Úsáideann sé braite suímh ceithre stáisiún TDOA chun faisnéis chomhordanáidí UAV a fháil Baintear logánú comharthaí aerfheithiclí gan fhoireann (UAV) amach trí líonra Difríocht Ama Teachta (TDOA) comhdhéanta de ghlacadóirí beaga monatóireachta lasmuigh. De ghnáth, is gá ar a laghad ceithre stáisiún monatóireachta soghluaiste nó iniompartha a imscaradh le spásáil idir stáisiúin idir 300 méadar agus 1 chiliméadar. Tá gach stáisiún in ann gnáththascanna monatóireachta comharthaí agus logánú TDOA a dhéanamh.
Is modh é logánú TDOA a úsáideann difríochtaí ama le haghaidh suímh. Trí an t-am a thógann sé do chomhartha gach stáisiún monatóireachta a bhaint amach a thomhas, is féidir an fad ón bhfoinse comhartha go gach stáisiún a chinneadh. Trí chiorcail a chruthú leis na stáisiúin monatóireachta mar ionaid agus na hachair tomhaiste mar gathanna, is féidir suíomh an chomhartha a chinneadh. Go ginearálta bíonn sé dúshlánach fíor-ama a thomhas; Mar sin féin, trí chomparáid a dhéanamh idir na difríochtaí ama absalóideach maidir le teacht comhartha chuig gach stáisiún monatóireachta, is féidir hipearbóil a thógáil leis na stáisiúin mhonatóireachta mar fhócas agus na difríochtaí ama mar an mór-ais. Is ionann pointí trasnaithe na hipearbóile seo agus suíomh an chomhartha.
