TDOA ملٹی سٹیشن سپیکٹرم کا پتہ لگانے والا آلہ

بغیر پائلٹ کی فضائی گاڑی (UAV) سگنل لوکلائزیشن ایک ٹائم ڈیفرنس آف ارائیول (TDOA) نیٹ ورک کے ذریعے حاصل کی جاتی ہے جو چھوٹے آؤٹ ڈور مانیٹرنگ ریسیورز پر مشتمل ہوتا ہے۔ عام طور پر، اسٹیشنوں کے درمیان 300 میٹر سے 1 کلومیٹر کے فاصلے کے ساتھ کم از کم چار موبائل یا پورٹیبل مانیٹرنگ اسٹیشنوں کو تعینات کرنے کی ضرورت ہے۔ ہر اسٹیشن روایتی سگنل کی نگرانی کے کاموں اور TDOA لوکلائزیشن دونوں کے قابل ہے۔

TDOA لوکلائزیشن ایک ایسا طریقہ ہے جو پوزیشننگ کے لیے وقت کے فرق کو استعمال کرتا ہے۔ ہر مانیٹرنگ اسٹیشن تک سگنل تک پہنچنے میں لگنے والے وقت کی پیمائش کرکے، سگنل کے ذریعہ سے ہر اسٹیشن تک کی دوری کا تعین کیا جاسکتا ہے۔ مانیٹرنگ سٹیشنوں کے ساتھ دائرے بنا کر مراکز اور ناپے گئے فاصلوں کو بطور ریڈی، سگنل کی پوزیشن کا تعین کیا جا سکتا ہے۔ مطلق وقت کی پیمائش عام طور پر مشکل ہوتی ہے۔ تاہم، ہر مانیٹرنگ سٹیشن پر سگنل کی آمد کے مطلق وقت کے فرق کا موازنہ کر کے، ہائپربولاس کو مانیٹرنگ سٹیشنوں کے ساتھ فوکی کے طور پر اور وقت کے فرق کو بڑے محور کے طور پر بنایا جا سکتا ہے۔ ان ہائپربولاس کے انٹرسیکشن پوائنٹس سگنل کی پوزیشن کی نمائندگی کرتے ہیں۔