Kasutab TDOA neljajaama positsioneerimise tuvastamist UAV-i koordinaatide teabe saamiseks Mehitamata õhusõidukite (UAV) signaali lokaliseerimine saavutatakse saabumisvõrgu (TDOA) aja erinevuse kaudu, mis koosneb väikestest välitingimustes kasutatavatest vastuvõtjatest. Tavaliselt tuleb vähemalt neli mobiilset või kaasaskantavat seirejaama kasutada vahekaugusega vahemikus 300 meetrit kuni 1 kilomeetrini. Iga jaam on võimeline nii tavapäraste signaalide seireülesannete kui ka TDOA lokaliseerimiseks.
TDOA lokaliseerimine on meetod, mis kasutab positsioneerimisel ajalisi erinevusi. Mõõtes signaali iga seirejaamani jõudmise aega, saab määrata kauguse signaali allikast igasse jaama. Luues keskpunktidena jälgimisjaamadega ringid ja mõõdetud vahemaad raadiustena, saab signaali asukoha kindlaks määrata. Absoluutne aja mõõtmine on üldiselt keeruline; Võrreldes signaali saabumise absoluutseid ajalisi erinevusi igas seirejaamas, saab hüperboad konstrueerida seirejaamadega fookustena ja ajaerinevused kui põhitelg. Nende hüperboolide ristumispunktid tähistavad signaali positsiooni.
