İHA koordinat bilgilerini elde etmek için TDOA dört istasyonlu konumlandırma tespiti kullanır İnsansız hava aracı (İHA) sinyal lokalizasyonu, küçük dış mekan izleme alıcılarından oluşan zaman farkı varış farkı (TDOA) ağı ile elde edilir. Tipik olarak, en az dört mobil veya taşınabilir izleme istasyonunun, 300 metre ila 1 kilometre arasında değişen istasyonlar arasında bir boşlukla konuşlandırılması gerekir. Her istasyon hem geleneksel sinyal izleme görevleri hem de TDOA lokalizasyonu yapabilir.
TDOA lokalizasyonu, konumlandırma için zaman farklılıklarını kullanan bir yöntemdir. Bir sinyalin her izleme istasyonuna ulaşması için gereken süreyi ölçerek, sinyal kaynağından her istasyona olan mesafe belirlenebilir. Merkez olarak izleme istasyonları ve yarıçap olarak ölçülen mesafelerle daireler oluşturarak, sinyalin konumu belirlenebilir. Mutlak zaman ölçümü genellikle zordur; Bununla birlikte, her bir izleme istasyonuna sinyal varışının mutlak zaman farklılıklarını karşılaştırarak, hiperbol, izleme istasyonları ile odak ve ana eksen olarak zaman farklılıkları ile inşa edilebilir. Bu hiperbollerin kesişme noktaları sinyalin konumunu temsil eder.
