UAV ஒருங்கிணைப்பு தகவலைப் பெற TDOA நான்கு-நிலைய நிலைப்படுத்தல் கண்டறிதலைப் பயன்படுத்துகிறது ஆளில்லா வான்வழி வாகனம் (UAV) சிக்னல் உள்ளூர்மயமாக்கல் சிறிய வெளிப்புற கண்காணிப்பு பெறுநர்களைக் கொண்ட வருகையின் நேர வேறுபாடு (TDOA) நெட்வொர்க் மூலம் அடையப்படுகிறது. பொதுவாக, 300 மீட்டர் முதல் 1 கிலோமீட்டர் வரையிலான நிலையங்களுக்கு இடையே குறைந்தபட்சம் நான்கு மொபைல் அல்லது கையடக்க கண்காணிப்பு நிலையங்கள் அமைக்கப்பட வேண்டும். ஒவ்வொரு நிலையமும் வழக்கமான சிக்னல் கண்காணிப்பு பணிகள் மற்றும் TDOA உள்ளூர்மயமாக்கல் ஆகிய இரண்டிற்கும் திறன் கொண்டது.
TDOA உள்ளூர்மயமாக்கல் என்பது நிலைப்படுத்துதலுக்கான நேர வேறுபாடுகளைப் பயன்படுத்தும் ஒரு முறையாகும். ஒரு சிக்னல் ஒவ்வொரு கண்காணிப்பு நிலையத்தையும் அடைய எடுக்கும் நேரத்தை அளவிடுவதன் மூலம், சிக்னல் மூலத்திலிருந்து ஒவ்வொரு நிலையத்திற்கும் உள்ள தூரத்தை தீர்மானிக்க முடியும். கண்காணிப்பு நிலையங்களை மையங்களாகவும், அளவிடப்பட்ட தூரங்களை ஆரங்களாகவும் கொண்டு வட்டங்களை உருவாக்குவதன் மூலம், சமிக்ஞையின் நிலையை தீர்மானிக்க முடியும். முழுமையான நேர அளவீடு பொதுவாக சவாலானது; இருப்பினும், ஒவ்வொரு கண்காணிப்பு நிலையத்திலும் சிக்னல் வருகையின் முழுமையான நேர வேறுபாடுகளை ஒப்பிடுவதன் மூலம், கண்காணிப்பு நிலையங்களை foci ஆகவும், நேர வேறுபாடுகளை முக்கிய அச்சாகவும் கொண்டு ஹைபர்போலாக்களை உருவாக்க முடியும். இந்த ஹைபர்போலாக்களின் வெட்டுப்புள்ளிகள் சமிக்ஞையின் நிலையைக் குறிக்கின்றன.
