UAV координаталық ақпаратты алу үшін TDOA төрт станциялық позицияны анықтауды пайдаланады Ұшқышсыз ұшу аппаратының (ҰҰА) сигналын локализациялау сыртқы бақылаудың шағын қабылдағыштарынан тұратын келу уақытының айырмашылығы (TDOA) желісі арқылы жүзеге асырылады. Әдетте, станциялар арасындағы қашықтық 300 метрден 1 километрге дейін болатын кемінде төрт жылжымалы немесе портативті бақылау станциясын орналастыру қажет. Әрбір станция әдеттегі сигналды бақылау тапсырмаларын да, TDOA локализациясын да орындай алады.
TDOA локализациясы – позициялау үшін уақыт айырмашылығын пайдаланатын әдіс. Сигналдың әрбір бақылау станциясына жетуіне кететін уақытты өлшеу арқылы сигнал көзінен әрбір станцияға дейінгі қашықтықты анықтауға болады. Бақылау станциялары орталықтар және өлшенген қашықтықтар радиустар ретінде шеңберлер құру арқылы сигналдың орнын анықтауға болады. Абсолютті уақытты өлшеу әдетте қиын; дегенмен, әрбір бақылау станциясына сигналдың түсуінің абсолютті уақыт айырмашылығын салыстыра отырып, гиперболаларды бақылау станциялары ошақтар ретінде және уақыт айырмашылығын негізгі ось ретінде салуға болады. Бұл гиперболалардың қиылысу нүктелері сигналдың орнын білдіреді.
