Kasutab UAV koordinaatide teabe saamiseks TDOA nelja jaama positsioneerimise tuvastamist Mehitamata õhusõiduki (UAV) signaali lokaliseerimine saavutatakse saabumisaja erinevuse (TDOA) võrgu kaudu, mis koosneb väikestest välisseire vastuvõtjatest. Tavaliselt tuleb kasutusele võtta vähemalt neli mobiilset või kaasaskantavat seirejaama, mille vaheline kaugus on 300 meetrit kuni 1 kilomeetrini. Iga jaam on võimeline nii tavapärasteks signaali jälgimise ülesanneteks kui ka TDOA lokaliseerimiseks.
TDOA lokaliseerimine on meetod, mis kasutab positsioneerimiseks ajavahesid. Mõõtes aega, mis kulub signaali jõudmiseks igasse seirejaama, saab määrata kauguse signaaliallikast iga jaamani. Luues ringid, mille keskpunktideks on seirejaamad ja raadiused mõõdetud kaugused, saab määrata signaali asukoha. Absoluutse aja mõõtmine on üldiselt keeruline; Võrreldes igasse seirejaama signaali saabumise absoluutseid ajaerinevusi saab aga koostada hüperboolid, mille fookusteks on seirejaamad ja peateljeks ajaerinevused. Nende hüperboolide lõikepunktid tähistavad signaali asukohta.
