UAV ஒருங்கிணைப்பு தகவல்களைப் பெற TDOA நான்கு-நிலை பொருத்துதல் கண்டறிதலைப் பயன்படுத்துகிறது சிறிய வெளிப்புற கண்காணிப்பு பெறுநர்களால் ஆன நேர வேறுபாடு (TDOA) நெட்வொர்க் மூலம் ஆளில்லா வான்வழி வாகனம் (UAV) சமிக்ஞை உள்ளூர்மயமாக்கல் அடையப்படுகிறது. பொதுவாக, குறைந்தது நான்கு மொபைல் அல்லது போர்ட்டபிள் கண்காணிப்பு நிலையங்கள் 300 மீட்டர் முதல் 1 கிலோமீட்டர் வரை நிலையங்களுக்கு இடையில் ஒரு இடைவெளியுடன் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும். ஒவ்வொரு நிலையமும் வழக்கமான சமிக்ஞை கண்காணிப்பு பணிகள் மற்றும் TDOA உள்ளூராக்கல் ஆகிய இரண்டிற்கும் திறன் கொண்டது.
TDOA உள்ளூர்மயமாக்கல் என்பது பொருத்துதலுக்கான நேர வேறுபாடுகளைப் பயன்படுத்தும் ஒரு முறையாகும். ஒவ்வொரு கண்காணிப்பு நிலையத்தையும் அடைய ஒரு சமிக்ஞை எடுக்கும் நேரத்தை அளவிடுவதன் மூலம், சமிக்ஞை மூலத்திலிருந்து ஒவ்வொரு நிலையத்திற்கும் தூரத்தை தீர்மானிக்க முடியும். கண்காணிப்பு நிலையங்களுடன் வட்டங்களை மையங்களாகவும், அளவிடப்பட்ட தூரங்களை ஆரமாக உருவாக்குவதன் மூலமும், சமிக்ஞையின் நிலையை தீர்மானிக்க முடியும். முழுமையான நேர அளவீட்டு பொதுவாக சவாலானது; இருப்பினும், ஒவ்வொரு கண்காணிப்பு நிலையத்திலும் சமிக்ஞை வருகையின் முழுமையான நேர வேறுபாடுகளை ஒப்பிடுவதன் மூலம், ஹைபர்போலாக்கள் கண்காணிப்பு நிலையங்களுடன் ஃபோசி மற்றும் நேர வேறுபாடுகளை முக்கிய அச்சாக உருவாக்க முடியும். இந்த ஹைப்பர்போல்பாக்களின் குறுக்குவெட்டு புள்ளிகள் சிக்னலின் நிலையை குறிக்கின்றன.
