Za pridobitev informacij o usklajevanju UAV uporablja TDOA štiristopenjsko odkrivanje pozicioniranja Lokalizacija signala brezpilotnih letalskih vozil (UAV) se doseže s časovno razliko omrežja prihoda (TDOA), sestavljene iz majhnih zunanjih sprejemnikov. Običajno je treba namestiti vsaj štiri mobilne ali prenosne nadzorne postaje z razmikom med postajami od 300 metrov do 1 kilometra. Vsaka postaja je sposobna tako običajnih nalog za spremljanje signala in lokalizacijo TDOA.
Lokalizacija TDOA je metoda, ki uporablja časovne razlike za pozicioniranje. Z merjenjem časa, ki je potreben, da signal doseže vsako nadzorno postajo, je mogoče določiti razdaljo od vira signala do vsake postaje. Z ustvarjanjem krogov s nadzornimi postajami kot centri in izmerjenimi razdaljami kot polmerom lahko določimo položaj signala. Absolutno merjenje časa je na splošno zahtevno; Vendar pa s primerjavo absolutnih časovnih razlik signala prihoda na vsako nadzorno postajo lahko hiperbole izdelamo z nadzornimi postajami kot žarišči in časovnimi razlikami kot glavna os. Točke presečišča teh hiperbole predstavljajo položaj signala.
