Käyttää TDOA:n neljän aseman paikannustunnistusta UAV-koordinaattitietojen saamiseksi Miehittämättömän lentokoneen (UAV) signaalin paikantaminen saavutetaan saapumisaikaeroverkon (TDOA) avulla, joka koostuu pienistä ulkovalvontavastaanottimista. Tyypillisesti vähintään neljä liikkuvaa tai kannettavaa valvonta-asemaa on otettava käyttöön, ja niiden välinen etäisyys on 300 metristä 1 kilometriin. Jokainen asema pystyy sekä tavanomaisiin signaalinvalvontatehtäviin että TDOA-paikannukseen.
TDOA-lokalisointi on menetelmä, joka hyödyntää aikaeroja paikannuksessa. Mittaamalla aika, joka kuluu signaalin saavuttamiseen kuhunkin valvonta-asemaan, voidaan määrittää etäisyys signaalilähteestä kuhunkin asemaan. Luomalla ympyröitä, joissa valvonta-asemat ovat keskipisteinä ja mitatut etäisyydet säteinä, voidaan määrittää signaalin sijainti. Absoluuttisen ajan mittaaminen on yleensä haastavaa; kuitenkin vertaamalla kunkin valvonta-aseman signaalin saapumisen absoluuttisia aikaeroja, voidaan muodostaa hyperboleja, joissa valvonta-asemat ovat polttopisteitä ja aikaerot pääakselina. Näiden hyperbolien leikkauspisteet edustavat signaalin sijaintia.
