон дүрс дамжуулах дохиог илрүүлэх, тодорхойлоход ихээхэн хүндрэл учруулдаг боловч тэдгээрийн ашиглалтын хэрэглээ нь 4G/5G суурь станцын цацрагийн хамрах хүрээгээр хатуу хязгаарлагдмал тул өндөрт нислэгийн үйл ажиллагаа явуулахад хүндрэл учруулдаг; Тэд 50 м-ээс доош нам уулын орчинд ашиглалтын үр ашгийг сайн үзүүлж чаддаг боловч харилцааны хоцролт нь ихэвчлэн 100 ~ 200 мс-ээс дээш байдаг бөгөөд энэ нь хотын нарийн төвөгтэй орчинд өндөр хурдтай аялах тактикийн хэрэгцээг хангахад хэцүү байдаг.
5. WiFi UAVs: Бүх нийтийн WiFi холбооны протоколд суурилсан WiFi дүрс дамжуулах модулиудаар тоноглогдсон бөгөөд энгийн бөгөөд тохиромжтой үйл ажиллагааны процессоор гар утас, таблет гэх мэт ухаалаг терминалуудаар дамжуулан хяналт, дүрсийг урьдчилан харах боломжтой. 5G сүлжээг түгээн дэлгэрүүлж, ашигласнаар WiFi UAV-ийн хяналтын нарийвчлал, дүрс дамжуулах чанар улам сайжирсан. Гэсэн хэдий ч WiFi холболтын техникийн шинж чанараар хязгаарлагддаг бөгөөд үр дүнтэй дүрс дамжуулах зай нь ихэвчлэн хэдэн зуун метрийн зайд хязгаарлагддаг бөгөөд хотын барилга байгууламжууд үүнийг амархан хааж, харилцаа холбооны дохио тасалдахад хүргэдэг. Ихэвчлэн үүнийг зөвхөн ойрын зайд саадгүй, харааны шугамын орчинд ашиглах боломжтой.
6. Тусгай технологиор тоноглогдсон UAVs: Ийм UAVs нь тусгайлсан техникийн модулиудыг нэгтгэснээр үйл ажиллагааны чадавхийг сайжруулдаг бөгөөд үүнд үндсэндээ дөрвөн төрөл багтдаг: хиймэл дагуулын навигацийн сайжруулсан UAV нь GPS байршил тогтоох модулиудаар тоноглогдсон бөгөөд зураг дамжуулах дохио алдагдсан ч гэсэн урьдчилан тохируулсан GPS замын төлөвлөлтөд тулгуурлан тогтоосон даалгавруудыг биелүүлэх боломжтой; инерцийн навигацийн UAV нь бүрэн процессын бие даасан нислэгийг удирдах чадвартай бөгөөд газрын станцтай бодит цагийн удирдлага эсвэл зургийн мэдээлэлтэй харилцах шаардлагагүй боловч даалгаврын параметрүүдийг урьдчилан ачаалах шаардлагатай бөгөөд нислэгийн явцад өөрчлөх боломжгүй; дүрстэй таарах UAV нь урьдчилан бүртгэгдсэн зорилтот оптик мэдээллийн санд тулгуурладаг бөгөөд зорилтот газар хайх, динамик хянах, нарийн түгжих, цохилт өгөх ажлыг бие даан гүйцэтгэх боломжтой; Газар нутагтай таарч тохирсон UAV-ууд нь ихэвчлэн хэдэн метрээс хэдэн арван метрийн хэт нам өндөрт нисдэг бөгөөд газрын гадаргаас хамаарч радар болон радио илрүүлэхээс сэргийлж, нислэгийн өндрийг газар нутгийн онцлогт тохируулан автоматаар тохируулах боломжтой. Гэсэн хэдий ч хүн ам шигүү суурьшсан хотын төв хэсэгт хүрээлэн буй орчны нарийн төвөгтэй байдлаас шалтгаалан тэдгээрийг ашиглах нь туйлын хэцүү байдаг.
Хотын агаарын орон зайд нисэгчгүй нисэх онгоцны нислэгийн үйл ажиллагааг зохицуулах, хянах олон бодлого, дүрэм журам гаргасан ч хууль бусаар нисэгчгүй нисдэг нисэх онгоц ('хар нислэг' гэж нэрлэгддэг) үзэгдэл байсаар байгаа бөгөөд нисэгчгүй нисэх онгоц осолдох, дохио алдагдах, барилга мөргөлдөх зэрэг аюулгүй байдлын гэнэтийн осол байнга гардаг. Эдгээр асуудлууд нь зөвхөн хотын нийтийн аюулгүй байдлыг хангах, хянах ажилд ноцтой далд аюул учруулаад зогсохгүй хотын гол гол зорилтууд, чухал чухал бүсүүд, томоохон үйл явдлын аюулгүй байдалд шууд заналхийлж байна. Ялангуяа их гүрний тоглоомын сөргөлдөөн хурцдаж, дотоод, гадаадын зөрчилдөөн давхцаж, ойр орчмын бүс нутагт тогтворгүй хүчин зүйлсийн өдөөн хатгалга байнга гарч байгаа өнөөгийн нөхцөлд ийм нисэгчгүй нисэх онгоцыг террористууд, дайсагнагч хүчнүүд эсвэл онц ноцтой гэмт хэрэгтнүүд хорлон сүйтгэх үйл ажиллагаа явуулах, агаарын аюулгүй байдалд онц ноцтой аюул заналхийлэхэд ашиглах зэрэг нь томоохон хотуудад аюул заналхийлж, нийгэмд сөрөг нөлөө үзүүлэх болно. хэмжээлшгүй их хохирол, эд хөрөнгийн хохирол.
