TDOA 4 局測位検出を利用して UAV 座標情報を取得
無人航空機 (UAV) 信号の位置特定は、屋外の小型監視受信機で構成される到着時間差 (TDOA) ネットワークを通じて実現されます。通常、少なくとも 4 つのモバイルまたはポータブル監視ステーションを、ステーション間の間隔を 300 メートルから 1 キロメートルの範囲で配置する必要があります。各ステーションは、従来の信号監視タスクと TDOA 位置特定の両方が可能です。
TDOA 測位とは、時差を利用して測位を行う方式です。信号が各監視ステーションに到達するまでの時間を測定することにより、信号源から各監視ステーションまでの距離を求めることができます。監視局を中心とし、測定距離を半径とする円を作成することで、信号の位置を求めることができます。絶対時間の測定は一般に困難です。しかし、各監視局への信号到着の絶対的な時間差を比較することにより、監視局を焦点とし、時間差を主軸とする双曲線を構築することができる。これらの双曲線の交点は信号の位置を表します。
