Za pridobitev informacij o koordinatah UAV uporablja zaznavanje položaja s štirimi postajami TDOA Lokalizacija signala brezpilotnega letala (UAV) je dosežena prek omrežja časovne razlike prihoda (TDOA), ki ga sestavljajo majhni sprejemniki za spremljanje na prostem. Običajno je treba namestiti vsaj štiri mobilne ali prenosne nadzorne postaje z razmikom med postajami od 300 metrov do 1 kilometra. Vsaka postaja je sposobna tako običajnih nalog spremljanja signala kot lokalizacije TDOA.
Lokalizacija TDOA je metoda, ki za pozicioniranje uporablja časovne razlike. Z merjenjem časa, ki je potreben, da signal doseže vsako nadzorno postajo, je mogoče določiti razdaljo od vira signala do posamezne postaje. Z ustvarjanjem krogov z merilnimi postajami kot središči in izmerjenimi razdaljami kot polmeri je mogoče določiti položaj signala. Merjenje absolutnega časa je na splošno zahtevno; vendar pa je mogoče s primerjavo absolutnih časovnih razlik prihoda signala na vsako opazovalno postajo sestaviti hiperbole z merilnimi postajami kot žarišči in časovnimi razlikami kot glavno osjo. Presečišča teh hiperbol predstavljajo položaj signala.
