TDOA 4ステーションポジショニング検出を利用して、UAV座標情報を取得します 無人航空機（UAV）信号のローカリゼーションは、小さな屋外監視レシーバーで構成される到着時差（TDOA）ネットワークを通じて達成されます。通常、300メートルから1キロメートルの範囲のステーション間の間隔で、少なくとも4つのモバイルまたはポータブル監視ステーションを展開する必要があります。各ステーションは、従来の信号監視タスクとTDOAローカリゼーションの両方が可能です。
TDOAローカリゼーションは、ポジショニングに時間の違いを利用する方法です。信号が各監視ステーションに到達するのにかかる時間を測定することにより、信号ソースから各ステーションまでの距離を決定できます。中心として監視ステーションを備えた円を作成し、測定された距離を半径として作成することにより、信号の位置を決定できます。絶対時間測定は一般に困難です。ただし、各モニタリングステーションでの信号到着の絶対時間の違いを比較することにより、監視ステーションとしての双曲線と、主軸としての時間の違いで双曲線を構築できます。これらの双曲線の交差点は、信号の位置を表します。
