Χρησιμοποιεί ανίχνευση θέσης τεσσάρων σταθμών TDOA για τη λήψη πληροφοριών συντεταγμένων UAV Ο εντοπισμός σήματος μη επανδρωμένου εναέριου οχήματος (UAV) επιτυγχάνεται μέσω ενός δικτύου Διαφοράς ώρας άφιξης (TDOA) που αποτελείται από μικρούς δέκτες παρακολούθησης εξωτερικού χώρου. Συνήθως, πρέπει να αναπτυχθούν τουλάχιστον τέσσερις κινητοί ή φορητοί σταθμοί παρακολούθησης με απόσταση μεταξύ των σταθμών που κυμαίνεται από 300 μέτρα έως 1 χιλιόμετρο. Κάθε σταθμός είναι ικανός τόσο για συμβατικές εργασίες παρακολούθησης σήματος όσο και για εντοπισμό TDOA.
Ο εντοπισμός TDOA είναι μια μέθοδος που χρησιμοποιεί διαφορές χρόνου για τον εντοπισμό θέσης. Μετρώντας το χρόνο που χρειάζεται για να φτάσει ένα σήμα σε κάθε σταθμό παρακολούθησης, μπορεί να προσδιοριστεί η απόσταση από την πηγή σήματος σε κάθε σταθμό. Δημιουργώντας κύκλους με τους σταθμούς παρακολούθησης ως κέντρα και τις μετρούμενες αποστάσεις ως ακτίνες, μπορεί να προσδιοριστεί η θέση του σήματος. Η μέτρηση του απόλυτου χρόνου είναι γενικά προκλητική. Ωστόσο, συγκρίνοντας τις απόλυτες χρονικές διαφορές άφιξης σήματος σε κάθε σταθμό παρακολούθησης, μπορούν να κατασκευαστούν υπερβολές με τους σταθμούς παρακολούθησης ως εστίες και τις χρονικές διαφορές ως κύριο άξονα. Τα σημεία τομής αυτών των υπερβολών αντιπροσωπεύουν τη θέση του σήματος.
