Utitur TDOA stationis quattuor positioning deprehendendi UAV coordinare notitias obtinere Vehiculum aereum inanibus (UAV) localizationis signum efficitur per tempus differentiae adventus (TDOA) retis compositi ex parvis receptaculis velit magna. Typice, saltem quattuor mobiles vel portatiles magnae stationes disponi debent cum spatio inter statio vndique a 300 metris ad 1 chiliometrorum. Unaquaeque statio capax est utriusque rei magnae conventionalis operae vigilantiae et localizationis TDOA.
TDOA localisatio est methodus, qua utitur tempore differentiae positionis. Mensurando tempus accipit signum ad quamlibet stationem vigilantiam, distantiam a fonte dato ad singulas stationes determinari potest. Creando circulos cum stationibus vigilantibus ut centris et distantias mensuratas ut radios, situs signi determinari potest. Mensuratio- nem temporis absolutam vulgo provocat; comparando autem tempus absolutum differentias adventus signi ad singulas stationes magnas, hyperbolae cum stationibus vigilantibus ut foci et differentiae temporis ut axis maioris construi possunt. Harum hyperbolarum puncta intersectio positionem signi repraesentant.
