ໃຊ້ TDOA ການຊອກຄົ້ນຫາຕໍາແຫນ່ງສີ່ສະຖານີເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຂໍ້ມູນປະສານງານ UAV ການກຳນົດສັນຍານຂອງຍານຍົນບໍ່ມີຄົນຂັບ (UAV) ແມ່ນບັນລຸໄດ້ໂດຍຜ່ານເຄືອຂ່າຍຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເວລາມາຮອດ (TDOA) ທີ່ປະກອບດ້ວຍເຄື່ອງຮັບສັນຍານຕິດຕາມພາຍນອກຂະໜາດນ້ອຍ. ໂດຍປົກກະຕິ, ຢ່າງນ້ອຍ 4 ສະຖານີຕິດຕາມກວດກາມືຖື ຫຼືເຄື່ອນທີ່ຈະຕ້ອງຖືກປະຕິບັດໂດຍມີໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງສະຖານີຕັ້ງແຕ່ 300 ແມັດຫາ 1 ກິໂລແມັດ. ແຕ່ລະສະຖານີມີຄວາມສາມາດທັງວຽກງານຕິດຕາມສັນຍານແບບດັ້ງເດີມ ແລະ TDOA ທ້ອງຖິ່ນ.
ທ້ອງຖິ່ນ TDOA ແມ່ນວິທີການທີ່ນໍາໃຊ້ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເວລາສໍາລັບການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງ. ໂດຍການວັດແທກເວລາທີ່ມັນໃຊ້ສໍາລັບສັນຍານທີ່ຈະໄປເຖິງແຕ່ລະສະຖານີຕິດຕາມກວດກາ, ໄລຍະຫ່າງຈາກແຫຼ່ງສັນຍານໄປຫາແຕ່ລະສະຖານີສາມາດຖືກກໍານົດ. ໂດຍການສ້າງແຜ່ນປ້າຍວົງກົມທີ່ມີສະຖານີຕິດຕາມເປັນສູນກາງແລະໄລຍະຫ່າງທີ່ວັດແທກເປັນ radii, ຕໍາແຫນ່ງຂອງສັນຍານສາມາດຖືກກໍານົດ. ການວັດແທກເວລາຢ່າງແທ້ຈິງໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນມີຄວາມທ້າທາຍ; ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ໂດຍການປຽບທຽບຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເວລາຢ່າງແທ້ຈິງຂອງການມາເຖິງຂອງສັນຍານໃນແຕ່ລະສະຖານີຕິດຕາມ, hyperbolas ສາມາດກໍ່ສ້າງກັບສະຖານີຕິດຕາມກວດກາເປັນ foci ແລະຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເວລາເປັນແກນຕົ້ນຕໍ. ຈຸດຕັດກັນຂອງ hyperbola ເຫຼົ່ານີ້ເປັນຕົວແທນຂອງຕໍາແຫນ່ງຂອງສັນຍານ.
