Inatumia TDOA-kituo cha kugundua nafasi nne kupata UAV kuratibu habari Ujanibishaji wa ishara ya angani isiyopangwa (UAV) unapatikana kupitia mtandao wa kuwasili (TDOA) unaojumuisha wapokeaji wadogo wa nje. Kawaida, angalau vituo vinne vya ufuatiliaji vya rununu au vinavyoweza kusongeshwa vinahitaji kupelekwa na nafasi kati ya vituo kuanzia mita 300 hadi kilomita 1. Kila kituo kina uwezo wa kazi zote za kawaida za ufuatiliaji wa ishara na ujanibishaji wa TDOA.
Ujanibishaji wa TDOA ni njia ambayo hutumia tofauti za wakati kwa nafasi. Kwa kupima wakati inachukua ishara kufikia kila kituo cha ufuatiliaji, umbali kutoka kwa chanzo cha ishara hadi kila kituo unaweza kuamua. Kwa kuunda miduara na vituo vya ufuatiliaji kama vituo na umbali uliopimwa kama radii, msimamo wa ishara unaweza kuamua. Upimaji wa wakati kabisa ni changamoto kwa ujumla; Walakini, kwa kulinganisha tofauti kamili za wakati wa kuwasili kwa ishara katika kila kituo cha ufuatiliaji, hyperbolas inaweza kujengwa na vituo vya ufuatiliaji kama mwelekeo na tofauti za wakati kama mhimili mkubwa. Sehemu za makutano ya hyperbolas hizi zinawakilisha msimamo wa ishara.
