İHA koordinat bilgilerini elde etmek için TDOA dört istasyonlu konumlandırma tespitini kullanır İnsansız hava aracı (İHA) sinyal lokalizasyonu, küçük dış mekan izleme alıcılarından oluşan Varış Zaman Farkı (TDOA) ağı aracılığıyla gerçekleştirilir. Tipik olarak, istasyonlar arasındaki mesafe 300 metre ila 1 kilometre arasında değişen en az dört mobil veya taşınabilir izleme istasyonunun konuşlandırılması gerekir. Her istasyon hem geleneksel sinyal izleme görevlerini hem de TDOA yerelleştirmesini gerçekleştirebilir.
TDOA lokalizasyonu, konumlandırma için zaman farklılıklarından yararlanan bir yöntemdir. Bir sinyalin her bir izleme istasyonuna ulaşması için geçen sürenin ölçülmesiyle, sinyal kaynağından her bir istasyona olan mesafe belirlenebilir. Merkezleri izleme istasyonları ve yarıçapları ölçülen mesafeler olacak şekilde daireler oluşturularak sinyalin konumu belirlenebilir. Mutlak zaman ölçümü genellikle zordur; bununla birlikte, her bir izleme istasyonuna sinyal varışının mutlak zaman farkları karşılaştırılarak, izleme istasyonlarının odak noktası ve zaman farklılıklarının ana eksen olduğu hiperboller oluşturulabilir. Bu hiperbollerin kesişme noktaları sinyalin konumunu temsil eder.
