ນໍາໃຊ້ການຊອກຄົ້ນຫາການວາງຕໍາແຫນ່ງ TDOA 4 ສະຖານີເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຂໍ້ມູນການປະສານງານ UAV ຍານພາຫະນະທາງອາກາດທີ່ບໍ່ມີສັນຍານ (UAV) ທີ່ບັນລຸໄດ້ໂດຍຜ່ານການໃຊ້ເວລາທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ໃຊ້ເວລາຂອງເຄືອຂ່າຍ (TDOA) ປະກອບດ້ວຍຜູ້ຮັບການຕິດຕາມກວດກາກາງແຈ້ງ. ໂດຍປົກກະຕິ, ສະຖານີຕິດຕາມກວດກາມືຖືຢ່າງຫນ້ອຍສີ່ຢ່າງຫນ້ອຍສີ່ຊະນິດ. ແຕ່ລະສະຖານີແມ່ນມີຄວາມສາມາດຂອງວຽກງານຕິດຕາມກວດກາສັນຍານແລະການຕິດຕາມກວດກາສັນຍານແລະທ້ອງຖິ່ນຂອງ TDOA.
TDOA Localization ແມ່ນວິທີການທີ່ນໍາໃຊ້ຄວາມແຕກຕ່າງຄັ້ງທີ່ໃຊ້ເວລາສໍາລັບການຈັດຕໍາແຫນ່ງ. ໂດຍການວັດແທກເວລາທີ່ມັນຕ້ອງໃຊ້ສໍາລັບສັນຍານທີ່ຈະບັນລຸແຕ່ລະສະຖານີຕິດຕາມ, ໄລຍະຫ່າງຈາກແຫຼ່ງສັນຍານໃຫ້ແຕ່ລະສະຖານີສາມາດຖືກກໍານົດ. ໂດຍການສ້າງວົງມົນກັບສະຖານີຕິດຕາມກວດກາເປັນສູນກາງແລະໄລຍະຫ່າງຂອງ radii, ຕໍາແຫນ່ງຂອງສັນຍານທີ່ສາມາດກໍານົດໄດ້. ການວັດແທກເວລາຢ່າງແທ້ຈິງໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນທ້າທາຍ; ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ໂດຍການປຽບທຽບຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ໃຊ້ເວລາຢ່າງແທ້ຈິງຂອງການມາຮອດສະຖານີຕິດຕາມແຕ່ລະຄັ້ງ, hyperbolas ສາມາດກໍ່ສ້າງດ້ວຍສະຖານີຕິດຕາມກວດກາເປັນ foci ແລະຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ Axis. ຈຸດຕັດກັນຂອງ hyperbolas ເຫຼົ່ານີ້ເປັນຕົວແທນຂອງຕໍາແຫນ່ງຂອງສັນຍານ.
