Hutumia ugunduzi wa nafasi wa vituo vinne vya TDOA ili kupata taarifa za kuratibu za UAV Ujanibishaji wa mawimbi ya gari lisilo na rubani (UAV) hupatikana kupitia mtandao wa Tofauti ya Wakati wa Kuwasili (TDOA) unaojumuisha vipokezi vidogo vya ufuatiliaji wa nje. Kwa kawaida, angalau vituo vinne vya ufuatiliaji vinavyohamishika au kubebeka vinahitaji kutumwa kwa nafasi kati ya vituo kuanzia mita 300 hadi kilomita 1. Kila kituo kina uwezo wa kazi za kawaida za ufuatiliaji wa mawimbi na ujanibishaji wa TDOA.
Ujanibishaji wa TDOA ni njia inayotumia tofauti za wakati kwa kuweka nafasi. Kwa kupima muda inachukua kwa ishara kufikia kila kituo cha ufuatiliaji, umbali kutoka kwa chanzo cha ishara hadi kila kituo unaweza kuamua. Kwa kuunda miduara na vituo vya ufuatiliaji kama vituo na umbali uliopimwa kama radii, nafasi ya ishara inaweza kuamua. Upimaji wa wakati kamili kwa ujumla ni changamoto; hata hivyo, kwa kulinganisha tofauti kamili za wakati wa kuwasili kwa ishara katika kila kituo cha ufuatiliaji, hyperbolas zinaweza kujengwa na vituo vya ufuatiliaji kama foci na tofauti za wakati kama mhimili mkuu. Sehemu za makutano za hyperbola hizi zinawakilisha nafasi ya ishara.
