Wykorzystuje czterostanowiskowe wykrywanie pozycjonowania TDOA w celu uzyskania informacji o współrzędnych UAV Lokalizowanie sygnału bezzałogowego statku powietrznego (UAV) odbywa się za pośrednictwem sieci różnicy czasu przybycia (TDOA) składającej się z małych zewnętrznych odbiorników monitorujących. Zazwyczaj należy wdrożyć co najmniej cztery mobilne lub przenośne stacje monitorujące, a odstępy między stacjami wynoszą od 300 metrów do 1 kilometra. Każda stacja może wykonywać zarówno konwencjonalne zadania monitorowania sygnału, jak i lokalizację TDOA.
Lokalizacja TDOA to metoda wykorzystująca różnice czasowe do pozycjonowania. Mierząc czas potrzebny sygnałowi na dotarcie do każdej stacji monitorującej, można określić odległość od źródła sygnału do każdej stacji. Tworząc okręgi ze stacjami monitorującymi jako środkami i zmierzonymi odległościami jako promieniami, można określić położenie sygnału. Pomiar czasu bezwzględnego jest na ogół wyzwaniem; jednakże porównując bezwzględne różnice czasu dotarcia sygnału do każdej stacji monitorującej, można skonstruować hiperbole ze stacjami monitorującymi jako ogniskami i różnicami czasu jako główną osią. Punkty przecięcia tych hiperbol reprezentują położenie sygnału.
