TDOA ባለብዙ ጣቢያ ስፔክትረም ማወቂያ መሣሪያ

ሰው አልባ የአየር ላይ ተሽከርካሪ (UAV) ሲግናል ትርጉሙ የሚገኘው በአነስተኛ የውጭ መቆጣጠሪያ መቀበያዎች በተሰራ የጊዜ ልዩነት (TDOA) አውታር ነው። በተለምዶ ቢያንስ አራት ተንቀሳቃሽ ወይም ተንቀሳቃሽ የክትትል ጣቢያዎች ከ300 ሜትር እስከ 1 ኪሎ ሜትር ርቀት ባለው ጣቢያ መካከል መዘርጋት አለባቸው። እያንዳንዱ ጣቢያ ለሁለቱም የተለመዱ የምልክት ክትትል ተግባራት እና የ TDOA አከባቢ ማድረግ ይችላል።

የ TDOA አካባቢ አቀማመጥ የጊዜ ልዩነቶችን የሚጠቀም ዘዴ ነው። ምልክቱ ወደ እያንዳንዱ የክትትል ጣቢያ ለመድረስ የሚፈጀውን ጊዜ በመለካት ከምልክቱ ምንጭ ወደ እያንዳንዱ ጣቢያ ያለው ርቀት ሊታወቅ ይችላል። የክትትል ጣቢያዎችን እንደ ማዕከሎች እና የሚለካው ርቀቶችን እንደ ራዲየስ ያሉ ክበቦችን በመፍጠር የምልክቱ አቀማመጥ ሊታወቅ ይችላል. ፍጹም የጊዜ መለኪያ በአጠቃላይ ፈታኝ ነው; ሆኖም በእያንዳንዱ የክትትል ጣቢያ ላይ የሚደርሰውን የሲግናል መምጣት ፍፁም የጊዜ ልዩነት በማነፃፀር ሃይፐርቦላዎችን ከክትትል ጣቢያዎች እንደ ፋሲ እና የጊዜ ልዩነት እንደ ዋና ዘንግ መገንባት ይቻላል ። የእነዚህ ሃይፐርቦላዎች መገናኛ ነጥቦች የምልክት ቦታን ይወክላሉ.