UAV координатын мэдээллийг авахын тулд TDOA дөрвөн станцын байршлын илрүүлэгчийг ашигладаг Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийн (UAV) дохионы байршлыг гадаа хянах жижиг хүлээн авагчаас бүрдэх цаг хугацааны зөрүү (TDOA) сүлжээгээр дамжуулан хийдэг. Ер нь дор хаяж дөрвөн хөдөлгөөнт болон зөөврийн хяналтын станцыг станцуудын хооронд 300 метрээс 1 километрийн зайтай байрлуулах шаардлагатай. Станц бүр ердийн дохионы хяналтын даалгавар болон TDOA нутагшуулах чадвартай.
TDOA нутагшуулах нь байршил тогтооход цагийн зөрүүг ашигладаг арга юм. Хяналтын станц бүрт дохио хүрэх хугацааг хэмжих замаар дохионы эх үүсвэрээс станц бүр хүртэлх зайг тодорхойлж болно. Хяналтын станцуудыг төв, хэмжсэн зайг радиус болгон тойрог үүсгэснээр дохионы байрлалыг тодорхойлж болно. Үнэмлэхүй цагийг хэмжих нь ерөнхийдөө хэцүү байдаг; Гэсэн хэдий ч хяналтын станц бүрт дохио ирэх үнэмлэхүй цагийн зөрүүг харьцуулж үзвэл хяналтын станцуудыг голомт, цагийн зөрүүг гол тэнхлэг болгон авч гиперболыг байгуулж болно. Эдгээр гиперболуудын огтлолцох цэгүүд нь дохионы байрлалыг илэрхийлдэг.
