Gumagamit ng TDOA Four-Station Positioning Detection upang makakuha ng impormasyon ng coordinate ng UAV Ang walang pag -localization ng signal ng aerial vehicle (UAV) ay nakamit sa pamamagitan ng isang oras ng pagkakaiba ng pagdating ng oras (TDOA) na binubuo ng mga maliliit na tagatanggap ng panlabas na pagsubaybay. Karaniwan, hindi bababa sa apat na mobile o portable na mga istasyon ng pagsubaybay ay kailangang ma -deploy ng isang puwang sa pagitan ng mga istasyon na mula sa 300 metro hanggang 1 kilometro. Ang bawat istasyon ay may kakayahang parehong maginoo na mga gawain sa pagsubaybay sa signal at lokalisasyon ng TDOA.
Ang lokalisasyon ng TDOA ay isang pamamaraan na gumagamit ng mga pagkakaiba sa oras para sa pagpoposisyon. Sa pamamagitan ng pagsukat ng oras na kinakailangan para sa isang signal upang maabot ang bawat istasyon ng pagsubaybay, ang distansya mula sa mapagkukunan ng signal sa bawat istasyon ay maaaring matukoy. Sa pamamagitan ng paglikha ng mga bilog na may mga istasyon ng pagsubaybay bilang mga sentro at ang sinusukat na mga distansya bilang radii, maaaring matukoy ang posisyon ng signal. Ang ganap na pagsukat ng oras ay karaniwang mapaghamong; Gayunpaman, sa pamamagitan ng paghahambing ng ganap na pagkakaiba -iba ng oras ng pagdating ng signal sa bawat istasyon ng pagsubaybay, ang hyperbolas ay maaaring itayo kasama ang mga istasyon ng pagsubaybay bilang foci at ang mga pagkakaiba sa oras bilang pangunahing axis. Ang mga punto ng intersection ng mga hyperbolas na ito ay kumakatawan sa posisyon ng signal.
