TDOA ملٹی اسٹیشن سپیکٹرم کا پتہ لگانے والا آلہ

بغیر پائلٹ فضائی گاڑی (یو اے وی) سگنل لوکلائزیشن چھوٹے آؤٹ ڈور مانیٹرنگ وصول کنندگان پر مشتمل وقت کے فرق (ٹی ڈی او اے) نیٹ ورک کے ذریعے حاصل کی جاتی ہے۔ عام طور پر ، کم از کم چار موبائل یا پورٹیبل مانیٹرنگ اسٹیشنوں کو 300 میٹر سے لے کر 1 کلومیٹر تک کے اسٹیشنوں کے مابین وقفہ کاری کے ساتھ تعینات کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ ہر اسٹیشن روایتی سگنل مانیٹرنگ کے کاموں اور ٹی ڈی او اے لوکلائزیشن دونوں کے قابل ہے۔

ٹی ڈی او اے لوکلائزیشن ایک ایسا طریقہ ہے جو پوزیشننگ کے لئے وقت کے اختلافات کو استعمال کرتا ہے۔ ہر مانیٹرنگ اسٹیشن تک پہنچنے میں سگنل کے ل takes وقت کی پیمائش کرکے ، سگنل کے ذریعہ سے ہر اسٹیشن تک کا فاصلہ طے کیا جاسکتا ہے۔ مانیٹرنگ اسٹیشنوں کے ساتھ حلقے مراکز کی حیثیت سے اور ماپنے فاصلے کو ریڈی کی حیثیت سے تشکیل دے کر ، سگنل کی پوزیشن کا تعین کیا جاسکتا ہے۔ مطلق وقت کی پیمائش عام طور پر چیلنجنگ ہوتی ہے۔ تاہم ، ہر مانیٹرنگ اسٹیشن پر سگنل کی آمد کے مطلق وقت کے اختلافات کا موازنہ کرکے ، ہائپربولس کو مانیٹرنگ اسٹیشنوں کے ساتھ فوکس کی حیثیت سے تعمیر کیا جاسکتا ہے اور اہم محور کے طور پر وقت کے اختلافات۔ ان ہائپربولوں کے چوراہے پوائنٹس سگنل کی پوزیشن کی نمائندگی کرتے ہیں۔