Gumagamit ng TDOA four-station positioning detection para makakuha ng UAV coordinate information Ang unmanned aerial vehicle (UAV) signal localization ay nakakamit sa pamamagitan ng Time Difference of Arrival (TDOA) network na binubuo ng maliliit na outdoor monitoring receiver. Karaniwan, hindi bababa sa apat na mobile o portable monitoring station ang kailangang i-deploy na may espasyo sa pagitan ng mga istasyon mula 300 metro hanggang 1 kilometro. Ang bawat istasyon ay may kakayahang parehong maginoo na mga gawain sa pagsubaybay sa signal at lokalisasyon ng TDOA.
Ang lokalisasyon ng TDOA ay isang paraan na gumagamit ng mga pagkakaiba sa oras para sa pagpoposisyon. Sa pamamagitan ng pagsukat sa oras na kinakailangan para sa isang signal upang maabot ang bawat istasyon ng pagsubaybay, ang distansya mula sa pinagmulan ng signal sa bawat istasyon ay maaaring matukoy. Sa pamamagitan ng paglikha ng mga bilog na may mga istasyon ng pagsubaybay bilang mga sentro at ang mga sinusukat na distansya bilang radii, ang posisyon ng signal ay maaaring matukoy. Ang pagsukat ng ganap na oras ay karaniwang mahirap; gayunpaman, sa pamamagitan ng paghahambing ng mga ganap na pagkakaiba sa oras ng pagdating ng signal sa bawat istasyon ng pagsubaybay, ang mga hyperbola ay maaaring itayo gamit ang mga istasyon ng pagsubaybay bilang foci at ang mga pagkakaiba sa oras bilang pangunahing axis. Ang mga intersection point ng mga hyperbola na ito ay kumakatawan sa posisyon ng signal.
