מכשיר גילוי ספקטרום רב תחנות TDOA

לוקליזציה של רכב אווירי בלתי מאויש (UAV) לוקליזציה של אותיות מושגת באמצעות הפרש זמן של רשת הגעה (TDOA) המורכבת ממקלטים קטנים לניטור חיצוני. בדרך כלל, יש לפרוס לפחות ארבע תחנות ניטור ניידות או ניידות עם מרווח בין תחנות שנעות בין 300 מטר לקילומטר. כל תחנה מסוגלת הן למשימות ניטור אותות קונבנציונאליות והן לוקליזציה של TDOA.

לוקליזציה של TDOA היא שיטה המשתמשת בהבדלי זמן למיקום. על ידי מדידת הזמן שלוקח לאות להגיע לכל תחנת ניטור, ניתן לקבוע את המרחק ממקור האות לכל תחנה. על ידי יצירת מעגלים עם תחנות הניטור כמרכזים והמרחקים הנמדדים כרדיוסים, ניתן לקבוע את מיקום האות. מדידת זמן מוחלטת היא בדרך כלל מאתגרת; עם זאת, על ידי השוואה בין הבדלי הזמן המוחלטים של הגעת האות לכל תחנת ניטור, ניתן לבנות היפרבולות עם תחנות הניטור כמוקדים והבדלי הזמן כציר העיקרי. נקודות הצומת של ההיפרבולות הללו מייצגות את מיקום האות.