Χρησιμοποιεί την ανίχνευση τοποθέτησης τεσσάρων σταθμών TDOA για να λάβει πληροφορίες συντεταγμένων UAV Ο εντοπισμός σήματος μη επανδρωμένου σήματος (UAV) επιτυγχάνεται μέσω ενός δικτύου διαφοράς χρόνου άφιξης (TDOA) που αποτελείται από μικρούς δέκτες παρακολούθησης εξωτερικού χώρου. Συνήθως, πρέπει να αναπτυχθούν τουλάχιστον τέσσερις σταθμοί κινητής τηλεφωνίας ή φορητών παρακολούθησης με απόσταση μεταξύ σταθμών που κυμαίνονται από 300 μέτρα έως 1 χιλιόμετρο. Κάθε σταθμός είναι ικανός τόσο για συμβατικά καθήκοντα παρακολούθησης σήματος όσο και για εντοπισμό TDOA.
Ο εντοπισμός TDOA είναι μια μέθοδος που χρησιμοποιεί διαφορές χρόνου για την τοποθέτηση. Με τη μέτρηση του χρόνου που χρειάζεται για να φτάσει ένα σήμα σε κάθε σταθμό παρακολούθησης, μπορεί να προσδιοριστεί η απόσταση από την πηγή σήματος σε κάθε σταθμό. Δημιουργώντας κύκλους με τους σταθμούς παρακολούθησης ως κέντρα και τις μετρούμενες αποστάσεις ως ακτίνες, η θέση του σήματος μπορεί να προσδιοριστεί. Η απόλυτη μέτρηση του χρόνου είναι γενικά προκλητική. Ωστόσο, συγκρίνοντας τις απόλυτες χρονικές διαφορές της άφιξης του σήματος σε κάθε σταθμό παρακολούθησης, οι υπερβολές μπορούν να κατασκευαστούν με τους σταθμούς παρακολούθησης ως εστίες και τις χρονικές διαφορές ως τον κύριο άξονα. Τα σημεία διασταύρωσης αυτών των υπερβολικών αντιπροσωπεύουν τη θέση του σήματος.
