A TDOA négy állomásból álló helymeghatározó észlelést használ az UAV koordináta-információk megszerzéséhez A pilóta nélküli légijárművek (UAV) jeleinek lokalizálása a kis kültéri megfigyelő vevőkből álló érkezési időkülönbség (TDOA) hálózaton keresztül történik. Általában legalább négy mobil vagy hordozható megfigyelőállomást kell telepíteni, az állomások közötti távolság 300 méter és 1 kilométer között van. Mindegyik állomás képes mind a hagyományos jelfigyelési feladatokra, mind a TDOA lokalizációra.
A TDOA lokalizáció egy olyan módszer, amely időkülönbségeket használ a helymeghatározáshoz. A jelforrás és az egyes állomások közötti távolság mérésével megmérjük azt az időt, amely alatt a jel eléri az egyes távfelügyeleti állomásokat. A távfelügyeleti állomásokat középpontként és a mért távolságokat sugárként tartalmazó körök létrehozásával meghatározható a jel helyzete. Az abszolút idő mérése általában kihívást jelent; Az egyes távfelügyeleti állomások jelérkezésének abszolút időbeli különbségeinek összehasonlításával azonban hiperbolák állíthatók elő úgy, hogy a távfelügyeleti állomások gócok és az időkülönbségek a főtengelyek. Ezeknek a hiperboláknak a metszéspontjai a jel helyzetét jelzik.
